【正文】 度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。 主程序首先是對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器 T0 工作模式為 16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的 標(biāo)志。在外部振蕩電路中，單片機(jī)的 XTAL1 和 XTAL2 管腳分別接 至由 12MHZ 晶振和兩個(gè) 30PF 電容構(gòu)成的振蕩電路兩側(cè)，為電路提供正常的時(shí)鐘脈沖。因?yàn)槌暡ㄔ跇?biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為 米 /秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，單片機(jī)使用 晶振，所以此系統(tǒng)的測(cè)量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測(cè)距儀將發(fā)揮更大的作用。展望未來(lái)，超聲波測(cè)距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納的發(fā)展趨勢(shì)基本為：研制具有更高定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測(cè)的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng) 探測(cè)和識(shí)別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題；大力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 軟件部分 主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序等部分。 壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。其部分源程序如下： WORK:PUSHACC PUSHPSW PUSHB MOVPSW,18H MOVR3,45H MOVR2,44H MOVR1,00D MOVR0,17D LCALLMUL2BY2 MOVR3,03H MOVR2,0E8H LCALLDIV4BY2 LCALLDIV4BY2 MOV40H,R4 MOVA,40H JNZJJ0 MOV40H,0AH JJ0:MOVA,R0 MOVR4,A MOVA,R1 MOVR5,A MOVR3,00D MOVR2,100D LCALLDIV4BY2 MOV41H,R4 MOVA,41H JNZJJ1 MOVA,40H SUBBA,0AH JNZJJ1 MOV41H,0AH JJ1:MOVA,R0 MOVR4,A MOVA,R1 MOVR5,A MOVR3,00D MOVR2,10D LCALLDIV4BY2 MOV42H,R4 JNZJJ2 MOVA,41H SUBBA,0AH JNZJJ2 MOV42H,0AH JJ2:MOV43H,R0 POPB POPPSW POPACC RET 主程序流程圖 軟件分為兩部分，主程序和中斷服務(wù)程序，如圖 31（ a）（ b） (c)所示。T1 中斷，發(fā)超聲波用： INTT1:CPLVOUT DJNZR4,RETIOUT CLRTR1 CLRET1 MOVR4,04H SETBEX0 RETIOUT:RETI。單片機(jī)用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz的方波信號(hào)， 利用外中斷 0 口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。 我要感謝孔老師，邵老師和陳老師在設(shè)計(jì)中對(duì)我給予的悉心指導(dǎo)和 嚴(yán)格要求，同時(shí)也感謝本班同學(xué)在設(shè)計(jì)期間所給予我的幫助。G RRA MOVR5,A AJMPPLAY ENDOUT:MOVR2,0FFH MOVP0,0FFH RET TAB:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH 。適當(dāng)更改電容 Cs 的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。 超聲波測(cè)距的原理是利用 超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時(shí)間來(lái)計(jì)算出傳播距 離。超聲波發(fā)生子程序較簡(jiǎn)單，但要求程序運(yùn)行準(zhǔn)確，所以采用匯編語(yǔ)言編程。此部分電路在集成芯片上。由于超聲波屬于聲波范圍，其波速 C 與溫度有關(guān)。在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。因此，設(shè)計(jì)好的超聲波測(cè)距儀就顯得非常重要了。 基于單片機(jī)的超聲波 LED 顯示電路測(cè)距儀的設(shè)計(jì) 摘要：本設(shè)計(jì)主要是基于 AT89S51 芯片為核心的超聲波測(cè)距儀，并有超聲波處理模塊CX20xx6A、 CD4069 組成的超聲波發(fā)射電路、數(shù)碼管顯示等器件組成，包括單片機(jī)系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、單片機(jī)復(fù)位電路、 LED 顯示電路。控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)距儀的研制。由于超聲波也是一種聲波，其聲速 v 與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的聲速。為了增加所測(cè)量的覆蓋范圍、減小 測(cè)量誤差，可采用多個(gè)超聲波換能器分別作為多路超 聲波發(fā)射／接收的設(shè)計(jì)方法，限于實(shí)際需要，本電路只采用單路超聲波發(fā)射接收。適當(dāng)更改電容 CS 的大小，可以改變接收電