【正文】 定性能好的 NPO 高頻電容。這部分電路主要負(fù)責(zé)程序的存儲(chǔ)和運(yùn)行。 XTAL1:接外部晶振的一個(gè)引腳，是 內(nèi)部反相放大器的輸入端。 PSEN:外部程序存儲(chǔ)器 的讀 選通信號(hào) 輸出端，低電平有效。 P3 口： P3 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位 準(zhǔn) 雙向 輸入 /輸出口 ， P3 具有第二功能，可以驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL 管。同時(shí)， AT89C52 可降至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。超聲波測(cè)距器系統(tǒng)設(shè)計(jì)。另外，超聲波在空氣中傳播的速度較慢，約為 330m/s，這就使得超聲波傳感器使用變得非常簡(jiǎn)單。 超聲 波測(cè)距電路可以由傳統(tǒng)的模擬或者數(shù)字電路構(gòu)建，但是基于這些傳統(tǒng)電路構(gòu)建的系統(tǒng)往往可靠性差，調(diào)試?yán)щy，可擴(kuò)展性差，所以基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用。從此，計(jì)算機(jī)技術(shù)在兩個(gè)重要領(lǐng)域都得到了極其重要的發(fā)展 ,并正在 一點(diǎn)一點(diǎn)地 改變著我們的 生活和社會(huì) 。 關(guān)鍵字 ： 超聲波測(cè)距 ； 單片機(jī) ； 測(cè)距 ； AT89C52； LED 顯示屏 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 30 頁(yè) 第 2 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ Abstract Ultrasonic wave has strong pointing to nature ,slowly energy consumption ,propagating distance farther ,so, in utilizing the scheme of distance finding that sensor technology and automatic control technology bine together ,ultrasonic wave finds range to use the most general one at present ,it applies to guard against theft , move backward the radar , water level measuring , building construction site and some industrial scenes extensively. This subject has introduced principle and characteristic of the ultrasonic sensor in detail ,and the performance and characteristic of onechip puter AT89C52 of Atmel Company ,and on the basis of analyzing principle that ultrasonic wave finds range ,the systematic thinking and questions needed to consider that have pointed out that designs and finds range .Given the AT89C52, LCD display circuit, the hardware and the software design production. Keywords： ultrasonic ranging； singlechip； Range finding； AT89C52； LCD display 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 30 頁(yè) 第 3 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目 錄 第一章 引言 ........................................... 4 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)概述 .......................................... 4 超聲波測(cè)距系統(tǒng)概述 .......................................... 4 本設(shè)計(jì)任務(wù)的主要內(nèi)容 ........................................ 4 第二章 超聲波測(cè)距的原理 ................................ 5 超聲波測(cè)距離原理 ............................................ 5 第三章 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計(jì) ................................ 7 單片機(jī) AT89C52 介紹 .......................................... 7 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................... 10 復(fù)位電路 ................................................. 11 超聲波發(fā)射電路 ............................................. 12 超聲波檢測(cè)接收電路 ....................................... 13 超聲波顯示電路 ............................................. 14 報(bào)警電路 ................................................... 16 電源電路設(shè)計(jì) ............................................... 16 第四章 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) ................................. 16 超聲波測(cè)距器的算法設(shè)計(jì) ..................................... 17 總體設(shè)計(jì)方案 ............................................... 18 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序 ....................... 19 主程序 ..................................................... 19 結(jié)論 ................................................. 20 致謝 ................................................. 22 參考文獻(xiàn) ............................................. 23 附錄一 硬 件電路圖 .................................... 24 附錄二 程序 .......................................... 24 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 30 頁(yè) 第 4 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 引言 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)概述 單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱 單片機(jī) （ MCU)， 多應(yīng)用于控制領(lǐng)域，又叫做微控制器 。 超聲波測(cè)距系統(tǒng)概述 在基于傳統(tǒng)的測(cè)力距離存在不可克服的缺陷。 (4).以數(shù)字的形式顯示測(cè)量距離。 圖 超聲波原理圖 本 設(shè)計(jì)方案是 利用 超 聲波指向性強(qiáng)、能量消耗 低 、傳播距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn) ，即用超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)送超聲波， 并且 在發(fā)射的時(shí)候開始計(jì)時(shí)，在超聲波 遇到障礙 單片機(jī) 障障礙物 發(fā)射管 接收管 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 30 頁(yè) 第 6 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 物的時(shí)候反射回來(lái)， 利用 超聲波接收器接收反射 信號(hào) ， 然后 停止計(jì)時(shí)。采用 AT89C52來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波模組進(jìn)行控制，然后單片機(jī)不停的檢測(cè) INT0引腳，當(dāng) INT0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就認(rèn)為超聲波已經(jīng)返回。 P0 口： P0 口是一個(gè) 8 位漏極開路的 三態(tài)（高電平、低電平、高阻）雙向輸入 /輸出口，具有地址和數(shù)據(jù)傳輸功能，可以驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 管。 在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，該信號(hào)將 P0 口送出的低 8 位地址鎖存到外部地址鎖存器中。 當(dāng) EA 為低電平時(shí)， CPU 只能訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器 。每個(gè)字節(jié)寫入周期是自身定時(shí)的，通常均為 。晶 振一般為6MHz， 它是單片機(jī)復(fù)位電路的典型值 ， 而 電容的典型值在 20pF～ 100pF 之間選擇，但在 60pF～ 70pF 時(shí)振蕩器具有較高的頻率穩(wěn)定性。 所以以 AT89C52 作為主芯片 的單片機(jī)需要一個(gè)復(fù)位電路 ， 來(lái)啊保證指令的正常執(zhí)行。 （ 2） 手動(dòng)按鈕復(fù)位 該復(fù)位形式需要人為在復(fù)位輸入端 RST 上加入高電平，其電路如圖 所示。 他們的區(qū)別是： 輸出： 74LS04 和 74ALS04 是一樣的。 基于本實(shí)驗(yàn)要求超聲波輸出信號(hào)和接收信號(hào)盡可能降低干擾，所以本設(shè)計(jì)選取的是 74ALS04 芯片作為主要芯片。 常用的顯示方式有： LED 彩燈顯示、數(shù)碼管顯示、和液晶顯示。報(bào)警的部分電路如 下圖 所示 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 30 頁(yè) 第 18 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 超聲波測(cè)距離原理圖 對(duì)于 該系統(tǒng) 影響 最大可測(cè)距離存在四個(gè)因素：超聲波的幅度、反射物的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。單片機(jī)利用聲波的傳播速度和發(fā)射脈沖到接收反射脈沖的時(shí)間間隔計(jì)算出障礙物的距離 ,并由單片機(jī)控制顯示出來(lái)。 如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器 T1 溢出中斷將外中斷 0關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 0，以表示本次測(cè)距不成功。 (a) (b) (c) 圖 程序流程圖 用單片機(jī)編程產(chǎn)生 40kHz 方波，可用延時(shí)程序和循環(huán)語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)的發(fā)射電路采用 74HC04 六反向器，通過(guò)它對(duì)單片機(jī)產(chǎn)生的方波信號(hào)進(jìn)行放大，以驅(qū)動(dòng)傳感器工作。但由于經(jīng)驗(yàn)不足，電路硬件、軟件部分都有不夠完善的地方，在今后的學(xué)習(xí)中會(huì)進(jìn)一步改進(jìn)。三年的大學(xué)生活不僅讓我學(xué)到了知識(shí)，還讓我懂的了感恩，學(xué)會(huì)奉獻(xiàn)，讓我在這三年