【正文】 副邊電壓與經(jīng)過濾波后輸出電壓關(guān)系可知,副邊電壓約為177。當(dāng)工作頻率增加時(shí)，功耗也會(huì)增加，這點(diǎn)在使用電池作為電源的系統(tǒng)中應(yīng)充分考慮。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。我們選用蜂鳴器與發(fā)光二極管來設(shè)計(jì)報(bào)警電路。5g 的誤差，精度要求較高。方案二、由高精度低漂移運(yùn)算放大器構(gòu)成差動(dòng)放大器。，所謂“參比值”即是 “理論示值”或“理想示值“。除此之外還有超重報(bào)警功能，防止超重物對(duì)傳感器件造成損壞。數(shù)據(jù)顯示部分根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)顯示功能。當(dāng)物體放在秤盤上時(shí)，壓力施給傳感器，該傳感器發(fā)生形變，從而使阻抗發(fā)生變化，同時(shí)使用激勵(lì)電壓發(fā)生變化，輸出一個(gè)變化的模擬信號(hào)。我國衡器行業(yè)使用面最廣、產(chǎn)銷量最大的計(jì)量產(chǎn)品是非自動(dòng)衡器。(5)綜合性電子稱重技術(shù)的發(fā)展規(guī)律是不斷的加強(qiáng)基礎(chǔ)研究并擴(kuò)大應(yīng)用,擴(kuò)展新技術(shù)領(lǐng)域,向相鄰學(xué)科和行業(yè)滲透,綜合各種技術(shù)去解決稱重計(jì)量、自動(dòng)控制、信息處理等問題。對(duì)中等或較大容量的電子平臺(tái)秤、電子地上衡,已經(jīng)出現(xiàn)了采用方形或長方形閉合截面的薄壁型鋼焊接成秤體,這是一種很有發(fā)展一前途的秤體結(jié)構(gòu)。其特點(diǎn)是線性好,固有頻率高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。電子稱重技術(shù)從靜態(tài)稱重向動(dòng)態(tài)稱重發(fā)展：計(jì)量方法從模擬測量向數(shù)字測量發(fā)展；測量特點(diǎn)從單參數(shù)測量向多參數(shù)測量發(fā)展，特別是對(duì)快速稱重和動(dòng)態(tài)稱重的研究與應(yīng)用。 為 了 具 備 這 一 性 能 ， 市場 上 的 電 子 衡 器 的 電 路 普 遍 較 復(fù) 雜 ， 相 對(duì) 地 ， 成 本 也 較 高 。 通 過 分 析 近 年 來 電 子 衡器 產(chǎn) 品 的 發(fā) 展 情 況 及 國 內(nèi) 外 市 場 的 需 求 ， 電 子 衡 器 總 的 發(fā) 展 趨 勢 是 小 型 化 、模 塊 化 、 集 成 化 、 智 能 化 ； 其 技 術(shù) 性 能 趨 向 是 速 率 高 、 準(zhǔn) 確 度 高 、 穩(wěn) 定 性 高 、可 靠 性 高 ； 其 功 能 趨 向 是 稱 重 計(jì) 量 的 控 制 信 息 和 非 控 制 信 息 并 重 的 “智 能 化 ”功 能 ； 其 應(yīng) 用 性 能 趨 向 于 綜 合 性 和 組 合 性 。 電 子 秤是 電 子 衡 器 中 的 一 種 ， 衡 器 是 國 家 法 定 計(jì) 量 器 具 ， 是 國 計(jì) 民 生 、 國 防 建 設(shè) 、科 學(xué) 研 究 、 內(nèi) 外 貿(mào) 易 不 可 缺 少 的 計(jì) 量 設(shè) 備 ， 衡 器 產(chǎn) 品 技 術(shù) 水 平 的 高 低 ， 將 直接 影 響 各 行 各 業(yè) 的 現(xiàn) 代 化 水 平 和 社 會(huì) 經(jīng) 濟(jì) 效 益 的 提 高 。 但是，數(shù)字量 D 并不是重物的實(shí)際重量值W，W 需要由數(shù)字量 D 在控制器內(nèi)部經(jīng)過一系列的運(yùn)算——即數(shù)據(jù)處理才能得到。} //B 開關(guān) 20MSBREAK。EX0=1。ET0=1。 //接收正確 AGAIN=1 }模擬反射程序CLUDE INCLUDE DEFINE UCHAR UNSIGNED CHARDEFINE UINT UNSIGNED INTSBIT OUT=P1^1。 TR0=0 。 //TR0=1。 //按鍵消抖IF(OFF==0){ONOFF=0。 //INT0 負(fù)脈沖觸發(fā)EA=1。P0=TAB[GWEI]。}VOID DISPLAY(VOID) //數(shù)碼管顯示子程序{P0=TAB[BWEI]。UCHAR BWEI,SHWEI,GWEI。 還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵(lì)和幫助的朋友，在此無法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！ 參考文獻(xiàn) ,5:2932 CPLD 的超聲波測距儀研制. 無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào).2022,4(3):810,2022:138152,2022:2746,劉民,19(6):2628,.2022,18:9496 Hauptmann, Ralf Lucklum, Bernd Henning. Ultrasonic Sensors for Process Control. Sensors ,3: 163207,.2022,12(6):144145. Otto. Sensors for Distance Measurement and Their Applications in Automobiles. Sensors ,10:231255,龔壁建,23(6):811,. ,1:109 LM92 .2022,6:5859 Moritake, Hiroomi Recognition System Using Two Ultrasonic Sensors and Combinational Logic Circuit. Electronics and Communications in ,88(7):3342附 錄附錄一超聲波測距電路原理圖超聲波測距電路原理圖 附錄二超聲波測距模擬反射延遲 10 秒和延遲 20 秒的 LED 顯示超聲波測距模擬反射延遲 10 秒超聲波測距模擬反射延遲 20 秒附錄三主程序清單INCLUDE DEFINE UCHAR UNSIGNED CHARDEFINE ULONG UNSIGNED LONGDEFINE UINT UNSIGNED INTSBIT OUT=P3^7。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。適當(dāng)更改電容C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。上位電阻 R1O、R11 一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時(shí)間。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程序，測距儀能測的范圍為 ～，測距儀最大誤差不超過 1cm。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器 T0 停止計(jì)時(shí)，并將測距成功標(biāo)志字賦值 1。置位總中斷允許位 EA 并給顯示端口 P0 和 P1 清 0。 TR0=0 。 //TR0=1。 //按鍵消抖IF(OFF==0){ONOFF=0。 //INT0 負(fù)脈沖觸發(fā)EA=1。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。接收換能器對(duì)聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。該系列單片機(jī)引腳與封裝如圖 21 所示。單片機(jī)利用聲波的傳播速度和發(fā)射脈沖到接收反射脈沖的時(shí)間間隔計(jì)算出障礙物的距離,并由單片機(jī)控制顯示出來。 系統(tǒng)整體方案的論證 超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時(shí)間來計(jì)算出傳播距離。表 11 超聲波波速與溫度的關(guān)系表溫度（℃） 30 20 10 0 10 20 30 100聲速（m／s）313 319 325 323 338 344 349 386Ⅰ. 超聲波測距儀原理框圖如下圖單片機(jī)發(fā)出 40kHZ 的信號(hào)，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號(hào)經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，測得時(shí)間為 t，再由軟件進(jìn)行判別、計(jì)算，得出距離數(shù)并送 LED 顯示。而設(shè)計(jì)研制箱涵排水疏通移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)，保證機(jī)器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機(jī)器人的設(shè)計(jì)研制的核心部分。展望未來，超聲波測距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為：研制具有更高定位精度的被動(dòng)測距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測和識(shí)別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問題；大力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。19附 錄 三 程序清單 15參考文獻(xiàn)12總 結(jié)10 超聲波發(fā)生子程序與超聲波接受中斷程序7 超聲波測距系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)32 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)s lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core ponent of the development of ultrasonic range finder. Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range finder. At the core of the design using AT89C51 lowcost, high accuracy, Micro figures show that the ultrasonic range finder hardware and software design methods. Modular design of the whole circuit from the main program, pre subroutine fired subroutine receive subroutine. display subroutine modules form. SCM prehensive analysis of the probe signal processing, and the ultrasonic range finder function. On the basis of the overall system design, hardware and software by the end of each module. The research has led to the discovery that the software and hardware designing is justified, the antidisturbance petence is powerful and the realtime capability is satisfactory and by extension and upgrade, this system can resolve the problem of the car availably, building construction the position of the workplace and some industries spot supervision.Key words:AT89S52。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。超聲波測距儀的設(shè)計(jì)The design of a Silent WaveMeasure Distance摘 要隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。本設(shè)計(jì)采用以 AT89C51 單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。s standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction. Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. fort is very important to people39。但就目前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的測距技術(shù)還十分有限，因