【正文】 現(xiàn)。圖5時序圖超聲波測距模塊的發(fā)射端在T0時刻發(fā)射方波，同時啟動定時器開始計時，當收到回波后，產(chǎn)生一負跳變到單片機中斷口，單片機響應中斷程序，定時器停止計數(shù)。這類傳感器適用于測距、遙控、防盜等用途。譬如，鼓面經(jīng)敲擊后，它就上下振動，這種振動狀態(tài)通過空氣媒質(zhì)向四面八方傳播，這便是聲波。在空氣中傳播超聲波，其頻率較低、衰減較快。6光學行業(yè)：光學器件的除油、除汗和清灰等?？茖W家們將每秒鐘振動的次數(shù)稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲。但就目前技術水平來說，人們可以具體利用的超聲波技術還十分有限，因此，這是一個正在蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術及產(chǎn)業(yè)領域。該測距儀最大測量距離是400cm，最小測量距離是2cm，精確度是2cm。本設計的超聲波測距儀，可以對不同距離進行測試，并可以進行詳盡的誤差分析。在醫(yī)學，軍事，工業(yè)以及農(nóng)業(yè)上有明顯的作用。超聲攪拌：加快溶解，提高均勻度，加快物理化學反應，防止過腐蝕和加速油水乳化，如：溶劑染料混合和超聲磷化等。由于受介質(zhì)和雜質(zhì)的阻礙或吸收，其強度會產(chǎn)生衰減。例如:測繪地形圖，建造房屋、橋梁、道路、開挖礦山、油井等，利用超聲波測量地面距離的方法，是利用光電技術實現(xiàn)的，超聲測距儀的優(yōu)點是:儀器造價比光波測距儀低，省力、操作方便。因此，我們在進行超聲波測距的時候要加以注意，以免造成較大誤差。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。其基本工作原理為給予此超聲波測距模塊一觸發(fā)信號后發(fā)射超聲波，當超聲波投射到物體而反射回來時，模塊輸出一回響信號，以觸發(fā)信號和回響信號間的時間差，來判定物體的距離。動態(tài)方式顯示時，各數(shù)碼管分時輪流選通，要使其穩(wěn)定顯示必須采用掃描方式，即在某一時刻只選通一位數(shù)碼管，并送出相應的段碼，在另一時刻選通另一位數(shù)碼管，并送出相應的段碼，依此規(guī)律循環(huán)，即可使各位數(shù)碼管顯示將要顯示的字符，雖然這些字符是在不同的時刻分別顯示，但由于人眼存在視覺暫留效應，只要每位顯示間隔足夠短就可以給人同時顯示的感覺。但單片機本身是不能自動進行復位的，必須配合相應的外部電路才能實現(xiàn)。 定時器及中斷初始化開始計算距離發(fā)射超聲波外部中斷子程序開外部中斷是否收到回波LED數(shù)碼顯示是方各否方各圖11 主程序流程圖主程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設置定時器T0工作模式為16位定時計數(shù)器模式。void delay_20us()。 //關閉外部中斷 EA=1。 //關閉外部中斷 if(succeed_flag==1) { distance_data=outeH*256。 } }}//***************************************************************//外部中斷0，用做判斷回波電平INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號 { outeH =TH1。flag++。 //取余運算 ge_data=temp_data。i++) for(j=0。 本章小結本章主要是對設計的調(diào)試，這部分是必不可少的。測距系統(tǒng)在許多工業(yè)現(xiàn)場和自動控制場合，都有很重要的作用。隨著離校日期已日趨臨近，畢業(yè)設計的的完成也隨之進入了尾聲。顯示電路采用簡單實用3位共陽LED數(shù)碼管，段碼位碼都用74HC573芯片驅(qū)動驅(qū)動。而超聲波傳播的速度與彈性介質(zhì)的種類和狀況關系極大，通常說的聲速每秒340米，其傳播介質(zhì)是15℃的標準空氣。bt++)。 } bai_data=temp_data/100 。flag++。 if(CONT_1=3) { CONT_1=0。 //啟動定時器1 EA=1。 //啟動定時器0 IT0=0。//數(shù)碼管09uint distance[4]。本章對系統(tǒng)的硬件的各部分都做了詳細的介紹，包括芯片的選擇、探頭的設計、顯示電路的設計、復位電路的設計以及報警電路的設計，這是本設計的基本框架設計。如果電阻過小，勢必會形成灌電流過大，造成單片機IO的損壞，如果電阻過大，那么對拉電流沒有太大的影響。由于本設計需要采用八位數(shù)碼管顯示時間，如果靜態(tài)顯示則占用的口線多，硬件電路復雜。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。單片機AT89S52的特性如下：AT89C系列單片機是Atmel公司生產(chǎn)的一款標準型單片機。因該高頻電壓幅值較小，還必須進行放大。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時?？v波是質(zhì)點振動方向和超聲波傳播方向一致的波，在固體、液體和氣體中傳播如圖1所示：橫波是質(zhì)點的振動方向垂直于傳播方向的波，它只能在固體中傳播。9鐘表首飾：清除油泥、灰塵、氧化層和拋光膏等。因此，把頻率高于20K赫茲的聲波稱為“超聲波”。展望未來，超聲波作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求。摘要隨著科學技術的快速發(fā)展，超聲波將在科學技術中的應用越來越廣。未來的超聲波測距技術將朝著更高精度，更大應用范圍，更穩(wěn)定方向發(fā)展，死角問題也能得以解決。通常用于醫(yī)學診斷的超聲波頻率為1～5兆赫。10石油化工行業(yè)：金屬濾網(wǎng)的清洗疏通、化工容器和交換器的清洗等等。其傳播方向如圖2所示： 圖1 縱波 圖2 橫波 表面波是質(zhì)點的振動方式介于縱波和橫波之間沿著固體表面?zhèn)鞑サ牟?，其振幅大小隨著傳播深度的增加而迅速衰減。超聲波在空氣中的傳播速度為v，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(s)，即：s=vt/2 這就是所謂的時間差測距法。常用的超聲波傳感器有T/R4060，T/R4012，HCSR04等（其中T表示發(fā)送，R表示接收，40表示頻率為40kHZ）。其中數(shù)字89是單片機AT89S52的特性，C表示CMOS工藝。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。所以采用動態(tài)顯示。電源供電電壓為5V，當上拉電阻選用220Ω電阻時灌電流為22mA。4系統(tǒng)軟件設計 軟件分為兩部分，主程序和中斷服務程序，如圖11所示。 //測距接收緩沖區(qū)uchar ge,shi,bai,temp,flag,outeH,outeL,i。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1。 while(TH145)。 b=a。break。 temp_data=temp_data%100。 } void delayms() { uint i,j 。研究表明，聲波的傳播速度與溫度是成正比的，在近地層中，當氣溫隨高度增加而降低時，聲音的傳播速度隨高度增加而減小，聲波的射線就會向上彎曲（俗稱聲音起飛了)；反之，當氣溫隨高度增加而升高，聲波的傳播速度就會隨高度增加而增加，聲波射線呈向下彎曲狀，給人的聽覺就是‘聲音在下沉’。本設計所設計的超聲波測距系統(tǒng)具有測量精度較高、速度快、控制簡單方便等優(yōu)點。在這里向熱情幫助我的老師、同學和朋友表示誠摯的謝意！。3cm內(nèi)。在超聲波測距系統(tǒng)中，影響測量精度的因素很多，包括現(xiàn)場環(huán)境干擾、時基脈沖頻率等；但環(huán)境溫度對聲速的影響最大。i100。 temp_data=temp_data%10。P1=0xfe。 } i=0。 //關閉定時器1 EX0=0。 //打開定時器1中斷 EX0=0。 //測量成功標志//********函數(shù)聲明void conversion(uint temp_data)。 外部中斷服務子程序主要完成時間值的讀取。關于單片機的置位和復位，都是為了把電路初始化到一個確定的狀態(tài)，一般來說，單片機復位電路作用是把一個例如狀態(tài)機初始化到空狀態(tài)，而在單片機內(nèi)部，復位的時候單片機是把一些寄存器以及存儲設備裝入廠商預設的一個值，復位是一個很重要的操作方式。通常各位數(shù)碼管的段選線相應并聯(lián)在一起，由一個8位的I/O口控制；各位的公共陰極