【正文】 (意為觀世音菩薩，海拔 6023 米 )、“夏諾多吉” (意為金剛手菩薩，海拔 5958 米 )、“央邁勇” (意為文殊菩薩，海拔 5958 米 )。中午抵達(dá)進(jìn)藏后的第一個(gè)縣城芒康，海拔 3780 米，川藏公路與滇藏公路在此交匯。翻過安久拉 山埡口進(jìn)入然烏溝，春季時(shí)溝內(nèi)千奇百怪的巨大冰掛、冰川十分壯觀，穿過然烏溝后來到然烏鎮(zhèn)。出來后沿帕隆藏布江一路下行抵達(dá)“西藏小瑞士”波密。第 11 天：八一 — 拉薩（ 497KM） 住宿：拉薩 沿風(fēng)景秀美的尼洋河前行，在巴河橋頭分路，前行 44 公里抵達(dá)紅教圣湖巴松錯(cuò)。相對于 “部分產(chǎn)權(quán) ”而言， “全部產(chǎn)權(quán) ”才有存在的意義。 。 利，也就是擁有了房屋、住宅的占有權(quán)、使用權(quán)、收益權(quán)和處分權(quán)。穿過魯朗林海，翻越色季拉山（ 4702 米），在山頂遠(yuǎn)眺南迦巴瓦峰。其中米堆冰川的南坡則是著名的察隅縣阿扎冰川 ,據(jù)說在冰川附近還生長著翠綠的茶林、長勢喜人的玉米、鮮嫩的黃瓜、碩大的西瓜等亞熱帶農(nóng)作物 ,讓你不敢想象是在西藏高原。告別邦達(dá)草原，翻越業(yè)拉山（也叫怒江山 4618 米），經(jīng)川藏線的地標(biāo) —— 108 道拐，下行到怒江邊，沿怒江支流冷曲前行抵八宿。翻過埡口便進(jìn)入峽谷，到達(dá)川藏交界的巴塘縣。第 4 天：稻城 — 亞丁 （ 110KM） 住宿：亞丁營地經(jīng)傍河萬畝楊樹林，翻越波瓦山（ 4523 米），沿赤土河谷前行，在日瓦鄉(xiāng)買過門票后前往亞丁自然保護(hù)區(qū)。沿風(fēng)景秀麗的牦牛河谷行進(jìn)，沿途的美景令人流連忘返。到臥龍參觀中國大熊貓研究保護(hù)中心，觀賞國寶大熊貓。 //轉(zhuǎn)換成 BCD 碼 JULIJS()。 //標(biāo)準(zhǔn)位復(fù)位 ET0=1。i++) for(j=0。i++) { BUZZER=!BUZZER。j++)。 us。 _nop_()。 //文字不動(dòng)，光標(biāo)右移 Delay(2)。 delay1ms(1)。 delay1ms(1)。 E = 0。 //寫入要顯示的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)傳輸） } } /*********檢查 LCD 忙狀態(tài) ***********/ bit LCD_BUSY() //lcd_busy 為 1 時(shí)，忙，等待。 //寫入要顯示的數(shù)據(jù) } Write_Comm(0xc0)。 //寫首地址 for(a=0。 //稍作延時(shí) DQ = 1。 } return (dat)。 uchar dat = 0。 DQ = 0。 //發(fā)送讀溫度命令 a = B20_RDAT()。 num[28]=tmp/1。 //最高位加上符號位 num[13]=tmp/10(tmp/100)*10。 //溫度符號位 if(temp0x8000) tp=temp*。 t=jsh*256+jsl120。 //設(shè)置定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0的初值， 60ms 溢出 P0 =0。 //延時(shí)，避免直達(dá)信號干擾，啟動(dòng)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 delay15(50)。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //返回信號 sbit BUZZER =P3^7。 //初始化 18B20 void Write_Comm(uchar)。 //LCD 忙 void Delay(uint time)。 //10 秒計(jì)次數(shù) uint distance。,39。,39。 uchar numcode[10]={39。 進(jìn)一步研究系統(tǒng)的抗干擾性能 硬件抗干擾 技術(shù)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)首選的抗干擾措施。C，通過調(diào)節(jié) DS18B20模型的溫度可以測試顯示溫度是否正確，從圖中可以看出顯示的溫度就是 DS18B20的預(yù)設(shè)溫度值。 (3)按鍵 SW2 為測量啟動(dòng)鍵； (4)系統(tǒng)采用 AT89S52 的內(nèi)時(shí)鐘： 12MHz，每記一次數(shù)為 1us； 13 圖 18 主程序流程圖 40KHz 超聲波發(fā)送子程序 超聲波每過 60ms 發(fā)送一次，通過定時(shí)器 T0中斷發(fā)送超聲波，超聲波發(fā) 送后延時(shí)一段時(shí)間后返回，防止余波被接收頭接收誤判，流程圖如下： 圖 19 超聲波發(fā)送子程序流程圖 14 DS18B20 溫度采集程序 DS18B20的工作流程是 ,初始化 ?ROM操作指令 ?存儲器操作指令 ?數(shù)據(jù)傳輸。 第十六腳 BLK:背光電源負(fù)極輸入端。 第二腳 VDD： +5V 電源。 9 圖 11 按鍵電路 蜂鳴器電路 本次設(shè)計(jì)通過一只蜂鳴器來提示用戶按鍵按下了，現(xiàn)在單片機(jī)開始了測距。管腳 1是超聲波信號輸入端，其輸入阻抗約為 40K；管腳 2 的 R C4 決定接收器 R 的總增益，增大電阻 R1 或減小電容 C4，將使放大倍數(shù)下降，負(fù)反饋量增大，電容 C4 的改變會影響到頻率特性，實(shí)際使用中一般不改動(dòng)；管腳 3 與 GND 之間連接檢波電容 C2，考慮到 檢波輸出的脈沖寬度變動(dòng)大，推薦參數(shù)為 ；管腳 5 上的電阻 R2 用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率，阻值越大，中心頻率越低，取 R2=200K 時(shí)，中心頻率約為 42KHZ；管腳 6 與 GND 之間接入一個(gè)積分電容 C3，電容值越大，探測距離越短；管腳 7 是遙控命令輸出端，它是集電極開路的輸出方式，因此該引腳必須接上一個(gè)上拉電阻到電源端，沒接收信號時(shí)，該端輸出為高電平，有信號時(shí)則會下降；管腳 8 接 +5V 電源。在超聲波的發(fā)射電路的設(shè)計(jì)中，我們采用電路結(jié)構(gòu)簡單的集成電路構(gòu)成發(fā)射電路： 圖 7 由反相器構(gòu)成的超聲波發(fā)射電路 圖 7是由反相器 74HC04構(gòu)成的發(fā)射電路，用反相器 74HC04構(gòu)成的電路簡單，調(diào)試容易，易 通過軟件控制。 一旦有高電平輸出，即在模塊中經(jīng)過放大電路，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波。表 1列出了幾種溫度下的聲速： 5 表 1 聲速與溫度 的關(guān)系表 溫度（攝氏度） － 30 － 20 － 10 0 10 20 30 100 聲速（米／秒） 313 319 325 323 338 344 349 386 在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速 c是基本不變的，計(jì)算時(shí)取 c為 340m/s。 壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來工作 的。 超聲波對聲場產(chǎn) 生的作用 (1) 機(jī)械作用 超聲波傳播過程中，會引起介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)交替的壓縮與伸張，構(gòu)成了壓力的變化，這種壓力的變化將引起機(jī)械效應(yīng)。 2． 超聲波的三種形式 超聲波在介質(zhì)中可以產(chǎn)生三種形式的振蕩波：橫波，質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向垂直于傳播方向的波；縱波，質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與傳播方向一致的波；表面波，質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)介于縱波和橫波之間，沿表面?zhèn)鞑サ牟?。通過簡單的外圍電路發(fā)生和接收超聲波，單片機(jī)通過采樣獲取到超聲波的傳播時(shí)間，用軟件來計(jì)算出距離，并且可以采集環(huán)境溫度進(jìn)行測距補(bǔ)償，其測量電路小巧，精度高，反映速度快，可靠性好。 目前測量距離可以采用波在介質(zhì)中的傳播速度和時(shí)間關(guān)系進(jìn)行測量。 關(guān)鍵字 單片機(jī) 超聲波 溫度補(bǔ)償 測距 LCD 顯示 角度補(bǔ)償 設(shè)計(jì)的應(yīng)用前景 目前國內(nèi)一般使用專用集成電路設(shè)計(jì)超聲波測距儀，但是專用集成電路的成本很高，并且顯示距離也比較困難，操作使用也不是很方便。該系統(tǒng)測量精度為 1cm，測量范圍為 ，完全能夠滿足汽車倒車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。通常開發(fā)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的步驟如下： 圖 1 技術(shù)路線 2 超聲波測距系統(tǒng)概述 隨著社會的發(fā)展，人們對距離或長度測量的要求越來越高。 超聲波測距電路可以由傳統(tǒng)的模擬或者數(shù)字電路構(gòu)建，但是基于這些傳統(tǒng)電路構(gòu)建的系統(tǒng)往往可靠性差，調(diào)試?yán)щy，可擴(kuò)展性差，所以基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用。因此，我國對超聲波的研究特別活躍。由于超聲波的干涉，在輻射器的周圍形成一個(gè)包括最大最小的揚(yáng)聲場。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。 圖 4 測距原理 由于超聲波也是一種聲波，其聲速 c與空氣溫度有關(guān)，一般來說，溫度每升高 1 攝氏度，聲速增加 米／秒。 超聲波測距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示： 圖 5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總框圖 由單片機(jī) AT89S52 編程產(chǎn)生 10us以上的高電平 ，由指定引腳輸出， 就可以在 指定 接收口等待高電平輸出。 3． 2． 1 超聲波發(fā)射電路 超聲波發(fā)射電路包括超聲波產(chǎn)生電路和超聲波發(fā)射控制電路兩部分，可采用軟件發(fā)生法和硬件方法產(chǎn)生超聲波。CX20xx6A 采用單列 8腳直插式，超小型封裝， +5V 供電。 圖 10 時(shí)鐘電路 按鍵電路 我們通過 來啟動(dòng)測量，程序中通過查詢 的電平來檢測是否按鍵被按下，在軟件中通過軟件延時(shí)來消除按鍵的機(jī)械抖動(dòng)。 LCD 顯示電路 本設(shè)計(jì)采用 LCD 液晶顯示屏來顯示距離和溫度，具有體積小、功耗低、界面美觀大方等優(yōu)點(diǎn)，這里使用 YB1602 液晶屏，它具有 16 個(gè)引腳，其正面左起為第一腳，如圖 14所示： 圖 14 LCD1602 實(shí)物 第一腳 VSS：接地。 第十五腳 BLA:背光電源正極輸入端。如圖 17 所示描述了各個(gè)模塊的關(guān)系： 圖 17 系統(tǒng)軟件方框圖 系統(tǒng)主程序 本設(shè)計(jì)主程序的思想如下： (1)溫度為兩位顯示，距離為四位顯示單位為 mm； (2)溫度每隔 900ms 采樣一次， DS18B20 在 12 位精度下轉(zhuǎn)換周期為 750ms ,故 900ms 滿足該速度要求；超聲波每隔 60ms 發(fā)送一次。 圖 24 Proteus 仿真圖 用 Proteus 繪制好電路圖后導(dǎo)入程序文件（用 Keil 編譯過后的 HEX文件），然后就可以執(zhí)行仿真，我們在仿真的時(shí)候 信號獲得，由于在軟件中沒有 CX20xx6模型，所以 ，則程序開始就認(rèn)為返回信號獲得了，所以顯示了一個(gè)最小測量值 113mm，而溫度為 28176。 樣機(jī)的制作 由于時(shí)間關(guān)系，樣機(jī)暫時(shí)無法做出，但我們已經(jīng)和同學(xué)一起聯(lián)系商家，購買了一定的材料。同時(shí)，也要感謝大學(xué) 幾年授我們以漁的老師們，是你們的諄諄教誨讓我們獲得了扎實(shí)的知識，在這里表示衷心的感謝！ 參考文獻(xiàn) [1] 謝維成，楊加國 .單片機(jī)原理與應(yīng)用及 C51 程序設(shè)計(jì) .北京：清華大學(xué)出版社， 20xx [2] 蔡菲娜 .單片微型計(jì)算機(jī)原理和應(yīng)用 .杭州：杭州大學(xué)出版社， 1995 [3] 李建忠 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 20xx [4] 張齊等 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) 基于 C 語言編程 .北京：電子工業(yè)出版社， 20xx [5] 吳延海 .微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù) .重慶：重慶大學(xué)出版社， 1997 [6] 李麗霞 .單片機(jī)在超聲波測距中的應(yīng)用 [J].電子技術(shù) ,20xx [7] 姜道連 ,寧延一 ,袁世良 .用 AT89C2051 設(shè)計(jì)超聲波測距儀 [J].國外電子元器件 ,20xx [8] 張鵬 ,張有志 .一種新型超生測距系統(tǒng) [J].山東 :山東大學(xué)學(xué)報(bào) ,20xx,33(1) [9] 李學(xué)海 .PIC 單片機(jī)實(shí)用教程－基礎(chǔ)篇（第 1 版） [M].北京航天航空大學(xué)出版社 .北京：20xx 年 2 月 [10] 賈伯年 . 傳感器技術(shù) . 南京 : 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