【正文】 設(shè)計(jì)等幾個(gè)階段。 鑒于以上優(yōu)勢，對于總體方案的實(shí)現(xiàn)奠定了現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。 （ 2）工作溫度 ：在使用中， 一般壓電材料的 居里點(diǎn) 比較高， 尤其是在 診斷用的 超聲波探頭 中，因?yàn)?使用功率較小，所以工作溫度 也 比較低， 從而 可以長時(shí)間地工作而不 會(huì) 失效。 市場上開放型超聲波傳感器較為常見 ，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 5所示， 復(fù) 合式振動(dòng)器被固定在底座。 t— 超聲波往返所需的時(shí)間 . 將（ 3— 2）、（ 3— 3）代入（ 31）中得： ]c o s [21 HLarctgvtH ? ( 34) 聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 已知在一定的溫度下，超聲波的傳播速度 v是一個(gè)常數(shù) (如以海平面為參考平面，溫度 T=30 度時(shí) ,V=349m/s)。 : 用于顯示輸出，控制 LED 段碼顯示。一、是否有虛焊；二、是否漏焊；三、是否焊接連接錯(cuò)誤。 sbit smg_we4 = P3^7。 sfr ISP_TRIG=0xe6。 ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr 8)。 0xf8。 } /***********************1ms 延時(shí)函數(shù) *****************************/ void delay_1ms(uint q) { uint i,j。 set_d |= byte_read(0x20xx)。 switch(P2 amp。 //取小數(shù)顯示 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] 。 smg_we2 = 0。 if(i = smg_i) i = 0。 } else { flag_csb_juli = 1。//處理距離顯示函數(shù) time_init()。 flag_300ms = 1。 //開始初始化保存的數(shù)據(jù) send_wave()。 //關(guān)定時(shí)器 0 定時(shí) distance =flag_time0。 //位選 P1 = dis_smg[i]。 smg_we4 = 1。 0x7f 。 break。 } /**************開機(jī)自檢 eeprom 初始化 *****************/ void init_eeprom() { read_eeprom()。iq。 /* 擦除命令 3 */ ISPgoon()。 0x00ff)。 聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 /* ================ 打開 ISP,IAP 功能 ================= */ void ISP_IAP_enable(void) { EA = 0。 //超聲波發(fā)射 sbit c_recive = P3^3。該 設(shè)計(jì)圍繞 以 STC89C52單片機(jī)為核心處理器 。 : 用于顯示輸出，控制 LED 段碼顯示。 時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì) 時(shí)鐘電路如圖 7所示，由圖可知， 反向放大器的輸入和輸出 分別為 XTAL1 和XTAL2。如圖，呈喇叭形的為諧振器，其作用是可以有效地將振動(dòng)產(chǎn)生的超聲波輻射出，并使超聲波聚集于振動(dòng)器的中央位置。 （ 3）靈敏度 ：主要受晶 片本身的影響 。 12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1U1Y112MC2 C3 VCCGNDR1410KC1 10uFVCC1234J1VCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37 P23TrigEcho 圖 2 最小系統(tǒng)電路 硬件電路 總 設(shè)計(jì) 如 圖 3， 本設(shè)計(jì)所用元器件如下 ： STC89C5 HCSR04 超聲波 測距模塊 、 四位數(shù)碼管顯示器 、按鍵、蜂鳴器等。其次，本設(shè)計(jì)的另一個(gè)設(shè)計(jì)重點(diǎn)是對超聲波模塊的設(shè)計(jì)，利用 HCSR04 超聲波 發(fā)射 模塊 產(chǎn)生超聲波， 利用超聲波接收模塊接收超聲波，通過檢測 HCSR04 的 IO 接口 ECHO 輸出的高電平信號持續(xù)時(shí)間， 利用公式（所測距離 =高電平信號持續(xù)時(shí)間 *當(dāng)?shù)芈曀?/2）將探測的物體距離計(jì)算出來，然后利用單片機(jī)進(jìn)行處理運(yùn)算，再與設(shè)定值相比較，當(dāng)檢測距離小于設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)發(fā)出指令控制蜂鳴器報(bào)警。因此超聲波測距技術(shù)在機(jī)器人的研究中得到廣泛的應(yīng)用。對本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 Ultrasonic Module 聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 基于單片機(jī)的超聲波測距儀 前言 由于超聲波測距技術(shù)是一種非接觸性的檢測技術(shù)，且不易受光、被測對象色彩等的干擾。模塊劃分為 數(shù)據(jù)采集、按鍵控制、四位數(shù)碼管 顯示、 報(bào)警等子模塊（如圖 1所示）。 （ 3）超聲波傳感器與其他傳感器相比，結(jié)構(gòu)較為簡單，且費(fèi)用比較低，信息易于處理，容易實(shí)現(xiàn)集成化和小型化。晶片的 尺寸 ， 可根 據(jù)實(shí)際需要有不同的規(guī)格 ， 所以 每個(gè)探頭的性能 也 是 有所 不同， 在 使用前 首先看說明書，了解性能 。 5個(gè)冪的差異會(huì)導(dǎo)致在壓電陶瓷振動(dòng)輻射表面上的大量損失。 再由所測往返的時(shí)間，即可求得所測距離。 : 用于顯示輸出，控制 LED 段碼顯示。 焊接完，仔細(xì)檢查所焊接的電路，與焊接用的成品圖和安裝圖、原理圖（見附錄）相對比。 sbit smg_we1 = P3^4。 //寄存器申明 sfr ISP_ADDRH=0xe3。 /* 觸發(fā) ISP_IAP 命令字節(jié) 1 */ ISP_TRIG = 0xb9。 /* 取扇區(qū)地址 */ ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr 8)。 /* 寫入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 */ ISPgoon()。 byte_write(0x2058, a_a)。 0x07) != 0x07) amp。 } if(key_can == 3) { set_d 。 smg_we4 = 1。 break。 flag_csb_juli = 2。 P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff。 //2ms display()。 clock_h_l()。 //如果大于 就超出超聲波的量程 } } } /*********************定時(shí)器 0、定時(shí)器 1 初始化 ******************/ void time_init() { EA = 1。 c_send = 0。 smg_we2 = 1。 //保存數(shù)據(jù) } } /****************報(bào)警函數(shù) ***************/ void clock_h_l() { static uchar value。 //得到 k3 鍵值 case 0x03: key_can = 1。 write_eeprom()。j++)。 // SectorErase(byte_addr)。 /* 清除低 3 位 */ ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand。 /* 0001,1000 */ ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime。 //顯示數(shù)碼管的個(gè)位數(shù) bit flag_300ms 。 聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 參考文獻(xiàn) [1] 吳政江 . 單片機(jī)控制紅外線防盜報(bào)警器 [J]. 錦州師范學(xué)院學(xué)報(bào) , 20xx. 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