【正文】 uint t) { unsigned char i。 _nop_()。 t20。j0。 _nop_()。0xf0。 //發(fā)送低四位 delay_lcd(1)。 //lcd_wcmd(pos)。 } 36 pos = X+Y 。 //發(fā)送高四位 delay_lcd(1)。 //寫指令 35 else //11111,(0),(1),0 start_data=0xfa。0x80。 } } //*延時 100us 函數(shù) *// void delay100us() { uchar j。 k++) { } } } /*延時函數(shù) 200us*/ void delay_lcd(int ms) { uchar t。i246。_nop_()。 uint dis,dis_4[9]。 uchar vo_vo=0xe7。 uchar display[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}。_nop_() define uchar unsigned char define uint unsigned int define ufloat unsigned float define ulong unsigned long //*常量定義 *// define circle 0xf2//循環(huán)播放 define stop_play 0xfe//停止播放 define vo_0 0xe0//音量 1 define vo_1 0xe1//音量 2 define vo_2 0xe2//音量 3 define vo_3 0xe3//音量 4 define vo_4 0xe4//音量 5 define vo_5 0xe5//音量 6 define vo_6 0xe6//音量 7 define vo_7 0xe7//音量 8 //*位定義 *// sbit RST=P2^0。 TS18B20 數(shù)字 溫度傳感器的非線性補 償及應用 [J].傳感器技術 ， 2021， 20（ 10）： 5455 頁。 [22]占操，梁厚琴，曹燕。采用軟件抗干擾設計提高微機系統(tǒng)的可靠性。 [17]蘇偉，鞏壁建?；?PIC單片機的超聲波測距系統(tǒng) [J]。 [12]黃智偉主編。 PIC 單片機入門與實戰(zhàn) [M]. 北京：北京航空航天大學出版社 , [10]Myke Predko 著 。 [6]中國電子學會敏感技術分會 ,北 京電子學會 .2021/2021 傳感器與執(zhí)行器大全 (年 卷 ) [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021。超聲波測距的研制，計算機測量與控制， [3]華兵。 27 致 謝 首先，我要感謝我的導師劉帥師老師在畢業(yè)設計中對我給予的悉心指導和嚴格要求，同時也感謝本校的一些老師在畢業(yè)設計這期間所給予我的幫助。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。適當更改電容 C16 的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。 上位電阻 R R3 一方面可以提高反相器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由震蕩時間。此次設計采用反射波方式。根據(jù)所設計的電路參數(shù)和程序，測距儀能測的范圍為 ～，測距儀 最大誤差不超過 1cm。 定 時 中 斷 入 口定 時 器 初 始 化發(fā) 射 超 聲 波發(fā) 射 完 否 ？停 止 發(fā) 射返 回YN 圖 42 定時中斷服務子程序 23 外 部 中 斷 入 口關 外 部 中 斷讀 取 時 間 值計 算 距 離結 果 輸 出開 外 部 中 斷返 回 圖 43 外部中斷服務子程序 超聲波測距儀主程序利用外中斷 1 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT1 引腳出現(xiàn)低電平），立即進入中斷程 序。置位總中斷允許位 EA 并給顯示端口 P0 和 P1 清 0。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。它 是新一代的多通道嵌入式無線數(shù)傳模塊 ,其可設置眾多的頻道，發(fā)射功率高，而仍然具有較低的功耗 。由該模塊構成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比 ， 不論硬件電路結構或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。根據(jù)設計要求，用于顯示測量距離，補償溫16 度以及危險，保持，安全等警告信號。 ? 適用于 DN15~25， DN40~DN250各種介質(zhì)工業(yè)管道和狹小空間設備 測溫 。 DS18B20可以直接讀出被測溫度值 ， 而且 采用了一線制與單片機相連 ， 減少了外部的硬件電路 ， 具有低成本和易使用的特點 。 3腳 C0： 該腳與 GND之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作，推薦參數(shù)為 。考慮到紅外遙控常用的載波頻率 38kHz與測距的超聲波頻率 40kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。 因此，復位電路是單片機系統(tǒng)中不可缺少的一部分。 同時， AT89S51 可以降 至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)點工作模式。 ? 全靜態(tài)操作： 0Hz— 24Hz。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定的時鐘頻率，減小測量誤差。C 至 +125℃ 。輸出電阻為 710WM。 大家知道，聲音在不 同溫度的空氣中傳播速度是不同的，所以這里要考慮到溫度補償?shù)膯栴}。 但是本設計不要求芯片有 可以計算年、月、日、時、分、秒等信息 的復雜功能。 LED 一般適合做大屏幕的顯示設備，最突出的有點那就是屏幕尺寸可以不受限制，亮度可以做的很高，其他的如顯色性、對比度等都不如 CRT 顯示器?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測距的超聲波頻率 40kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路 (如圖 23)。當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。 測距儀的分辨率取決于對超聲波傳感器的選擇。本超聲波測距儀的具體工作過程如下， 單片機控制的振蕩源產(chǎn)生 40kHz的頻率信號來驅(qū)動超聲傳感器 。語音播報要與顯示同步。如果測距精度要求很高，則應該通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ?。首先測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離 。 特殊是應用于空氣測距，由于空氣中波速較慢，其回波 信號 中包含的沿傳播方向上的結構 信息 很輕易檢測出來，具有很高的分辨力，因而其正確度也較其它方法為高；而且超聲波 傳感器 具有結構簡單、體積小、信號處理可靠等特點。這項技術也可用于工業(yè)測量領域。新一代迪士通成為迪士通發(fā)展歷程上新的里程碑。迪士通 memo 型能存儲 1000 個測量值，實現(xiàn)智能化的測量， pro 型則答應應用相關的程序進行高精密測量，成為 萊卡 迪士通家族中頂級的手持 激光 產(chǎn)品。中國科學院上海聲學實驗室的王潤田在《雙頻超聲波測距》一文中提出了一種雙頻超聲波測距的原理和方法，由于空氣對超聲波的吸收與超聲波的平方成正比，因此，用來測距的超聲波的頻率不能很高，但另一方面頻率越低，波長越長，測長的絕對誤差就越大，測距的范圍加大與測量精度實際上是一對矛盾。因此，設計好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。隨著測距儀的技術進 步，測距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學習功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。 超聲波測距今年來得到了廣泛的應用。整個電路采用模塊化設計，由主程序、預置子程序、發(fā)射子程序、接受子程序、顯示子程序、語音播報子程序等模塊組成。用超聲波測距離時通過測量發(fā)射的超聲波與接受到被測物體反射的回波之間的時間差來確定的。但是，由于歷史原因合成時間的許多不可預見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設。迄今，在超聲的各個領域都開展了研究和應用，其中有少數(shù)項目已接近或達到了國際水平。 1996 萊卡 Power 型迪士通在日光下也能進行長距離 測量 。 萊卡 測量 系統(tǒng) 的手持激光測距儀取得了新的技術突破。一鍵按發(fā)使測量變得前所未及的簡單便捷，在 到 200m 之間，單次測量時間用不到 1 秒！用 lite 5，每項 工作 如測距、計算面積或體積都 能用已明確定義的按鍵容易實現(xiàn)。隨著自動測量和微機技術的發(fā)展，超聲波測距的理論已經(jīng)成熟，超聲波測距的應用也非常廣泛。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。依據(jù)實際的測量精度要 求添加溫度補償電路。 1 ㎝。 5 測量距離的方法有很多種，短距離的可以用尺，遠距離的有激光測距等，超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。 超 聲 波 接 收放 大 電 路鎖 相 環(huán) 檢波 電 路定 時 器 單 片 機 控 制 無 線 發(fā) 射 器超 聲 波 發(fā) 射 器 放 大 電 路 圖 21 發(fā)射模塊 無 線接 收單 片 機 控 制液 晶顯 示語 音播 報 圖 22 接收模塊 6 選擇 超聲波發(fā)生器可以分為兩類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方式產(chǎn)生超聲波。 超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外 套中的一塊壓電晶片。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨的制冷設備。此部分電路在集成芯片上 顯示單元是計 算機系統(tǒng)開發(fā)時使用的主要設備之一，它可將計算機的運算結果、中間結果、存儲器地址以及存儲器、寄存器中的內(nèi)容顯示出來，從而實現(xiàn)人機對話。 語音播報 語音 芯片有很多種，例如 WT1380、 WT588D等。功能多音質(zhì)好應用范圍廣性能穩(wěn)定是WT588D系列語音單片機的特長，彌補了以往各類語音芯片應用領域狹小的缺陷， MP3控制模式、按鍵控制模式、按鍵組合控制模式、并口控制模式、一線串口控制模式、三線串口控制模式以及三線串口控制 I/O口擴展輸出模式，讓應用人員能將產(chǎn)品投放在幾乎可以想象得到的場所。流過器件的電流（ mA）等于器件所處環(huán)境的熱力學溫度（開爾文）度數(shù) 。 ℃ 。C 范圍內(nèi)精度為 177。 AT89S51單片機的功能及特點 AT89S51 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS8 位單片機，片內(nèi)含有 4K bytes 的課反復擦寫的只讀程序存儲器（ PEROM）和 128bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器 (RAM)，器件采用 ATMEL 公司的高密度。 ? 32 個可編程 I/O 口線。 圖 31， AT89S51 單片機 其作用主要是為了保證單片機系統(tǒng)能正常工作。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。20mA 直流輸出電流，每個引腳（輸出） 177。 其電路由圖 34所示。例如，取 R=200kΩ時， fn≈42kHz，若取 R=220kΩ，則中心頻率 f0≈38kHz。 ? 測溫范圍－ 55℃ ～＋ 125℃ ，固有測溫分辨率 ℃ 。 15 圖 36 DS18B20溫度傳感器 (2)：應用范圍 ? 該產(chǎn)品適用于冷凍庫，糧倉，儲罐，電訊機房，電力機房，電纜線槽等測溫和控制領域 。 內(nèi)置 8192 個 16*16 點漢字，和 128 個 16*8 點 ASCII 字符集 。功能多音質(zhì)好應用范圍廣性能穩(wěn)定是 WT588D系列語音單片機的特長，同時具有MP3控制模式、按鍵控制模式、按鍵組合控制模式、并口控制模式、一線串口控制模式、三線串口控制模式以及三線串口控制 I/O口擴展輸出模式。 同時 它還 提供標準的 UART/TTL， RS485和 RS232三種接口 1200/2400/4800/9600bps四速率 ， 和三種接口校驗方式 .采用 串口設置模塊參數(shù) 。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務子程序，讀取時間差，計算距離。 測出距離后結果將傳給 LCD 數(shù)碼顯示約 5s， 同時測量距離送語音模塊播報。 24 超聲波測距 儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中 超聲波發(fā)射和接收采用 ? 15 的超聲波換能器 tct4010f1(T 發(fā)射 )和 CX20216A（ R 接收），中心頻率為 40kHz，安裝時應保持兩換能器中心軸線平行并相距 4~8cm，其余元件無特殊要求。但是對設計有一個很好的理論基礎。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電