【正文】 elseif tamp。 if t0 amp。Ur=Wrx(3)。Vr=1。b=。b=。T2=。a1=1/3。Kg=20。Re=。Td=。Xq=。) 2. RLfunfunction ak = RLPSSfun(x,nx,t) ak=zeros(nx,1)。 t=t+h。 b=b+ak.*ad(fj+1)/3。 h]。 ak=zeros(nx,1)。0。0。h=1/ff/80。分開和后，我們會(huì)得出下列公式：附錄C 附加圖表附錄D 主要源程序1. RL的程序：clear allclose allt=0。其中和分別表示機(jī)械轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩，是阻尼系數(shù)，代表摩擦力和阻尼。2經(jīng)典的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設(shè)計(jì)原則經(jīng)典的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設(shè)計(jì)理論以單機(jī)無(wú)限大容量電力系統(tǒng)為研究對(duì)象時(shí)的關(guān)系用方程1來(lái)說(shuō)明。此文分為如下：部分2會(huì)說(shuō)明詳細(xì)思想如何運(yùn)用的經(jīng)典的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設(shè)計(jì)理論。 毫無(wú)疑問(wèn)的是低頻振蕩是用來(lái)提高弱阻尼或負(fù)阻尼系統(tǒng)。自通常解決這個(gè)問(wèn)題的辦法是在電力系統(tǒng)中增加阻尼。為了大幅度提高暫態(tài)穩(wěn)定，快速反應(yīng)高增益勵(lì)磁開始廣泛用于電力系統(tǒng)中，但這又引起了另一嚴(yán)重問(wèn)題，低頻振蕩。 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器，低頻振蕩，電力系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。所以古典的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的設(shè)計(jì)理論真滿足其設(shè)計(jì)需求?結(jié)合頻域和時(shí)域分析，這篇論文重新調(diào)查基本的想法落后于古典的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設(shè)計(jì)理論。 2h generator inertia。 part 3, pointed out that they will clarify the synchronous torque, the damping torque defects。 accepted May 23,2011。在此，我再說(shuō)一次謝謝！謝謝大家?。。　Ｏ蚶蠋熎饺绽锕ぷ鞣倍?，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)供電的可靠性和穩(wěn)定性日益提高。 求矩陣的特征值將的值帶入下面的矩陣得到上述矩陣的全部特征值： 畫出上述特征值的曲線：圖52 特征值根曲線 在含有PSS的情況下系統(tǒng)的狀態(tài)狀態(tài)方程的詳細(xì)表示式（非線性表達(dá)式）為： 根據(jù)以上的系統(tǒng)模型公式可以運(yùn)用MATLAB編程，得到程序附錄3，所以得到以下的功角曲線：圖53 功角特性曲線圖54 變化曲線 主要結(jié)論本章主要分析了電力系統(tǒng)的特點(diǎn)，說(shuō)明了現(xiàn)代的電力系統(tǒng)存在的種種問(wèn)題，提出提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要性。在新的版本中也加入了對(duì)C，F(xiàn)ORTRAN，C++ ，JAVA的支持。 5 PSS的MATLAB仿真分析本章首先介紹MATLAB運(yùn)用的方法和一些基本的操作，然后介紹遺傳算法工具箱，最后我們要運(yùn)用遺傳算法工具箱解決PSS方面的一些問(wèn)題。超前網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)膫鬟f函數(shù)： 方框圖如下所示：圖42超前補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)方框圖寫出上圖的狀態(tài)方程為： 其中、是超前網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間常數(shù)是超前網(wǎng)絡(luò)的級(jí)數(shù)線性化得： 由圖。、以及，但是求不出來(lái)。、：超前網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間常數(shù)，是復(fù)位時(shí)間常數(shù)：放大倍數(shù)計(jì)算PSS實(shí)際上就是要求出、以及。 PSS網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)輔助的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)經(jīng)過(guò)PSS處理后送到電壓調(diào)節(jié)器的相加點(diǎn)，電壓調(diào)節(jié)器和發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組具有相位滯后。② 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的投入與提出，均不影響發(fā)電機(jī)正常穩(wěn)態(tài)電壓水平。 電力系統(tǒng)的穩(wěn)定一般用發(fā)電機(jī)之間的相對(duì)功角來(lái)判斷，功角和汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)系，然而速度的變化又會(huì)引起加速功率的變化，所以說(shuō)如果控制了加速功率就控制了功角。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器就是為抑制低頻振蕩而研究的一種附加勵(lì)磁控制技術(shù)。這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)的特征值為： ，+ +畫出，和，的根軌跡如下：圖31 根軌跡圖大擾動(dòng)的定義是在t=0時(shí)，雙回路線中某一處發(fā)生單相短路，t=，t=。計(jì)算出全部的特征值。 系統(tǒng)各個(gè)部分的非線性模型計(jì)算大擾動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，我們一般用的是系統(tǒng)的非線性模型。這個(gè)模型可以模擬出我國(guó)絕大部分的勵(lì)磁系統(tǒng)，對(duì)提高我們勵(lì)磁系統(tǒng)的精度有著至關(guān)重要的作用。并且以為這變換是功率不變的變換。 上述的式子中電流向量定義為 并且帕克變換P定義為 主磁場(chǎng)繞組的磁鏈?zhǔn)茄刂D(zhuǎn)子d軸的方向。這些新的量是由實(shí)際變量向三個(gè)軸投影得到的；一個(gè)軸是沿轉(zhuǎn)自磁場(chǎng)繞組的直軸方向，稱為直軸；第二個(gè)軸是沿轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)繞組的橫軸方向，稱為交軸；第三個(gè)在靜止軸上。電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型大致可分為下列的幾個(gè)：同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、勵(lì)磁系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、汽輪機(jī)及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。2 無(wú)限大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型電力系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的整體，它是由很多個(gè)數(shù)學(xué)模型而組成，各個(gè)數(shù)學(xué)模型對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行有著至關(guān)重要的作用。1. 在查閱了大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了同步發(fā)電機(jī)的電壓方程和磁鏈方程。不過(guò)隨著電力系統(tǒng)中快速保護(hù)的應(yīng)用，故障切除時(shí)間的縮短，且自并勵(lì)可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)可以通過(guò)變壓器靈活地選擇強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)，可以較好地滿足電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定水平的要求。它勵(lì)可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)的缺點(diǎn)是由于交流勵(lì)磁機(jī)是非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，難以標(biāo)準(zhǔn)化，即使是同容量的發(fā)電機(jī),尤其是水輪發(fā)電機(jī)，由于水頭、轉(zhuǎn)速的不同，強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)的不同，交流勵(lì)磁機(jī)的容量、尺寸也不同，因此，價(jià)格較自并勵(lì)可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)貴。它勵(lì)可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)主要的優(yōu)點(diǎn)是在發(fā)電站出口附近發(fā)生短路故障時(shí)，強(qiáng)勵(lì)能力強(qiáng)，有利于提高系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定水平，在故障切除時(shí)間比較長(zhǎng)、系統(tǒng)容量相對(duì)小的50、60年代這一優(yōu)點(diǎn)是很突出的。切除故障時(shí)，也切除了電阻。在我們實(shí)際的生活中，自動(dòng)重合閘成功的概率達(dá)到了90%，所以自動(dòng)重合閘大大提高了輸電線路的可靠性，同時(shí)對(duì)提高電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性也有著相當(dāng)大的作用。而且也可以使負(fù)荷中電機(jī)的端電壓快速回升，減小了電動(dòng)機(jī)失速和停頓的危險(xiǎn)。同時(shí)，改善電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也是有助于提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性的，比如增加輸電線路的回路數(shù)目；也可以將中間電力系統(tǒng)和輸電線路連接起來(lái)，同樣對(duì)提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定有幫助，相當(dāng)于縮短了“電氣距離”。而且，短路電流還可能呈容性電流。但是的增大還受到了很多條件的限制。采用自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置可以提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，發(fā)電機(jī)裝設(shè)先進(jìn)的調(diào)節(jié)器，就相當(dāng)于縮短了發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)之間的電氣距離，從而提高了系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。目前為止，我國(guó)在建或已經(jīng)建成的輸電線路有十多個(gè)，第一個(gè)為舟山實(shí)驗(yàn)性直流輸電工程，葛洲壩上海為第一個(gè)高壓直流輸電工程。 目前我國(guó)正處于飛速發(fā)展的時(shí)期，對(duì)電力的需求程度空前強(qiáng)烈。（3）后期階段：中間階段以后的時(shí)間。在分析大擾動(dòng)后的暫態(tài)過(guò)程有下列的三種不同的時(shí)間階段分類：（1）起始階段：指故障后約1S內(nèi)的時(shí)間段。相反，如果一個(gè)系統(tǒng)在受到大的干擾的情況下不能夠恢復(fù)到以前的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，出現(xiàn)了諸如電壓、電流、相角不斷振蕩的情況，我們就說(shuō)系統(tǒng)在這個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下不能夠保持暫態(tài)穩(wěn)定。例如：系統(tǒng)中負(fù)荷的小量變化；又如架空輸電線因風(fēng)吹擺動(dòng)引起的線間距離（影響線路電抗）的微小變化等等。反之，若系統(tǒng)不能回到原來(lái)的運(yùn)行狀態(tài)或者不能建立一個(gè)新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，則說(shuō)明系統(tǒng)的狀態(tài)變量沒(méi)有一個(gè)穩(wěn)定值，而是隨著時(shí)間不斷增大或者振蕩，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。理論等現(xiàn)代控制技術(shù)在PSS的設(shè)計(jì)中得到了廣泛的應(yīng)用。文獻(xiàn)[16]指出基于單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)模型的經(jīng)典相位補(bǔ)償法具有較好的魯棒性。在這之后，PSS在我國(guó)的電力系統(tǒng)中越來(lái)越多的采用。我國(guó)電力系統(tǒng)采用PSS較晚。1975年維多利亞送電至南威爾士及斯諾威的抽水蓄能電站時(shí)，多次發(fā)生低頻功率振蕩，在這之后立即采取措施，投入PSS取得了良好的效果，隨著經(jīng)驗(yàn)的積累。近年來(lái)研制的模糊控制PSS，進(jìn)一步提高PSS對(duì)多級(jí)振蕩的阻尼能力，已在美國(guó)取得專利。德國(guó)西部電力系統(tǒng)從70年代到80年代末期，系統(tǒng)中最大單機(jī)容量已從300MW增大到火電機(jī)組1000MVA，原子能機(jī)組1700MVA。那時(shí)只是與快速勵(lì)磁配套，用以抑制大干擾后的振蕩。美國(guó)是電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS）的發(fā)源地，在60年代因聯(lián)絡(luò)線低頻振蕩引起線路跳閘而造成系統(tǒng)故障，1969年開始在發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)中增加e。電力市場(chǎng)的發(fā)展更增加了運(yùn)行條件的不可預(yù)知性。發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控制因?yàn)榫哂屑瓤晒?jié)約投資，又能在正常運(yùn)行是減少電壓和頻率的波動(dòng)，改善動(dòng)態(tài)品質(zhì)和提高系統(tǒng)的抗干擾能力等特點(diǎn)。這次震害的一個(gè)主要特點(diǎn)是高壓輸電塔的破壞，這在以前的地震記錄中是非常少見的。如2003的美加大停電，造成了美國(guó)東北的8個(gè)洲和加拿大的部分城市停電，整個(gè)城市都處于癱瘓狀態(tài)，給人民的生活帶來(lái)了很大的影響，同時(shí)對(duì)工業(yè)、農(nóng)業(yè)很多方面造成了巨大的損失。我國(guó)是一個(gè)地域遼闊的大國(guó)，能源資源分布很不均勻，這就決定了我國(guó)的電力系統(tǒng)錯(cuò)綜復(fù)雜的特點(diǎn)。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 低頻振蕩；電力系統(tǒng)穩(wěn)定器IIIDesign and Simulation of Power System Stabilizer (PSS)ABSTRACTThis paper describes the power system stabilizer39。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器就是為抑制低頻振蕩而研究的一種附加勵(lì)磁控制技術(shù)。如果在電力系統(tǒng)中加入PSS后會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高給予了很大的幫助。關(guān)鍵詞：勵(lì)磁控制技術(shù)。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它目錄摘要 IABSTRACT II1 緒論 2 2 2 2 電力系統(tǒng)穩(wěn)定 2 22 無(wú)限大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2 帕克變換 2 無(wú)限大系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 2 發(fā)電機(jī)數(shù)學(xué)模型 2 勵(lì)磁系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2 汽輪機(jī)及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2 負(fù)荷方程 2 線路正常運(yùn)行 2 雙回路線路中有一點(diǎn)發(fā)生短路 2 計(jì)算、的值 23 無(wú)限大系統(tǒng)暫態(tài)分析 2 系統(tǒng)各個(gè)部分的非線性模型 2 調(diào)節(jié)勵(lì)磁系統(tǒng)的非線性模型 2 汽輪機(jī)及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)的非線性模型 2 調(diào)節(jié)勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)和的選擇 2 當(dāng)，時(shí)的特征值計(jì)算 2 當(dāng)，時(shí)的特征值計(jì)算 24 PSS的設(shè)計(jì) 2 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的設(shè)計(jì)原理 2 PSS網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì) 2 汽輪機(jī)及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)超前補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì) 2 本章小結(jié) 25 PSS的MATLAB仿真分析 2 MATLAB的概述 2 幾個(gè)參數(shù)的確定 2 PSS網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算 2 汽輪機(jī)及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)的超前補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算 2 求矩陣的特征值 2 在含有PSS的情況下系統(tǒng)的狀態(tài) 2 主要結(jié)論 2致謝 2參考文獻(xiàn) 2附錄A 外文文獻(xiàn)原文 2附錄B 外文文獻(xiàn)譯文 2附錄C 附加圖表 2附錄D 主要源程序 21 緒論隨著改革開放及經(jīng)濟(jì)建