【正文】 焊接和檢查 聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 從網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi)焊接所需元件。該 設(shè)計(jì)圍繞 以 STC89C52單片機(jī)為核心處理器 。 聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 19 附 錄 附件 1：原理圖 E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1ABCDE FGDP 1H2H3H4HR1 100R2 100R3 100R8 100R9 100R10 100R11 100R12 100ABCDEFGDPP10P11P12P13P14P15P16P17Q18550Q38550Q48550Q28550VCC1H3H2H4HR4 1KR5 1KR7 1KR6 1KP34P35 P36P37546231SW1sw 灰色12P2GNDR15 1K12D1DVCC12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1U1Y112MC2 C3 VCCGNDR1410KC1 10uFVCC1234J1VCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37S4GNDS3GNDS2GNDP20 P21 P22P23B1蜂鳴器Q58550VCCGND+R132KP231234P1VCCGNDTrigEchoTrigEcho 聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 20 附件 2：程序 include //調(diào)用單片機(jī)頭文件 define uchar unsigned char //無(wú)符號(hào)字符型 宏定義 變量范圍 0~255 define uint unsigned int //無(wú)符號(hào)整型 宏定義 變量范圍 0~65535 include include uchar code smg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff}。 //超聲波發(fā)射 sbit c_recive = P3^3。 //用來(lái)保存定時(shí)器 0 的時(shí)候的 uchar menu_1。 聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 /* ================ 打開(kāi) ISP,IAP 功能 ================= */ void ISP_IAP_enable(void) { EA = 0。 EA = 1。 0x00ff)。 /* 返回讀到的數(shù)據(jù) */ } /* ================== 扇區(qū)擦除 ======================== */ void SectorErase(unsigned int sector_addr) { unsigned int iSectorAddr。 /* 擦除命令 3 */ ISPgoon()。 0xf8。iq。 } /******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部 eeprom 中 ******************/ void write_eeprom() { SectorErase(0x20xx)。 } /**************開(kāi)機(jī)自檢 eeprom 初始化 *****************/ void init_eeprom() { read_eeprom()。 if((P2 amp。 break。 smg_i = 2。 0x7f 。 //取消報(bào)警 } } /***********************數(shù)碼位選函數(shù) *****************************/ void smg_we_switch(uchar i) { switch(i) { case 0: smg_we1 = 0。 smg_we4 = 1。 smg_we2 = 1。 //位選 P1 = dis_smg[i]。 //當(dāng) c_recive 為零時(shí)等待 TR0=1。 //關(guān)定時(shí)器 0 定時(shí) distance =flag_time0。 //開(kāi)定時(shí)器 1 中斷 TR1 = 1。 //開(kāi)始初始化保存的數(shù)據(jù) send_wave()。 //按鍵處理函數(shù) } } } /*********************定時(shí)器 1 中斷服務(wù)程序 ************************/ void time1_int() interrupt 3 { static uchar value。 flag_300ms = 1。 //處理距離顯示函數(shù) } key()。//處理距離顯示函數(shù) time_init()。 //關(guān)定時(shí)器 0 中斷 TR0 = 1。 } else { flag_csb_juli = 1。 聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 26 TR0 = 0。 if(i = smg_i) i = 0。 break。 smg_we2 = 0。 //蜂鳴器報(bào)警 } } else { value = 0。 //取小數(shù)顯示 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] 。 } /****************按鍵處理顯示函數(shù) ***************/ void key_with() { if(key_can == 1) //設(shè)置鍵 { menu_1 ++。 switch(P2 amp。 key_can = 20。 set_d |= byte_read(0x20xx)。 dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] amp。 } /***********************1ms 延時(shí)函數(shù) *****************************/ void delay_1ms(uint q) { uint i,j。 0x00ff)。 0xf8。 /* 關(guān)閉 ISP,IAP 功能 */ EA = 1。 ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr 8)。 0x7f。 sfr ISP_TRIG=0xe6。 //距離 uchar flag_csb_juli。 sbit smg_we4 = P3^7。感恩之余，誠(chéng)懇地希望各位老師對(duì)我的論文多加批評(píng)指正，使我及時(shí)完善論文的不足之處。一、是否有虛焊；二、是否漏焊；三、是否焊接連接錯(cuò)誤。 INT0: 產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，接超聲波接收電路。 : 用于顯示輸出，控制 LED 段碼顯示。 STC89C52在時(shí)鐘電路工作之后 ,要完成復(fù)位操作，需在 RESET 端持續(xù)給出 2 個(gè)機(jī)器周期的高電平信號(hào)。 t— 超聲波往返所需的時(shí)間 . 將（ 3— 2）、（ 3— 3）代入（ 31）中得： ]c o s [21 HLarctgvtH ? ( 34) 聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 已知在一定的溫度下，超聲波的傳播速度 v是一個(gè)常數(shù) (如以海平面為參考平面，溫度 T=30 度時(shí) ,V=349m/s)。 圖 5 超聲波內(nèi)部結(jié)構(gòu) 測(cè)距原理 計(jì)時(shí)器與超聲波發(fā)射器射出超聲波同時(shí) 開(kāi)始計(jì)時(shí)， 發(fā)射的 超聲波在空氣中傳播， 若遇到 障礙物就 會(huì)立刻折 返， 當(dāng)被 超聲波接收器收到 ，計(jì)時(shí)器 立即停止。 市場(chǎng)上開(kāi)放型超聲波傳感器較為常見(jiàn) ，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 5所示， 復(fù) 合式振動(dòng)器被固定在底座。 根據(jù)以上原理 ， 即可將 壓電陶瓷用作超聲波傳感器。 （ 2）工作溫度 ：在使用中， 一般壓電材料的 居里點(diǎn) 比較高， 尤其是在 診斷用的 超聲波探頭 中，因?yàn)?使用功率較小，所以工作溫度 也 比較低， 從而 可以長(zhǎng)時(shí)間地工作而不 會(huì) 失效。其工作原理 【 8】 ：采用 IO 口 TRIG 觸發(fā)測(cè)距，給大于 10us 的高電平信號(hào)；該模塊將自動(dòng)發(fā)送 8 個(gè) 40000hz 的方波，并自動(dòng)檢測(cè)信號(hào)有無(wú)折返；若有信號(hào)折返，記錄 HCSR04 的 IO 口 ECHO 輸出的高電平信號(hào)持續(xù)時(shí)間， 利用公式（所測(cè)距離 =高電平信號(hào)持 續(xù)時(shí)間 *當(dāng)?shù)芈曀?/2）即可將探測(cè)的物體距離計(jì)算出來(lái)。 鑒于以上優(yōu)勢(shì)，對(duì)于總體方案的實(shí)現(xiàn)奠定了現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。 現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ) 近幾年來(lái)，隨著導(dǎo)航系統(tǒng)、移動(dòng)式機(jī)器人、機(jī)械加工制造自動(dòng)化等方面的需求，自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)日漸被人們所重視。單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等幾個(gè)階段。通過(guò)采用新技術(shù)使得超聲波測(cè)距的精度和距離有了很大聊城大學(xué)東昌學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 提高。 因此，超聲波在特殊環(huán)境條件下的測(cè)距方面，有較廣的應(yīng)用。 STC89C52 單片機(jī)是 STC 公司生產(chǎn)的一種 低耗高性能的微控制器 ， 其易用性和多用途性受到了廣大電子 DIY 設(shè)計(jì)者的信賴(lài)。 XXXXXXXXXXX 學(xué)院 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目： 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀 專(zhuān)業(yè)代碼： XXXXXX 作者姓名： XXXXXXX 學(xué) 號(hào)： XXXXXXXX 單 位： XXXXXXX學(xué)院 指導(dǎo)教師： XXXXXXXXX XX年 XX 月 XX 日 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究取得的成果。在此采用 的單片機(jī)為 STC89C52?？蛇M(jìn)行不同環(huán)境條件下的距離準(zhǔn)確度在線(xiàn)標(biāo)定，可用在水位、酒、糖、飲料等液位的精準(zhǔn)控制，還可以差值設(shè)定，可直觀(guān)顯示各種工業(yè)液罐的液位、料位。國(guó)內(nèi)主要的研究成果為：超聲波回波處理，最小均方自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法 【 2】 ；一體化換能器；專(zhuān)用脈沖發(fā)生器。對(duì)于本次設(shè)計(jì)，其核心設(shè)計(jì)為 單片機(jī)的設(shè)計(jì)，故此本次設(shè)計(jì)也是對(duì)單片機(jī)的一種應(yīng)用。故此，在理論上，我們對(duì)于超聲波有一定的了解，對(duì)于總體方案實(shí)現(xiàn)奠定了理論基礎(chǔ)。 HCSR04 超聲波測(cè)距模塊靈敏度、定位