【正文】 ************************************************** * 延時程序 * *此延時程序是在輸出顯示的時候調(diào)用的，是用于動態(tài)顯示 * *時能夠有足夠的時間用人眼來鑒別所顯示的數(shù)值。超聲波發(fā)送完畢，關(guān) T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 。65ms 初值 MOV TL0, 00H MOV TH1, 0F2H 。********************************************* 。 總體來說，最重要的是在本課題的設(shè)計過程中我學(xué)到了很多知識，從中受益匪淺。先定義一個延時函數(shù)，然后可用語句循環(huán)，并且循環(huán)一次同時改變方波輸出口的電平高低，從而產(chǎn)生方波。 單片 機 障礙物 發(fā)射管 接收管 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 30 頁 第 19 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 時序圖 該測距裝置是由超聲波傳感器、單片機、發(fā)射 /接收電路和 LED 顯示器組成。實現(xiàn)的功能：當(dāng)測得的距離小于最小值時，警報器觸發(fā)。 參考紅外轉(zhuǎn)化接收電路，本設(shè)計采用集成電路 CX20xx6A，這是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。當(dāng)按下按鈕時，則 VCC 的 +5V 電平就會直接加到 RST 端，人的動作再快也會使按鈕保持接通達數(shù)十毫秒，完全能夠滿足復(fù)位的時間要求 。典型值通常選擇為 30pF 左右，但本電路采用 33pF。 當(dāng) EA 為高電平時， CPU 先訪問內(nèi)部程序存儲器（當(dāng) 51 單片機的 PC 值小于等于 0FFFH 時），然后訪問外部程序存儲器（當(dāng) PC 值大于 0FFFH 時）。 P1 口： P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位 準(zhǔn) 雙向 輸入 /輸出口 ， 對于 52 單片機具有變異功能，可以驅(qū)動 4 個 TTL 管。 假 設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為 V， 接收到 在空氣中的傳播時間為 T，與障礙物的距離為 S， S=VT/2這樣可以測出汽車與障礙物之間的距離，然后在 LED 顯示屏上顯示出來。例如，液面測量就是一種距離測量，傳統(tǒng)的電極法是采用差位分布電極，通過給電或脈沖來檢測液面，電極長期浸泡于水中或其他液體中，極易被腐蝕、電解，失去靈敏性。它的出現(xiàn)及發(fā)展使 得 計算機技術(shù)從通用型數(shù)值計 算領(lǐng)域進入到智能化的控制領(lǐng)域。 其中超過 20KHz 的為超聲波， 超聲波 沿 直線傳播，頻率越高，反射能力越強， 所以 利用超聲波的這種 特性來設(shè)計 超聲波傳感器。 單片機 AT89C52 介紹 AT89C52 芯片圖如下圖所示 圖 AT89C52 引腳圖 AT89C52 主要性能： 與 MCS51 單片機產(chǎn)品兼容 8K 字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器 1000 次擦寫周期 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 30 頁 第 8 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 全靜態(tài)操作： 0Hz～ 33Hz 三級加密程序存儲器 32 個可編程 I/O 口線 三個 16 位定時器 /計數(shù)器 八個中斷源 全雙工 UART 串行通道 低功耗空閑和掉電模式 l掉電后中斷可喚醒 l看門狗定時器 1雙數(shù)據(jù)指針 l掉電標(biāo)識符 AT89C52 具有以下標(biāo)準(zhǔn) 功能： 8k 字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 個 I/O 口線， 3個 16位定時 /計數(shù)器，一個 6 向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行口，片內(nèi) 晶振 及時鐘電路。當(dāng)訪問外部儲存器時，將以 1/12 的振蕩頻率輸入脈沖；當(dāng)不訪問外部存儲器時，將以 1/6 的振蕩頻率輸入脈沖。 單片機系統(tǒng)設(shè)計 單片機系統(tǒng)由 CPU AT89C52 和一定功能的外圍電路組成，包括為單片機提供復(fù)位電壓的復(fù)位電路，提供系統(tǒng)頻率的晶振。當(dāng)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時，振蕩器穩(wěn)定后，從單片機的復(fù)位引腳 RST 輸入一個高電平并維持 2個機器周期（ 24個振蕩周期）以上， CPU 就可以響應(yīng)并將系統(tǒng)復(fù)位。 輸入：兩者不同的是輸入不一樣。 LED(LightEmitting Diode，發(fā)光二極管 )有七段和八段之分，也有共陰和共陽兩種。為了增加所測量的覆蓋范圍，減少測量誤差，可采用多個超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射 /接收的設(shè)計方法。計算時間差，即可得到超聲波在媒介中傳播的時間 t，由此便可計算出距離。本系統(tǒng)的 LED 顯示部分采用的是靜態(tài)掃描方式，并用單片機軟件譯碼。在繁忙的教 學(xué)中， 張曉陽 老師忙里偷閑指導(dǎo)了我的設(shè)計的結(jié)構(gòu)、思路、同時提供了一些專業(yè)知識的幫助。 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI 。***************************************** 。******************************************* 。次次高位為 0，先看次高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ JJ2 MOV 42H, 0AH 。******************************************* 。測量間隔控制（約 4*100=400ms） LOOP: LCALL DISPLAY 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 30 頁 第 27 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ DJNZ R2, LOOP SJMP Start1 。*中斷入口程序 * 。三年的大學(xué)生活不僅讓我學(xué)到了知識，還讓我懂的了感恩，學(xué)會奉獻，讓我在這三年得以充實。本系統(tǒng)的發(fā)射電路采用 74HC04 六反向器，通過它對單片機產(chǎn)生的方波信號進行放大，以驅(qū)動傳感器工作。 如果當(dāng)計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器 T1 溢出中斷將外中斷 0關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值 0，以表示本次測距不成功。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 30 頁 第 18 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 超聲波測距離原理圖 對于 該系統(tǒng) 影響 最大可測距離存在四個因素：超聲波的幅度、反射物的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。 常用的顯示方式有： LED 彩燈顯示、數(shù)碼管顯示、和液晶顯示。 他們的區(qū)別是： 輸出： 74LS04 和 74ALS04 是一樣的。 所以以 AT89C52 作為主芯片 的單片機需要一個復(fù)位電路 ， 來啊保證指令的正常執(zhí)行。每個字節(jié)寫入周期是自身定時的，通常均為 。 在訪問外部存儲器時，該信號將 P0 口送出的低 8 位地址鎖存到外部地址鎖存器中。采用 AT89C52來實現(xiàn)對超聲波模組進行控制，然后單片機不停的檢測 INT0引腳，當(dāng) INT0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r就認為超聲波已經(jīng)返回。 (4).以數(shù)字的形式顯示測量距離。 關(guān)鍵字 ： 超聲波測距 ； 單片機 ； 測距 ； AT89C52； LED 顯示屏 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 30 頁 第 2 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ Abstract Ultrasonic wave has strong pointing to nature ,slowly energy consumption ,propagating distance farther ,so, in utilizing the scheme of distance finding that sensor technology and automatic control technology bine together ,ultrasonic wave finds range to use the most general one at present ,it applies to guard against theft , move backward the radar , water level measuring , building construction site and some industrial scenes extensively. This subject has introduced principle and characteristic of the ultrasonic sensor in detail ,and the performance and characteristic of onechip puter AT89C52 of Atmel Company ,and on the basis of analyzing principle that ultrasonic wave finds range ,the systematic thinking and questions needed to consider that have pointed out that designs and finds range .Given the AT89C52, LCD display circuit, the hardware and the software design production. Keywords： ultrasonic ranging； singlechip； Range finding； AT89C52； LCD display