【正文】 //按鍵函數(shù) if(key_can 10) { key_with()。 //允許定時(shí) 器 0 定時(shí) ET1 = 1。 //關(guān)定時(shí)器 0 定時(shí) while(!c_recive)。 case 3: smg_we1 = 1。 beep = 1。 if(menu_1 = 2) { menu_1 = 0。 //按鍵值還原 P2 |= 0x07。 0x7f。 ISP_CMD = ISP_CMD amp。 return (ISP_DATA)。 /* ISPEN = 0 */ ISP_TRIG = 0x00。 //超聲波超出量程 uint flag_time0。最后，謹(jǐn)以此致謝，在百忙之中抽出寶貴時(shí)間對(duì)本論文進(jìn)行審閱的各位老師。 T0：用于按鍵控制，發(fā)送超聲波。例如，當(dāng)采用晶振頻率為 12MHz 時(shí)，則對(duì)應(yīng)的復(fù)位信號(hào)持續(xù)時(shí)間應(yīng)≥ 2us。 已知超聲 波在空氣中的傳播速度 為當(dāng)?shù)芈曀伲s 為 340m/s） ，根據(jù)計(jì)聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 時(shí)器 顯示 的時(shí)間 （ t） ， 即可近似 計(jì)算出發(fā)射點(diǎn) 與 障礙物的距離 (s)， 用公式表示為 ： s=340t/2 已知超聲波是一種聲波，其速度 V 與溫度有關(guān)。 根據(jù) 常規(guī)雙壓電晶片元件振動(dòng)器的彎曲振動(dòng)，在頻率高于 70kHz 的情況下，是不 能夠?qū)崿F(xiàn) 此目的。從 定時(shí)器 0 進(jìn)行定時(shí)測(cè)量， 8 分頻， TCNTT0 預(yù)設(shè)值為 0XCE，若 timer0發(fā)生 2500 次溢出中斷，則計(jì)時(shí)為 125ms，計(jì)算公式（時(shí)間單位： ms）： T = 定時(shí)器 0的溢出次數(shù) * （ 0XFF 0XCE）） / 1000 其定時(shí)器 0 依據(jù)分頻不同而使得初值計(jì)算有所差異。超聲波測(cè)距系統(tǒng)與其他 測(cè)距系統(tǒng)相比有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)： （ 1）與聲波相比，超聲波的定向性比較好，且能量比較集中，傳輸過(guò)程中較不宜衰減，所以有較強(qiáng)的反射能力，易于被探測(cè)到回波。目前，古大、飛鷹、百特等品牌在國(guó)內(nèi)超聲波測(cè)量方面比較出名，技術(shù)較為領(lǐng)先，但低端產(chǎn)品還是很多。本次設(shè)計(jì)包含硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)為各種程序的總稱；硬件系統(tǒng)主要包括 STC89C52 單片機(jī)、 輸入 /輸出設(shè)備、外圍應(yīng)用電路等 。本課題是對(duì)基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距技術(shù)的探究。但通過(guò)提高測(cè)量時(shí)間差的級(jí)別，并使用溫度傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償，測(cè)量精度有了很大提高，以可達(dá)到毫米級(jí)。這種特殊的聲波，同樣具有聲波應(yīng)有的物理特性，如折射、反射、干涉、衍射和散射。 HCSR04 超聲波測(cè)距模塊 ＨＣ－ＳＲ０４超聲波測(cè)距模塊 【 7】 ，該模塊具有非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距范圍為 2cm400cm ，測(cè)距精度可高達(dá)到 3mm。根據(jù) 這一原理， 如果給 兩片壓電陶瓷或 一片壓電陶瓷和一個(gè)金屬片構(gòu)成的振動(dòng)器， 即所謂的 雙壓電晶片元件，施加一個(gè)電信 脈沖 號(hào)時(shí)，就會(huì) 引起 彎曲振動(dòng) 而 發(fā)射出超聲波。反則，若給雙壓電晶片元件施加超聲波振動(dòng)時(shí)，其將產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)。若 振蕩頻率為 12MHZ，一個(gè)振蕩周期為1/12us， 則 一個(gè)機(jī)器周期 應(yīng) 為 1us。 ：用于顯示輸出，控制 LED 位碼。 本次設(shè)計(jì)是在老師的精心指導(dǎo)和大力支持下才能夠順利完成的；感謝所有曾經(jīng)授之以業(yè)的老師，若沒(méi)有這些年知識(shí)的積累，我也不會(huì)有如此的信心和能力來(lái)完成本次設(shè)計(jì)。 long distance。 /* 寫入硬件延時(shí) */ ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80。 /* 寫入讀命令 */ ISPgoon()。 ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr 8)。 } /***********************處理距離函數(shù) ****************************/ void smg_display() { dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]。 //保存數(shù)據(jù) } } /********************獨(dú)立按鍵程序 *****************/ uchar key_can。 break。 if(distance = set_d) { 聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 25 value ++。 smg_we3 = 0。 TH0 = 0。 //開(kāi)總中斷 TMOD = 0X11。 //報(bào)警函數(shù) if(beep == 1) send_wave()。 TL1 = 0x30。 //開(kāi)機(jī)叫一聲 delay_1ms(150)。 if((flag_time0 40000)) //當(dāng)超聲波超過(guò)測(cè)量范圍時(shí)，顯示 3 個(gè) 888 { TR0 = 0。 smg_we4 = 0。 smg_we3 = 1。 //加 1 if(set_d 400) set_d = 400。 //按鍵消抖動(dòng) if(((P2 amp。 byte_write(0x20xx, set_d / 256)。 /* 寫命令 2 */ ISP_DATA = original_data。 0xfe00)。 /* 打開(kāi) ISP,IAP 功能 */ ISP_TRIG = 0x46。 define RdCommand 0x01 //定義 ISP 的操作命令 define PrgCommand 0x02 define EraseCommand 0x03 define Error 1 define Ok 0 define WaitTime 0x01 //定義 CPU 的等待時(shí)間 sfr ISP_DATA=0xe2。 uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8}。焊接時(shí)，注意焊接速度盡量快，以避免電烙鐵氧化形成黑色的氧化物。 : 用于顯示輸出，控制 LED 段碼顯示。一般近似計(jì)算中，速度值采用 340m/s。壓電陶瓷的聲阻抗為 107kg/m2s ，而空氣的聲阻抗為 102kg/m2s 。晶片可以 采用 多種 材料構(gòu)成 。對(duì)于水文觀測(cè)有較為獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。 總體方案設(shè)計(jì)： 本次設(shè)計(jì)包含硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)包括各種程序；硬件系統(tǒng)主要包括 STC89C52 單片機(jī)、 輸入 /輸出設(shè)備、外圍應(yīng)用電路等 。 SCM。本人承擔(dān)本聲明的相應(yīng)責(zé)任。鑒于超聲波的以上特點(diǎn)，本論文將探討超聲波的測(cè)距原理，以及基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀的制作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)原理。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方框圖如圖 1所示。其中 D1 是 電源工作指示燈 。機(jī)電耦合系數(shù) 越 大， 則 靈敏度 比較 高；反之，靈敏度 將會(huì)越 低。 壓電陶瓷上有電壓作用時(shí)，其將隨電壓和頻率的變化而發(fā)生機(jī)械變形。 當(dāng) 配置為片內(nèi)振蕩器 時(shí)， 可采用石晶振蕩 或 陶瓷振蕩 【 10】 。 ：用于顯示輸出，控制 LED 位碼。本設(shè)計(jì)采用的是 被動(dòng)式 超聲波 探測(cè)器件（ HCSR04）， 它不需要 接觸 即可 測(cè)出 前方物體距離 ，并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)輸出 .該 測(cè)距儀報(bào)警系統(tǒng) 的最大 優(yōu)點(diǎn) 是 可滿足用戶自行設(shè)定的報(bào)警距離，并在超過(guò)設(shè)定值時(shí)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)報(bào)警，且易于 操作、靈活 、 安裝 簡(jiǎn)潔 、智能 化 高、報(bào) 錯(cuò) 率低 。 //超聲波接收 sbit beep = P2^3。 /* 關(guān)中斷 */ ISP_CONTR = ISP_CONTR amp。 ISP_CMD = ISP_CMD amp。 /* 觸發(fā)執(zhí)行 */ ISP_IAP_disable()。i++) for(j=0。 //先讀 if(a_a != 1) //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問(wèn) eeprom { set_d = 50。 //得到 k2 鍵值 case 0x05: key_can = 2。 //取十位顯示 dis_smg[3] = 0x88。 break。 //段選 } /*********************超聲波測(cè)距程序 *****************************/ void send_wave() { c_send = 1。 //讀出定時(shí)器 0 的時(shí)間 distance *= 。 //測(cè)距離函數(shù) send_wave()。 if(value = 150) { value = 0。 //測(cè)距離函數(shù) smg_display()。 break 。 i++。 case 1: smg_we1 = 1。 } dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 (key_new == 1)) { //確認(rèn)是按鍵按下 key_new = 0。 set_d = 8。 /* 關(guān)閉 IAP 功能 */ EA =1。 ISP_CMD = ISP_CMD amp。 } /* ==================== 字節(jié)讀 ======================== */ unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr) { EA = 0。 sfr ISP_CMD=0xe5。 sbit smg_we3 = P3^6。如果發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)失敗，則認(rèn)真仔細(xì)的檢測(cè)電路。 : 用于顯示輸出，控制 LED 段碼顯示。如圖 6所示： t 超聲波發(fā)射 障礙物 S H θ 超聲波接收 圖 6 超聲波的測(cè)距原理 ?cosSH? （ 31） )(HLarctg?? （ 32） 式中 :L兩探頭中心距離的 1/2. 已知超聲波傳播的距離為 : vtS?2 ( 33) 式中 :v— 超聲波在介質(zhì)中傳播的速度 。這種結(jié)構(gòu)可以使超聲波傳感器在高達(dá)數(shù)百 kHz 頻率的情況下，仍然 可以 正常工作。 即若所加 兩端的交流電壓的頻率 與 晶片的共振頻率相 同 ， 此時(shí) 輸出的能量最大，靈敏度也最高。 HCSR04 超聲波測(cè)距模塊靈敏度、定位精度較高。對(duì)于本次設(shè)計(jì)，其核心設(shè)計(jì)為 單片機(jī)的設(shè)計(jì)，故此本次設(shè)計(jì)也是對(duì)單片機(jī)的一種應(yīng)用?？蛇M(jìn)行不同環(huán)境條件下的距離準(zhǔn)確度在線標(biāo)定，可用在水位、酒、糖、飲料等液位的精準(zhǔn)控制，還可以差值設(shè)定，可直觀顯示各種工業(yè)液罐的液位、料位。 XXXXXXXXXXX 學(xué)院 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目： 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀 專業(yè)代碼： XXXXXX 作者姓名： XXXXXXX 學(xué) 號(hào)： XXXXXXXX 單 位： XXXXXXX學(xué)院 指導(dǎo)教師： XXXXXXXXX XX年 XX 月 XX 日 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究取得的成果。 因此，超聲波在特殊環(huán)境條件下的測(cè)距方面，有較廣的應(yīng)用。單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件