【正文】 多種，例如溫度傳感器AD590。功能多音質(zhì)好應(yīng)用范圍廣性能穩(wěn)定是WT588D系列語音單片機的特長，彌補了以往各類語音芯片應(yīng)用領(lǐng)域狹小的缺陷，MP3 控制模式、按鍵控制模式、按鍵組合控制模式、并口控制模式、一線串口控制模式、三線串口控制模式以及三線串口控制I/O口擴展輸出模式，讓應(yīng)用人員能將產(chǎn)品投放在幾乎可以想象得到的場所。因而，WT1380是一款性價比極高的語音時鐘芯片。 語音播報電路選型語音播報語音芯片有很多種，例如WT1380、WT588D等。LED 就是發(fā)光二極管。 顯示單元選型顯示單元是計算機系統(tǒng)開發(fā)時使用的主要設(shè)備之一，它可將計算機的運算結(jié)果、中間結(jié)果、存儲器地址以及存儲器、寄存器中的內(nèi)容顯示出來，從而實現(xiàn)人機對話?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測距的超聲波頻率40kHz 較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路(如圖 23)。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨的制冷設(shè)備。超聲波傳感器的主要性能指標為。由于超聲波在空氣傳播時會有相當?shù)乃p，衰減的程度與頻率的高低成正比；而頻率高分辨率也高，故短距離測量時應(yīng)選擇高頻率的傳感器，而長距離測量時應(yīng)用低頻率的傳感器。實用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。掉電式保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其他左右部件工作直到下一個硬件復位。 AT89S51 主要性能參數(shù)及功能AT89S51 單片機性能參數(shù)有：與 MCS—51 產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容；4K 字節(jié)可以重復擦寫 Flash 閃速存儲器； 1000 吃擦寫周期；全靜態(tài)操作范圍為 0Hz—24Hz；三級加密程序存儲器；1288 字節(jié)內(nèi)部 RAM；32 個可編程 I/O 口線；6 個中斷源；可編程串行 UART 通道；低功耗空閑和掉電模式。因此，對于本系統(tǒng)的功能特點和要求，在此選用51單片機作為本系統(tǒng)的控制核心。以上三種單片機的開發(fā)過程和編程思維都是相似的。 單片機選型單片機又分為很多種類，例如AVR、凌陽單片機和51單片機等等，下面對單片機進行進一步的分析論述。（3）控制功能強。單片機控制器：單片微型計算機簡稱單片機，又稱微控制器，嵌入式微控制器等，屬于第四代電子計算機。它不僅具有可編程性，而且其實時運行速度可達每秒數(shù)以千萬條復雜指令程序，遠遠超過通用微處理器，是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。下面分別對這三種控制器進行論述，并說明的選擇單片機作為控制器的理由。每次發(fā)射包含6個脈沖左右,當?shù)谝粋€超聲波脈沖發(fā)射后,計數(shù)器開始計數(shù),在檢測到第一個回波脈沖的瞬間,計數(shù)器停止計數(shù)，得到從發(fā)射到接收的時間 t 后,單片機讀取溫度值補償聲速,利用測距公式可計算出被測距離，同時由無線通信模塊將測量數(shù)據(jù)傳到下位機進行顯示和語音播報。由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播距離遠，因而超聲波可以用于距離的測量。其計算公式為： S=340t/2 () 超聲波測距技術(shù)選型超聲波測距的原理一般采用渡越時間法 TOF（time of flight）。在超聲波發(fā)生器的選擇上選用了適合近距離測量的電氣方式超聲波發(fā)生器并采用反射波方式進行測距。依據(jù)實際的測量精度要求添加溫度補償電路。超聲波測距的原理一般采用渡越時間法 TOF（time of flight） 。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。漢字提醒顯示：距離在 ~，顯示“危險距離”并用紅色 LED 燈指示；距離在 ~，顯示“保持距離” ，并用黃書 LED 燈指示；距離在 以上，顯示“安全距離”并用綠色 LED 燈指示。因此超聲檢測法己越來越引起人們的重視，被廣泛應(yīng)用在液位測量、機械手控制、車輛自動導航、物體識別等方面。由于超聲波的速度相對于光速要小的多，其傳播時間就比較容易檢測，并且易于定向發(fā)射，方向性好，強度好控制，因而人類采用仿真技能利用超聲波測距。產(chǎn)生和檢測超聲波的頻率，也由幾十千赫提高到上千兆赫。20 世紀初，電子學的發(fā)展使人們能利用某些材料的壓電效應(yīng)和磁致伸縮效應(yīng)制成各種機電換能器。超聲的研究和發(fā)展，與媒質(zhì)中超聲的產(chǎn)生和接收的研究密切相關(guān)。而設(shè)計研制箱涵排水疏通移動機器人的自動控制系統(tǒng)，保證機器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機器人的設(shè)計研制的核心部分。展望未來，超聲波測距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，滿足日益發(fā)展的社會需求。1超聲波測距儀設(shè)計畢業(yè)論文目 錄第 1 章 緒論 ..........................................................1 課題背景及設(shè)計意義 .........................................1 本課題研究的主要內(nèi)容 .......................................2第 2 章 系統(tǒng)方案論證 ...............................................................................................4 超聲波測距儀的設(shè)計原理 .....................................4 超聲波測距技術(shù)選型 .........................................4 控制器選型 .................................................6 單片機選型 ..........................................................................................7 AT89S51 主要性能參數(shù)及功能 ............................................................8 超聲波發(fā)生器選型 ...........................................8 超聲波接收傳感器選型 .......................................9 顯示單元選型 ...............................................9 語音播報電路選型 ..........................................10 溫度傳感器的選型 ..........................................10第 3 章 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...........................................12 單片機最小系統(tǒng) ............................................12 超聲波發(fā)射電路 ............................................13 超聲波檢測接收電路 ........................................15 顯示單元電路 ..............................................16 語音播報電路 ..............................................18 電源電路設(shè)計 ..............................................20第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ...............................................22 超聲波測距儀的算法分析 ....................................22 主程序流程圖 ..............................................22 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收程序 ..........................242第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試仿真 .................................................26 PROTEUS 軟件簡介 ...........................................26 仿真調(diào)試結(jié)果 ..............................................27第 6 章 總結(jié)與展望 ..................................................29參考文獻 ............................................................30致 謝 ..............................................................31附錄 程序清單 ......................................................321第 1 章 緒論利用超聲波作為定位技術(shù)是蝙蝠等一些無目視能力的生物作為防御及捕捉獵物生存的手段，也就是由生物體發(fā)射不被人們聽到的超聲波(20kHz 以上的機械波)，借助空氣媒質(zhì)傳播由被待捕捉的獵物或障礙物反射回來的時間間隔長短與被反射的超聲波的強弱判斷獵物性質(zhì)或障礙位置的方法。但就目前的急速水平來說，人們可以具體利用的測距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個正在蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。城市污水給人們帶來了困擾，因此，箱涵的排污疏通對打城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。這就是我設(shè)計超聲波測距儀的意義。由于這類換能器成本低，所以經(jīng)過不斷改進，至今仍廣泛地用于超聲處理技術(shù)中。材料科學的發(fā)展，