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正文內(nèi)容

超聲波測距儀設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧資料

2025-07-03 16:00本頁面
  

【正文】 使能信號;串行同步時鐘;(7)(14)數(shù)據(jù);(15)并/ 串行接口選擇;H 并行,L串行;(16)空腳;(17)復(fù)位;(18)空腳;(19)背光源正極;(20)背光源負極。12864液。低電壓低功耗是其又一顯著特點??梢燥@示8 4行16 16點陣的漢字 [8]。內(nèi)置 8192個16 16點漢字,和128個16 8點ASCII 字符集。根據(jù)設(shè)計要求,用于顯示測量距離,補償溫度以及危險,保持,安全等警告信號。單片機在得到外部中斷0的中斷請求后,會轉(zhuǎn)入外部中斷0的中斷服務(wù)程序進行處理。US_R1 為超聲波接收頭,當收到超聲波時產(chǎn)生一個下降沿,接到單片機的外部中斷INT0上。一般取R1= Ω,C1=1μF。當 CX20226 接收到40KHz的信號時,會在第7腳產(chǎn)生一個低電平下降脈沖,這個信號可以接到單片機的外部中斷引腳作為中斷信號輸入適當改變C1 的大小,可改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。7腳OUT:遙控命令輸出端,它是集電極開路的輸出方式,因此該引腳必須接上一個上拉電阻到電源端,該電阻推薦阻值為22kΩ ,沒有接收信號時該端輸出為高電平,有信號時則會下降。例如,取R=200kΩ時,fn≈42kHz,若取R=220kΩ,則中心頻率f0 ≈38kHz。4腳GND:接地端。但C的改變會影響到頻率特性,一般在實際使用中不必改動,推薦選用參數(shù)為R=,C= [7]。2腳AGC :該腳與GND之間連接RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò),它們是負反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個組成部分,改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。適當更改電容C16 的大小,可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力??紤]到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測距的超聲波頻率40kHz較為接近,可以利用它制作超聲波檢測接收電路。上位電阻 RR3 一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動能力,另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果,縮短其自由振蕩時間。25mA功耗 600mW發(fā)射電路主要由反相器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構(gòu)成,如圖 所示,單片機 端口輸出的 40kHz 的方波信號一路經(jīng)一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極,另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極,用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端,可以提高超聲波的發(fā)射強度。表 反相器 74LS04 參數(shù)最大額定值電源電壓 to +DC 輸入電壓 to Vcc+直流輸出電壓 to Vcc+鉗位二極管電流 177。當它的兩極外加脈沖信號,其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時,壓電晶片會發(fā)生共振 [5],并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波,這時它就是一個超聲波發(fā)生器;反之,如果兩電極問未外加電壓,當共振板接收到超聲波時,將壓迫壓電晶片作振動,將機械能轉(zhuǎn)換為電信號,這時它就成為超聲波接收換能器。 超聲波發(fā)射電路壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。13圖 單片機最小系統(tǒng) 圖 中晶振 Y1 串聯(lián) CC11,并在 C10 和 C11 之間接地,單片機通電之后即可運行。其主要功能是把 PC 初始化為 0000H,是單片機從 0000H 單元開始執(zhí)行程序,除了進入系統(tǒng)的初始化之外,當由于程序出錯或者操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時,為了擺脫困境,也需要按復(fù)位鍵重新啟動。在外部振蕩電路中,單片機的 XTAL1 和 XTAL2 管腳分別接至由 12MHZ 晶振和兩個 30PF 電容構(gòu)成的振蕩電路兩側(cè),為電路提供正常的時鐘脈沖。 單片機最小系統(tǒng)其作用主要是為了保證單片機系統(tǒng)能正常工作。單片機用 端口輸出超聲波換能器所需的 40KHz 的方波信號,利用外部中斷 1 口檢測超聲波接受電路輸出的返回信號。單片機采用AT89C51 或其兼容系列。C 溫度傳感器可編程的分辨率為 9~12 位溫度轉(zhuǎn)換為 12 位數(shù)字格式最大值為 750毫秒用戶可定義的非易失性溫度報警設(shè)置應(yīng)用范圍包括恒溫控制,工業(yè)系統(tǒng),消費電子產(chǎn)品溫度計,或任何熱敏感系統(tǒng)。C 范圍內(nèi)精度為177。10176。溫度范圍為55176。該產(chǎn)品采用美國DALLAS 公司生產(chǎn)的 DS18B20 可組網(wǎng)數(shù)字溫度傳感器芯片封裝而成,具有耐磨耐碰,體積小,使用方便,封裝形式多樣,適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測溫和控制領(lǐng)域?!?。它的精度高。AD590可以承受44V正向電壓和20V反向電壓,因而器件反接也不會被損壞。AD590的電源電壓范圍為4V~30V。流過器件的電流(mA)等于器件所處環(huán)境的熱力學溫度(開爾文)度數(shù)。11溫度傳感器有很多種,例如溫度傳感器AD590。WT588D讓語音芯片不再為控制方式而尋找合適的外圍單片機電路,高度集成的單片機技術(shù)足于取代復(fù)雜的外圍控制電路。功能多音質(zhì)好應(yīng)用范圍廣性能穩(wěn)定是WT588D系列語音單片機的特長,彌補了以往各類語音芯片應(yīng)用領(lǐng)域狹小的缺陷,MP3 控制模式、按鍵控制模式、按鍵組合控制模式、并口控制模式、一線串口控制模式、三線串口控制模式以及三線串口控制I/O口擴展輸出模式,讓應(yīng)用人員能將產(chǎn)品投放在幾乎可以想象得到的場所。所以播報電路采用WT588D系列的集單片機和語音電路于一體的可編輯語音芯片。因而,WT1380是一款性價比極高的語音時鐘芯片。它的語音功能和萬年歷功能可以同時工作,主頻采用RC振蕩, 晶振精確分頻。 語音播報電路選型語音播報語音芯片有很多種,例如WT1380、WT588D等。但是考慮到本設(shè)計需要顯示測量距離,補償溫度以及危險,保持 ,安全等警告信號。LED 就是發(fā)光二極管。CRT 就是常見的顯像管式的顯示器。 顯示單元選型顯示單元是計算機系統(tǒng)開發(fā)時使用的主要設(shè)備之一,它可將計算機的運算結(jié)果、中間結(jié)果、存儲器地址以及存儲器、寄存器中的內(nèi)容顯示出來,從而實現(xiàn)人機對話。適當更改電容CS的大小,可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力??紤]到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測距的超聲波頻率40kHz 較為接近,可以利用它制作超聲波檢測接收電路(如圖 23)。機電耦合系數(shù)大,靈敏度高。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高,需要單獨的制冷設(shè)備。當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時,輸出的能量最大,靈敏度也最高。超聲波傳感器的主要性能指標為。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。由于超聲波在空氣傳播時會有相當?shù)乃p,衰減的程度與頻率的高低成正比;而頻率高分辨率也高,故短距離測量時應(yīng)選擇高頻率的傳感器,而長距離測量時應(yīng)用低頻率的傳感器。測距儀的分辨率取決于對超聲波傳感器的選擇。實用的測距方法有兩種,一種是在被測距離的兩端,一端發(fā)射,另一端接收的直接波方式,適用于身高計;一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式,適用于測距儀。本課題屬于近距離測量,可以采用常用的壓電式超聲波發(fā)生器來實現(xiàn)。掉電式保存 RAM 中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其他左右部件工作直到下一個硬件復(fù)位。同時,AT89S51 可以降至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)點工作模式。 AT89S51 主要性能參數(shù)及功能AT89S51 單片機性能參數(shù)有:與 MCS—51 產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容;4K 字節(jié)可以重復(fù)擦寫 Flash 閃速存儲器; 1000 吃擦寫周期;全靜態(tài)操作范圍為 0Hz—24Hz;三級加密程序存儲器;1288 字節(jié)內(nèi)部 RAM;32 個可編程 I/O 口線;6 個中斷源;可編程串行 UART 通道;低功耗空閑和掉電模式。非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn),兼容標準 MCS—51 指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用 8 位中央處理器(CPU)和 Flash 存儲單元,功能強大 AT89S51 單片機可以為您提供許多高性價比的應(yīng)用場合,可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。因此,對于本系統(tǒng)的功能特點和要求,在此選用51單片機作為本系統(tǒng)的控制核心。而凌陽單片機是一款功能強大的語音處理單片機。以上三種單片機的開發(fā)過程和編程思維都是相似的。凌陽單片機:整合了多個常用的功能模塊,讓我們在進行系統(tǒng)開發(fā)的時候不用外加過多的硬件就可方便的完成一個系統(tǒng)的設(shè)計,這就是人們常說的SoC(System on chip)技術(shù);耗電少,可以滿足很多手提設(shè)備、掌上設(shè)備低能耗的需求;可方便的用來實現(xiàn)聲音錄制、播放,Midi音樂合成和語音識別;可方便的完成一系列乘加的運數(shù),實現(xiàn)一些數(shù)據(jù)處理比較容易;芯片里具備在線仿真調(diào)試電路,使調(diào)試和程序下載更加方便,也把仿真器和燒錄器的成本給節(jié)省下來了。 單片機選型單片機又分為很多種類,例如AVR、凌陽單片機和51單片機等等,下面對單片機進行進一步的分析論述。通過以上的分析, DSP控制器功能很強大性能也很好,但是對于本設(shè)計來說,有些很好的功能可能用不上而且DSP 成本較高,而 FPGA的性能同樣很好,但本設(shè)計有些功能FPGA不能很好的滿足。(3)控制功能強。單片機的主要特點有:(1)具有優(yōu)異的性能價格比。單片機控制器:單片微型計算機簡稱單片機,又稱微控制器,嵌入式微控制器等,屬于第四代電子計算機。與傳統(tǒng)邏輯電路和門陣列(如PAL,GAL 及 CPLD 器件)相比,F(xiàn)PGA 具有不同的結(jié)構(gòu),F(xiàn)PGA 利用小型查找表(161RAM)來實現(xiàn)組合邏輯,每個查找表連接到一個 D 觸發(fā)器的輸入端,觸發(fā)器再來驅(qū)動其他邏輯電路或驅(qū)動 I/O,由此構(gòu)成了既可實現(xiàn)組合邏輯功能又可實現(xiàn)時序邏輯功能的基本邏輯單元模塊,這些模塊間利用金屬連線互相連接或連接到 I/O 模塊。它不僅具有可編程性,而且其實時運行速度可達每秒數(shù)以千萬條復(fù)雜指令程序,遠遠超過通用微處理器,是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。其工作原理是接收模擬信號,轉(zhuǎn)換為 0 或 1 的數(shù)字信號。下面分別對這三種控制器進行論述,并說明的選擇單片機作為控制器的理由。超聲波接收放大電路鎖相環(huán)檢波電路定時器 單片機控制 無線發(fā)射器超聲波發(fā)射器 放大電路圖 發(fā)射模塊無線接收單片機控制液晶顯示語音播報圖 接收模塊6 控制器選型 控制器可分為 DSP、FPG
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