【正文】 T1 中斷，發(fā)超聲波用： INTT1:CPLVOUT DJNZR4,RETIOUT CLRTR1 CLRET1 MOVR4,04H SETBEX0 RETIOUT:RETI 。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率 等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。系統(tǒng)調(diào)試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，需要延時約 （這也就是超聲波測距儀會有一個最小可測距離的原因）后，才打開外中斷 0 接收返回的超 聲波信號。其原理圖如圖 3 所示。其主要功能是把 PC 初始化為0000H，是單片機從 0000H 單元開始執(zhí)行程序，除了進入系統(tǒng)的初始化之外，當由于程序出錯或者操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，為了擺脫困境，也需要按復位鍵重新啟動，因此，復位電路是單片機系統(tǒng)中不可缺少的一部分。利用超聲波檢測距離，設計比較方便，計算處理也較簡單，并且 在測量精度方面也能達到要求。但是，由于歷史原因合成時間住的許多不可預見因素，城市給 排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設。 關鍵詞： AT89S51CX20xx6A 超聲波發(fā)射模塊超聲波接收模塊 LED 顯示電 路 1 引言 隨著科學技術的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應用越來越廣。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。單片機通過 引腳經(jīng)反相器來控制超聲波的發(fā)送，然后單片機不停的檢測 INT0 引腳，當 INT0 引腳的電平由 高電平變?yōu)榈碗娖綍r就認為超聲波已經(jīng)返回。如沒加電壓，當共振板接受到超聲波時，將壓迫壓電振蕩器作振動，將機械能轉換為電信 號，這時它就成為超聲波接受轉換器。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記 錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。前方測距電路的輸出端接單片機 INT0 端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門 IC3A 的輸出接單片機 INT1 端口，同時單片機 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。單片機采用 AT89S51 或其兼容系列。電路中除集成電路外，對各電子元件也無特別要求。延時程序 : DL1MS:MOVR6,14H DL1:MOVR7,19H DL2:DJNZR7,DL2 DJNZR6,DL1 RET 。外圍元件不是很多，所以調(diào)試不會太難。此次設計采用反射波方式。進入中斷后就立即關閉計時器 T0 停止計時，并將測距成功標志字賦值 1。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。內(nèi)部結構上圖所示，它有兩個壓電晶片和一個共振板。 表 1 超聲波波速與溫度的關系表 溫度（℃） 30 20 10 0 10 20 30 100 聲速（ m／ s） 313 319 325 323 338 344 349 386 超聲波測距儀原理框圖 根據(jù)設計要求并綜合各方面因素，可以采用 AT89S51 單片機作為主控制器，用動態(tài)掃描法實現(xiàn) LED 數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動信號用單片機的定時器完成，超聲波測距器的系統(tǒng)框圖如圖 1. 3．設計原理分析 系統(tǒng)組成 硬件部分 主要由單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分組成。 2 總體設計方案 設計思路 超聲波測距儀的設計思路 超聲波是指頻率高于 20KHz 的機械波。依據(jù)實際的測量精度要求還可以添加溫度補償電路。城市污水給人們帶來了困擾，因此箱涵的排污疏通對大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。本課題屬于近距離測量，可以采用常用的壓電式超聲波換能器來實現(xiàn)。限制該系統(tǒng)的最大可測距離存在 4 個因素：超聲波的幅度、反射的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率 38kHz 與測距的 超聲波頻率 40kHz 較為接近，可以利 用它制作超聲波檢測接收電路 (如圖 23)。 測出距離后結果將以十進制 BCD 碼方式送往 LED 顯示約 ，然后再發(fā)超聲波脈沖重復測量過程。但是對設計有一個很好的理論基礎。 超聲波檢測接收電路主要是由集成電路 CX20xx6A 組成，它是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。*****顯示程序： ********** DISPLAY:MOVR1,40H。 附錄一：電氣原理圖 附錄二：程序調(diào)試 ORG0000H LJMPSTART ORG0003H LJMPPINT0 ORG000BH LJMPINTT0 ORG0013H RETI ORG001BH LJMPINTT1 ORG0023H RETI ORG002BH RETI 。輸出端采兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。根據(jù)實際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬