【正文】 藏寨散落其間，牛羊安詳?shù)爻圆??如詩如畫的田原風(fēng)光。晚上回稻城縣住。從覺凹山險(xiǎn)峻的盤山公路望下去，川 藏公路和瀾滄江像兩條晶亮的絲帶，在千山萬壑間時(shí)隱時(shí)現(xiàn)。湖的近處是綠草茵茵的草場，茂盛的青稞田和油菜花；山腰上是五顏六色的杜鵑花和灌木叢；再往上是莽莽森林。車在原始森林中穿行，向川藏線上的天險(xiǎn)通麥進(jìn)發(fā)。湖水碧綠透明，如一輪新月鑲嵌在高山峽谷之間。（小產(chǎn)權(quán)） 根據(jù)國務(wù)院《關(guān)于繼續(xù)積極穩(wěn)妥地進(jìn)行城鎮(zhèn)住宅制度改革的通知》，職工購買公有住宅，在國家規(guī)定的住房面積內(nèi)，可以按標(biāo)準(zhǔn)價(jià)出售。 20xx年，他閉門不出，開始一筆一畫、一絲不茍的伏案抄寫《杜甫全集》，歷時(shí) 10個(gè)月終于完成，最近交付出版。湖心島上錯(cuò)宗工巴寺的頌經(jīng)聲，為你洗去塵世的煩惱。走完這段險(xiǎn)路，有一種如釋重負(fù)的感覺。出然烏鎮(zhèn)駛?cè)氪ú毓纷蠲赖囊欢?，沿途樹木蔥郁、流水潺潺，構(gòu)成一幅幅天然圖畫。第 8 天：左貢 — 邦達(dá) — 八宿 — 然烏（ 291KM） 住宿：然烏左貢出發(fā)前行 100 公里到邦達(dá)，海拔 4400 米的邦達(dá)是川藏南線和北線的交匯處。這里雖然海拔很高，但地勢卻相對平緩，路兩邊都是高山牧場，不時(shí)有旱獺出沒。理塘縣城海拔 4014 米，是七世達(dá)賴和十世達(dá)賴的出生地。每年三月間桃花和 梨花競相盛開，沿寨子的小路漫步，猶如置身世外桃源。 //標(biāo)準(zhǔn)位復(fù)位 } if(distance=110) { beep(150)。 jsl=TL1。 LCD_DISP()。 for(i=0。 for (i=0。i++) for(j=0。 _nop_()。 _nop_()。 //8 位 2行 5*8 Delay(2)。 delay1ms(1)。 delay1ms(1)。 BS =(bit)(P0amp。(b29)) { d=numcode[num[b]]。 //待顯示的結(jié)果 } if(14==a) { d=0xdf。 Write_Comm(0x01)。0x01。 // 拉高數(shù)據(jù)線，停止讀數(shù)據(jù) if(DQ) dat |= 0x80。 Delay(20)。 //返回結(jié)果給調(diào)用 } /***************18B20 復(fù)位函數(shù) ***********************/ void Init_18B20() { DQ = 1。 //初始化 18B20 B20_WDAT(0xCC)。 num[27]=tmp/10。 num[12]=tmp/100。 unsigned long int tmp。 if(temp0x8000) c=+*temp*。 //工作方式寄存器 TMOD，設(shè)置定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 和 1均為 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器 TH0 =0x15。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //計(jì)數(shù)器 1清零 sta_flag=1。 //啟動(dòng)測距 22 sbit CNT =P2^5。 uchar B20_RDAT(void)。 //LCD E sbit DQ=P2^7。 uchar jsh,jsl。,39。,39。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，劉純利老師對設(shè)計(jì)的思路和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了指導(dǎo)，同時(shí)也對相當(dāng)一部分專業(yè)知識方面的幫助。所以在接下來的工作中，可能會考慮用正弦波代替方波來優(yōu)化該設(shè)計(jì)。 基于 Proteus 的軟件仿真 Proteus 是一款功能強(qiáng)大的軟件，其 ISIS 用來做仿真十分方便，尤其是單片機(jī)系統(tǒng)的仿真，我們在本設(shè)計(jì)的開發(fā)初期，用 Proteus 來仿真我們的設(shè)計(jì)，以便驗(yàn)證我們的設(shè)計(jì)，對設(shè)計(jì)的正確性做出分析。在編譯完成后，通過Proteus 軟件進(jìn)行仿真，對設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化。 第 714 腳： 8位數(shù)據(jù)線 D0D7。 DS18B20 數(shù)字溫度傳感器與 AD590、 LM35 等溫度傳感器相比，具有相當(dāng)?shù)臏y溫范圍和精度，溫度測量精確、不受外界干擾等優(yōu)點(diǎn)。 圖 9 復(fù)位電路 時(shí)鐘電路 當(dāng)使用單片機(jī)的內(nèi)部時(shí)鐘電路時(shí)，單片機(jī)的 XTAL1 和 XTAL2 用來接石英晶體和微調(diào)電容，如圖 10 所示。 CX20xx6A 是索尼公司生產(chǎn)的彩電專用紅外遙控接收器，是 CX20xx6 的改進(jìn)型，也可用于超聲波測試，有較強(qiáng)的抗干擾性和靈敏度。而集成電路構(gòu)成的發(fā)射和接收電路具有調(diào)試簡單，可靠性好，抗干擾能力強(qiáng)，體積小，功耗低的優(yōu)點(diǎn)，所以優(yōu)先采用集成電路來設(shè)計(jì)收發(fā)電路。汽車行進(jìn)時(shí) LCD 顯示環(huán)境溫度，當(dāng)?shù)管嚂r(shí)，發(fā)射和接收電路工作，經(jīng)過 AT89S52 數(shù)據(jù)處理將距離也顯示到 LCD 上，如果距離小于設(shè)定值時(shí)，報(bào)警電路會鳴叫，提醒司機(jī)注意車距。綜合以上分析，本設(shè)計(jì)將采用渡越時(shí)間法。他們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。 (3)超聲波的干涉 如果在一種介質(zhì)中傳播幾個(gè)聲波，于是產(chǎn)生波的干涉現(xiàn)象。該技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中，對提高產(chǎn)品質(zhì)量，保障生產(chǎn)安全和設(shè)備安 3 全運(yùn)作，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率特別具有潛在能力。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此超聲波測量距離技術(shù)在工業(yè)控制、勘探測量、機(jī)器人定位和安全防范等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用 。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括單 片機(jī)基本擴(kuò)展、外圍電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境、系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)、電磁兼容性設(shè)計(jì)等內(nèi)容。在分析超聲波測距原理的基礎(chǔ)上，給出了實(shí)現(xiàn)超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)電路圖和軟件設(shè)計(jì)流程圖。而 本設(shè)計(jì) 研究的測距儀 成本低廉，性能優(yōu)良，市場前景極為廣闊 。常用的技術(shù)主要有激光測距、微波雷達(dá)測距和超聲波測距三種。 超聲波測距適用于高精度的中長距離測量，超聲波在標(biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為 ，由單片機(jī)計(jì)時(shí)，單片機(jī)使用 晶振，所以此系統(tǒng)的測量精度在理論上可以達(dá)到毫米級 。橫波只能在固體中傳播，縱波能在固體液體中和氣體中傳播，表面波隨深度的增加其衰減很 快。超聲波引起質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，雖然位移和速度不大，但是與超聲波振動(dòng)的頻率的平方成正比的質(zhì)點(diǎn)的加速度卻很大，有時(shí)足以達(dá)到破壞介質(zhì)的程度。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。如果測距精度要求很高，則可通過改變硬件電路增加溫度補(bǔ)償電路的方法或者在硬件電路基本不變的情況下通過軟件改進(jìn)算法的方法來加以校正。發(fā)射出去的超聲波經(jīng)障礙物反射回來后，由超聲波接收頭 接收到信號，通過接收電路的處理，指定接收口即變?yōu)榈碗娖?，讀取 6 單片機(jī)中定時(shí)器的值。單片機(jī)輸出的方波經(jīng)過反相器接到發(fā)射器 T1 的兩極，用圖中的推挽形式將方波信號加到發(fā)射器 T1 兩端，可以提高發(fā)射器 T1 的發(fā)射強(qiáng)度。 圖 8 CX20xx6 構(gòu)成的接收電路 綜合以上的分析，在由集成電路構(gòu)成的接收和發(fā)射電路中， 發(fā)射電路我們選用由反相器構(gòu)成的電路，接收電路采用由紅外接收檢波芯片 CX20xx6A 構(gòu)成，主要是考慮到系統(tǒng)的調(diào)試簡單，成本低以及可靠性好。蜂鳴器是一塊壓電晶片，在其兩端加上 35V 的直流電壓，就能 產(chǎn)生 3KHz 的蜂鳴聲，電路如圖 12。 第三腳 VEE：對比度調(diào)整端。 11 圖 15 LCD 顯示電路 電源電路 電源電路采用普通可調(diào)電源供電，該 電源不含穩(wěn)壓器，所以在設(shè)計(jì)中需要用穩(wěn)壓器進(jìn)行穩(wěn)壓。其工作時(shí)序包括：初始化時(shí)序、寫時(shí)序和讀時(shí)序。下面我們再來看看 否有發(fā)射信號的產(chǎn)生。常見的硬件抗干擾措施有元件的合理布局、接地的抗干擾處理、隔離技術(shù)等。039。439。839。 //距離 uint temp。 void delay1ms(uint ms)。 //寫入 LCD 命令 void Write_Data(uchar)。 /******************定時(shí)器 1溢出 ***************************/ void timer1(void)interrupt 2 using 1 {TR1=0。 _nop_()。 _nop_()。 //40KHZ 的倒數(shù)就是 25us,12 個(gè) _nop_()。 //延時(shí)避開直達(dá)信號 } /***************系統(tǒng)初始化 *************************/ void SYS_INIT() { uchar i。 CNT=0。 //計(jì)算計(jì)數(shù)值 d=(c*t*)/2。 else //溫度為負(fù)，則求補(bǔ)碼得到原碼 { BUMA()。 tmp=distance。 } /**************溫度轉(zhuǎn)換函數(shù) ***************************/ void TESTTEMP() { Init_18B20()。 b = B20_RDAT()。 //單片機(jī)將 DQ 拉低 Delay(80)。 for (i = 8。 //注意讀取的為補(bǔ)碼 } /*********************寫數(shù)據(jù) ****************************/ void B20_WDAT(uchar dat) { uchar i = 0。 //將數(shù)據(jù)線拉高以作為停止信號 dat=1。a16。 //換行，換到第二行 for(b=16。lcdbusy 為 0時(shí) ,閑，可寫指令與數(shù)據(jù) { 28 bit BS。 return BS。 E = 0。 //判斷是否忙狀態(tài) E = 0。 Write_Comm(0x0c)。 _nop_()。 } while(us)。 } /***************************顯示延時(shí)函數(shù) *********************/ void delay() { uchar y。 //BEEP 取反 for (j = 0 。j255。 //開定時(shí)器 0 中斷 TR0=1。 //計(jì)算距離 if(15==count) //900MS 到，檢測溫度 { temp=GET_WD()。翻越巴朗山（ 4523 米），運(yùn)氣好的話可以看到四周的云海，在貓鼻梁遠(yuǎn)眺四姑娘山前往長坪溝景區(qū)， 32 騎馬或徒步到枯樹灘、唐柏古道、木騾子，近距離的拍攝四姑娘山全景，欣賞四姑娘山獨(dú)具特色的高山草甸、飛瀑 、奇石等美景。行使 60 公里左右，看到白雪皚皚、高聳如云的雅拉雪山。中午到達(dá)亞丁營地，午餐后先去沖古寺和珍珠海，路 上轉(zhuǎn)千年嘛呢堆，觀夕陽中的仙乃日神山，傍晚回到亞丁營地。第 7 天：巴塘 — 左貢（ 265KM） 住宿：左貢巴塘前行 40 公里，在竹巴蘢跨過金沙江，進(jìn)入西藏境內(nèi)。八宿藏語意為“勇士山腳下的村莊”，海拔 3910米。米堆冰川就在川藏公路旁邊，拐進(jìn)去七公里來到米堆村，然后徒步上冰川，來回大概五個(gè)小時(shí)。下山后抵林芝縣城，繼續(xù)前行 19公里到達(dá)林芝地區(qū)首府八一鎮(zhèn)，海拔 2400 米，被稱為“西藏的江南”。在這里，房屋的全部產(chǎn)權(quán) 與房屋的所有權(quán)是等同的，只不過是二者的提法有所不同