【正文】 在這里，房屋的全部產(chǎn)權(quán) 與房屋的所有權(quán)是等同的，只不過是二者的提法有所不同。米堆冰川就在川藏公路旁邊，拐進(jìn)去七公里來到米堆村，然后徒步上冰川，來回大概五個小時。第 7 天：巴塘 — 左貢（ 265KM） 住宿：左貢巴塘前行 40 公里，在竹巴蘢跨過金沙江，進(jìn)入西藏境內(nèi)。行使 60 公里左右，看到白雪皚皚、高聳如云的雅拉雪山。 //計算距離 if(15==count) //900MS 到，檢測溫度 { temp=GET_WD()。j255。 } /***************************顯示延時函數(shù) *********************/ void delay() { uchar y。 _nop_()。 //判斷是否忙狀態(tài) E = 0。 return BS。 //換行，換到第二行 for(b=16。 //將數(shù)據(jù)線拉高以作為停止信號 dat=1。 for (i = 8。 b = B20_RDAT()。 tmp=distance。 //計算計數(shù)值 d=(c*t*)/2。 //延時避開直達(dá)信號 } /***************系統(tǒng)初始化 *************************/ void SYS_INIT() { uchar i。 _nop_()。 /******************定時器 1溢出 ***************************/ void timer1(void)interrupt 2 using 1 {TR1=0。 void delay1ms(uint ms)。839。039。下面我們再來看看 否有發(fā)射信號的產(chǎn)生。 11 圖 15 LCD 顯示電路 電源電路 電源電路采用普通可調(diào)電源供電，該 電源不含穩(wěn)壓器，所以在設(shè)計中需要用穩(wěn)壓器進(jìn)行穩(wěn)壓。蜂鳴器是一塊壓電晶片，在其兩端加上 35V 的直流電壓，就能 產(chǎn)生 3KHz 的蜂鳴聲，電路如圖 12。單片機輸出的方波經(jīng)過反相器接到發(fā)射器 T1 的兩極，用圖中的推挽形式將方波信號加到發(fā)射器 T1 兩端，可以提高發(fā)射器 T1 的發(fā)射強度。如果測距精度要求很高，則可通過改變硬件電路增加溫度補償電路的方法或者在硬件電路基本不變的情況下通過軟件改進(jìn)算法的方法來加以校正。超聲波引起質(zhì)點的運動，雖然位移和速度不大，但是與超聲波振動的頻率的平方成正比的質(zhì)點的加速度卻很大，有時足以達(dá)到破壞介質(zhì)的程度。 超聲波測距適用于高精度的中長距離測量，超聲波在標(biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為 ，由單片機計時，單片機使用 晶振，所以此系統(tǒng)的測量精度在理論上可以達(dá)到毫米級 。而 本設(shè)計 研究的測距儀 成本低廉，性能優(yōu)良，市場前景極為廣闊 。 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計包括單 片機基本擴展、外圍電路設(shè)計和程序設(shè)計、單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境、系統(tǒng)可靠性設(shè)計、電磁兼容性設(shè)計等內(nèi)容。該技術(shù)在國民經(jīng)濟中，對提高產(chǎn)品質(zhì)量，保障生產(chǎn)安全和設(shè)備安 3 全運作，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率特別具有潛在能力。他們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。汽車行進(jìn)時 LCD 顯示環(huán)境溫度，當(dāng)?shù)管嚂r，發(fā)射和接收電路工作，經(jīng)過 AT89S52 數(shù)據(jù)處理將距離也顯示到 LCD 上，如果距離小于設(shè)定值時，報警電路會鳴叫，提醒司機注意車距。 CX20xx6A 是索尼公司生產(chǎn)的彩電專用紅外遙控接收器，是 CX20xx6 的改進(jìn)型，也可用于超聲波測試，有較強的抗干擾性和靈敏度。 DS18B20 數(shù)字溫度傳感器與 AD590、 LM35 等溫度傳感器相比，具有相當(dāng)?shù)臏y溫范圍和精度，溫度測量精確、不受外界干擾等優(yōu)點。在編譯完成后，通過Proteus 軟件進(jìn)行仿真，對設(shè)計進(jìn)行驗證和優(yōu)化。所以在接下來的工作中，可能會考慮用正弦波代替方波來優(yōu)化該設(shè)計。,39。 uchar jsh,jsl。 uchar B20_RDAT(void)。 //計數(shù)器 1清零 sta_flag=1。 _nop_()。 //工作方式寄存器 TMOD，設(shè)置定時器 /計數(shù)器 0 和 1均為 16 位定時 /計數(shù)器 TH0 =0x15。 unsigned long int tmp。 num[27]=tmp/10。 //返回結(jié)果給調(diào)用 } /***************18B20 復(fù)位函數(shù) ***********************/ void Init_18B20() { DQ = 1。 // 拉高數(shù)據(jù)線，停止讀數(shù)據(jù) if(DQ) dat |= 0x80。 Write_Comm(0x01)。(b29)) { d=numcode[num[b]]。 delay1ms(1)。 //8 位 2行 5*8 Delay(2)。 _nop_()。 for (i=0。 LCD_DISP()。 //標(biāo)準(zhǔn)位復(fù)位 } if(distance=110) { beep(150)。理塘縣城海拔 4014 米，是七世達(dá)賴和十世達(dá)賴的出生地。第 8 天：左貢 — 邦達(dá) — 八宿 — 然烏（ 291KM） 住宿：然烏左貢出發(fā)前行 100 公里到邦達(dá)，海拔 4400 米的邦達(dá)是川藏南線和北線的交匯處。走完這段險路，有一種如釋重負(fù)的感覺。 20xx年，他閉門不出，開始一筆一畫、一絲不茍的伏案抄寫《杜甫全集》，歷時 10個月終于完成，最近交付出版。湖水碧綠透明，如一輪新月鑲嵌在高山峽谷之間。湖的近處是綠草茵茵的草場，茂盛的青稞田和油菜花；山腰上是五顏六色的杜鵑花和灌木叢；再往上是莽莽森林。晚上回稻城縣住。第 2天：丹巴 — 塔公（塔公草原，塔公寺） — 新都橋 (145KM) 住宿：新都橋在大渡河邊觀梭坡古碉群，遙想當(dāng)年的金戈鐵馬。 //收到回波 TR1=0。 //一個 CPU 周期 } BUZZER=0。 for(i=0。 _nop_()。 RW = 0。 E = 1。amp。 i) { DQ = 0。 //稍做延時后 如果 x=0 則初始化成功， x=1 則初始化失敗 if(DQ) flag=0。 // 發(fā)送溫度轉(zhuǎn)化命令 } } /***********讀取溫度函數(shù) **************/ uint GET_WD(void) { uint a = 0, b = 0, t = 0。 } tp*=10。 //開總中斷 } /******************距離計算 ***************************/ void JULIJS() //使用全局變量，可以定義為空 { float c,d,s。 _nop_()。 CNT=1。 //10MS 到標(biāo)準(zhǔn)位， flag 即通用標(biāo)志位，當(dāng) sta_flag=1 時，表示到了 10ms sbit fuhao =flag^1。 //LCD RS sbit RW=P2^1。,39。在這期間，我和劉老師保持著經(jīng)常性的面對面或通過郵件形式的交流。 15 圖 22 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序流程圖 LCD 顯示子程序 LCD 液晶顯示程序分為液晶初始化、讀 忙、寫指令和寫數(shù)據(jù)操作，液晶顯示器是一塊慢器件，所以在執(zhí)行每條指令之前必須確定模塊忙標(biāo)志為低電平（不忙），否側(cè)此指令無效。 第五腳 RW:讀寫信號線。只要該脈沖足夠?qū)捑涂梢詫崿F(xiàn)復(fù)位。計算時間差，即可得到超聲波在媒介中傳播的時間t，由此便可計算出距離。超聲波傳感器結(jié)構(gòu)如下： 圖 2超聲波傳感器外部結(jié)構(gòu) 圖 3 超聲波傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 超聲波測距的方案 超聲波測距方法主要有三種： 1）相位檢測法：精度高，但檢測范圍有限； 2）聲波幅值檢測法：易受反射波的影響； 3）渡越時間法：工作方式簡單，直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計上都容易實現(xiàn)，其原理為：檢測從發(fā)射傳感器發(fā)射的超聲波經(jīng)氣體介質(zhì)傳播到接收傳感器的時間 t，這個時間就是渡越時間，然后求出距離 l。這樣的兩種情況稱之為超聲波的反射和折射。 展望未來，超聲波測距儀作為一種新型的非常有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更高定位、更高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求。目 錄 .............................................................. 1 設(shè)計的應(yīng)用前景 ............................................. 1 單片機應(yīng)用系統(tǒng)概述 ......................................... 1 超聲波測距系統(tǒng)概述 ......................................... 2 本設(shè)計任務(wù)主要要求 ......................................... 2 .................................................... 2 超聲波的基本理論 ........................................... 2 超聲波測距系統(tǒng)原理 ......................................... 3 .............................................. 5 3． 1 超聲波測距系統(tǒng)電路總體設(shè)計方案 ............................ 5 超聲波發(fā)射和接收電路的設(shè)計 ................................. 6 單片機主機系統(tǒng)電路 ......................................... 7 ..................................................... 11 系統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu) ............................................ 11 系統(tǒng)主程序 ................................................ 12 40KHZ 超聲波發(fā)送子程序 .................................... 13 DS18B20 溫度采集程序 ...................................... 14 距離計算子程序 ............................................ 14 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序 ............................................ 14 LCD 顯示子程序 ............................................ 15 基于 PROTEUS 的軟件仿真 .................................... 16 ..................................................... 17 超聲波發(fā)射波形的改進(jìn) .....................