【正文】 TF1=0。 //啟動定時器1 EA=1。//等待測量的結(jié)果，（可用中斷實現(xiàn)） TR1=0。 //關(guān)閉外部中斷 if(succeed_flag==1) { distance_data=outeH*256。//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù) distance_data*=12。 //微秒的單位除以58等于厘米 } //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0。 //測試燈變化 } distance[i]=distance_data。 if(i==3) { distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4。 if(b==a) CONT_1=0。 if(CONT_1=3) { CONT_1=0。 conversion(b)。 } }}//***************************************************************//外部中斷0，用做判斷回波電平INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號 { outeH =TH1。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。 //關(guān)閉外部中斷 }//****************************************************************//定時器0中斷,用做顯示timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號 { TH0=0xf8。 switch(flag) {case 0x00:P2=ge。flag++。 case 0x01:P2=shi。flag++。 case 0x02:P2=bai。flag++。 case 0x03:P2=0x39。flag=0。 } }//*****************************************************************//定時器1中斷,用做超聲波測距計時timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號 {TH1=0。 }//******************************************************************//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data 。 delayms()。 } bai_data=temp_data/100 。 //取余運算 shi_data=temp_data/10 。 //取余運算 ge_data=temp_data。 shi_data=SEG7[shi_data]。 EA=0。 shi = shi_data。 EA=1。 for(bt=0。bt++)。 for(i=0。i++) for(j=0。j++)。在硬件設(shè)計正確的基礎(chǔ)上，功能是否能實現(xiàn)就看軟件部分的設(shè)計是否合理，邏輯是否正確，這也是本設(shè)計的難點。 5系統(tǒng)調(diào)試與誤差分析通過多次實驗，對電路各部分進行了測量、調(diào)試和分析。經(jīng)過發(fā)射電路后，其信號峰峰值放大到10V左右。超聲波是以聲波的形式所進行的能量傳播。而超聲波傳播的速度與彈性介質(zhì)的種類和狀況關(guān)系極大，通常說的聲速每秒340米，其傳播介質(zhì)是15℃的標準空氣。在相同的間隔測量距離，由于波的傳播時間是相同的，但不同溫度下到聲速不同，所以最終造成測量出來的距離不相等，即如果不是在標準溫度下進行測量，將存在系統(tǒng)誤差。 本章小結(jié)本章主要是對設(shè)計的調(diào)試，這部分是必不可少的。在調(diào)試的過程中找出存在的問題，然后加以解決，最終實現(xiàn)其功能。給出了硬件和軟件的設(shè)計方案。實用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。超聲波測距儀硬件電路的設(shè)計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射檢測接收電路，溫度補償電路四部分。采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。顯示電路采用簡單實用3位共陽LED數(shù)碼管，段碼位碼都用74HC573芯片驅(qū)動驅(qū)動。測距范圍從4cm到80cm，測量精度在177。測距系統(tǒng)在許多工業(yè)現(xiàn)場和自動控制場合，都有很重要的作用?？傮w來說，最重要的是在本設(shè)計的設(shè)計過程中我學(xué)到了很多知識，從中受益匪淺。對一塊電路板的設(shè)計、焊板、調(diào)試、改進等整個過程，有了更深入的理解和掌握。參考文獻[1][J].，5:2932[2][J]. ，4(3):810[3].何希才，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004:138152[4][M].北京：清華大學(xué)出版社，2004:2746[5]吳斌方，劉民，[J].，19(6):2628[6]譚洪濤，[J].，18:9496[7]趙占林，[J].，12(6):144145[8]蘇煒，龔壁建，[J].，23(6):811[9]羅忠輝，[J]. ，1:109[10] 石峰: 高精度低成本車用超聲波傳感器的研制, 傳感器世界, 2006年01期, P30P32[11] 張珂,劉鋼海: 提高超聲波測距精度方法的研究, 現(xiàn)代電子技術(shù)，, P139P141　[12] 程 周：可編程序控制器原理與應(yīng)用，高等教育出版社，, P3P7[13] 吳中俊、黃永紅：可編程序控制器原理及應(yīng)用，機械工業(yè)出版社， , P52P57[14] 時瑋,孟軍,劉波：溫度修正的超聲波測距控制設(shè)計, 機械工程與自動化, 2005年06期, P86P88[15][J].，6:5859[16]Yusuke Moritake， Hiroomi Recognition System Using Two Ultrasonic Sensors and Combinational Logic Circuit[M]. Electronics and Communications in ，88(7):3342[17]Atmed Data Book[M].[18] MCS51 MICROCONTROLLER FAMILY USER’S [19]Desigin Ware DW8051 MaeorCell Databook. SynopsysInc December9. 2003[20] AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors [21] JakaSimsic. OC8051 Design Document 致 謝經(jīng)過兩個多月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是非常困難的。特別是他每周都會詢問我的寫作進程，檢查我所查找的資料，并對這些資料進行評價，有不足之處他會不厭其煩的為我指出來，并為我指點迷津，幫助我開拓思路，精心點撥，熱忱鼓勵。在此，謹向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。隨著離校日期已日趨臨近，畢業(yè)設(shè)計的的完成也隨之進入了尾聲