【正文】 （2） （3） （4）Equation 5 and Equation 3 is not directly equal to the deposition of the electromagnetic torque to the synchronizing torque and damping torque.Application stability criterion in Equation 3 and must be positive, and, sin be replaced. Separated and after, we came to the following formula:附錄B 外文文獻(xiàn)譯文電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的最新研究《科學(xué)技術(shù)》2011年十月 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器是20世紀(jì)60年代被推出解決低頻振蕩問題，廣泛用于高增益快速反應(yīng)勵(lì)磁。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的基本設(shè)計(jì)在于角度賠償增加阻尼力矩，從那時(shí)起，這已成為一個(gè)重要原則在設(shè)計(jì)各個(gè)電力系統(tǒng)阻尼器，例如腔靜脈，可控串補(bǔ)，統(tǒng)一潮流控制器。盡管許多紙面設(shè)計(jì)致力于了應(yīng)用這原則，很有趣注意，在真正的工業(yè)應(yīng)用是電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的參數(shù)不得不小心設(shè)置，盡管它的設(shè)計(jì)理論已十分成熟。所以古典的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的設(shè)計(jì)理論真滿足其設(shè)計(jì)需求?結(jié)合頻域和時(shí)域分析，這篇論文重新調(diào)查基本的想法落后于古典的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設(shè)計(jì)理論。這篇論文澄清了同步轉(zhuǎn)矩以及阻尼力矩的概念，證明經(jīng)典的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設(shè)計(jì)原則以這些為依據(jù)概念僅僅由于理論。并且此文討論了線性最佳的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)方法和分析它同常規(guī)使用客戶的進(jìn)程號設(shè)計(jì)的關(guān)系。這樣做的話，次論文揭示了電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的真正原理，并建議使用更系統(tǒng)的，更先進(jìn)的控制工具提高控制器表現(xiàn)。 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器，低頻振蕩，電力系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。 。 在現(xiàn)代電力工業(yè)的發(fā)展中，為了滿足放大的規(guī)模電力系統(tǒng)的發(fā)展，大型發(fā)電機(jī)已經(jīng)并網(wǎng)運(yùn)行。所以暫態(tài)穩(wěn)定已成為非常嚴(yán)重的問題。為了大幅度提高暫態(tài)穩(wěn)定，快速反應(yīng)高增益勵(lì)磁開始廣泛用于電力系統(tǒng)中，但這又引起了另一嚴(yán)重問題，低頻振蕩。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)是一個(gè)輔助勵(lì)磁控制技術(shù)為了消除發(fā)生在電力系統(tǒng)中的低頻振蕩。它的設(shè)計(jì)理論在20世紀(jì)60年代中有了很大的發(fā)展。以這個(gè)為依據(jù)理論，低頻振蕩的發(fā)生是由于電力系統(tǒng)運(yùn)行中的弱阻尼或負(fù)阻尼。自通常解決這個(gè)問題的辦法是在電力系統(tǒng)中增加阻尼。這樣做，其中電磁被分解成同步轉(zhuǎn)矩，阻尼力矩；并且來自于轉(zhuǎn)速或電磁式轉(zhuǎn)矩或兩者的反饋用來增加阻尼力矩。這關(guān)鍵的一步在于補(bǔ)償在轉(zhuǎn)度和電磁式轉(zhuǎn)之間的滯后角。這樣做的話一個(gè)額外的東西阻尼力矩就被附加在原來的力矩上。 毫無疑問的是低頻振蕩是用來提高弱阻尼或負(fù)阻尼系統(tǒng)。然而，問題是什么阻尼力矩？它僅僅是理論上的定義?它真的能幫助改善系統(tǒng)阻尼這個(gè)所謂阻尼力矩提高?或有我們發(fā)現(xiàn)合適的方式提高它如果我們真想這樣做?這篇論文系統(tǒng)重新研究經(jīng)典的“電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的設(shè)計(jì)理論，澄清同步轉(zhuǎn)矩，阻尼力矩的概念。此文的目的是揭示電力系統(tǒng)穩(wěn)定器真正的性質(zhì)，這不基于阻尼力矩補(bǔ)償。此文進(jìn)一步分析了線性優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，揭示在比例積分微分控制和線性最優(yōu)控制之間的密切關(guān)系。此文分為如下：部分2會(huì)說明詳細(xì)思想如何運(yùn)用的經(jīng)典的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設(shè)計(jì)理論。部分3會(huì)澄清同步轉(zhuǎn)矩，阻尼力矩，指出他們的缺陷。部分4分析優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)。結(jié)論和未來研究工作被介紹在部分5。2經(jīng)典的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設(shè)計(jì)原則經(jīng)典的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設(shè)計(jì)理論以單機(jī)無限大容量電力系統(tǒng)為研究對象時(shí)的關(guān)系用方程1來說明。發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子方程可以被描述為 （1）和是發(fā)電機(jī)有關(guān)的同步轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子角，轉(zhuǎn)速偏差。是同步角度速度單位是rad/s。2h是發(fā)電機(jī)慣性。其中和分別表示機(jī)械轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩，是阻尼系數(shù)，代表摩擦力和阻尼。如果發(fā)電機(jī)表示成瞬時(shí)電壓e和瞬時(shí)電阻xd的經(jīng)典模型。那么電磁轉(zhuǎn)矩可以被如下公式表示： （2） （3） （4） 公式5和公式3并不直接相等在分解電磁轉(zhuǎn)矩至同步轉(zhuǎn)矩和阻尼轉(zhuǎn)矩后。應(yīng)用穩(wěn)定性準(zhǔn)則公式3中的和應(yīng)該為正的，并且，sin被換成。分開和后，我們會(huì)得出下列公式：附錄C 附加圖表附錄D 主要源程序1. RL的程序：clear allclose allt=0。 ff=50。 nx=13。 fn=18000。h=1/ff/80。x=[。1。0。0。0。0。0。0。]。 z=zeros(nx,fn)。 z(:,1)=x。 ak=zeros(nx,1)。ad=[h/2。 h/2。 h。 h]。 for fi=2:fn ak=RLPSSfun(x,nx,t)。 b=x。 for fj=1:3 x=z(:,fi1)+ak.*ad(fj)。 b=b+ak.*ad(fj+1)/3。 ak=RLPSSfun(x,nx,t)。 end x=b+h*ak/6。 z(:,fi)=x。 t=t+h。 end Angles=zeros(1,fn)。Angles(1,:)=z(4,:)。 plot(Angles39。) 2. RLfunfunction ak = RLPSSfun(x,nx,t) ak=zeros(nx,1)。Te=。Ke=100。Xd=。Xq=。Xd1=。Xq1=。r=。Td=。Tq=。Tj=。D=0。Re=。Xe=。Re1=。Xe1=。Kg=20。Ts=。Tch=。Trh=8。a1=1/3。M0=。K0=3。T1=。T2=。T5=。T6=。a=。b=。c=。d=。%a=。b=。c=。d=。V=。Vr=1。Wb=。Wr=1。Ug=Wrx(3)。Ur=Wrx(3)。C4=。C2=。C1=。 if t0 amp。amp。 t= Id=((1+a*rb*Xd1)*(a*x(1)+b*x(2)+d*V*cos(x(4))c*V*sin(x(4)))(a*Xd1+b*r)*(b*x(1)+a*x(2)+c*V*cos(x(4))+d*V*sin(x(4))))/((1+a*rb*Xd1)*(1+a*rb*Xd1)+(a*Xd1+b*r)*(a*Xd1+b*r))。 Iq=(a*x(1)+b*x(2)+d*V*cos(x(4))c*V*sin(x(4))(1+a*rb*Xd1)*Id)/(a*Xd1+b*r)。elseif tamp。amp。t= Id=((r+Re1)*(x(1)+V*sin(x(4)))(Xd1+Xe1)*(x(2)V*cos(x(4))))/((r+Re1)*(r+Re1)+(Xd1+Xe1)*(Xd1+Xe1))。 Iq=(x(1)+V*sin(x(4))(r+Re1)*Id)/(Xd1+Xe1)。 else Id=((r+Re)*(x(1)+V*sin(x(4)))(Xd1+Xe)*(x(2)V*cos(x(4))))/((r+Re)*(r+Re)+(Xd1+Xe)*(Xd1+Xe))。 Iq=(x(1)+V*sin(x(4))(r+Re)*Id)/(Xd1+Xe)。end Vd=x(1)r*IdXd1*Iq。Vq=x(2)r*Iq+Xd1*Id。v2=Vd*Vd+Vq*Vq。Vt=sqrt(v2)。 if x(13)C4 x(13)=C4。elseif x(13)C4 x(13)=C4。end if x(8)+M0C2 x(8)=C2M0。elseif x(8)+M0C1 x(8)=(C1M0)。end ak(1)=(x(1)(XqXq1)*Iq)/Tq。ak(2)=(x(8)x(2)+(XdXd1)*Id)/Td。ak(3)=(x(7)+a1*x(6)D*x(3)(x(1)*Id+x(2)*Iq(Xq1Xd1)*Id*Iq))/Tj。ak(4)=(x(3)1)*Wb。ak(5)=(Kg*(T5/T6*(T5/T6*(T5/T6*Ug)))x(5))/Ts。ak(6)=(x(5)+M0x(6))/Tch。ak(7)=((1a1)*x(6)x(7))/Trh。ak(8)=(Ke*(VrVt+T1/T2*(K0*T1/T2*Ur))x(8)+)/Te。說明：RL和RLfun程序應(yīng)該在同一個(gè)文件夾中，因?yàn)镽Lfun程序是RL的子程序，放在同一個(gè)文件夾中，以備RL調(diào)用。3. RLPSSclear allclose allt=0。 ff=50。 nx=13。 fn=18000。h=1/ff/80。x=[。1。0。0。0。0。0。0。]。 z=zeros(nx,fn)。 z(:,1)=x。 ak=zeros(nx,1)。ad=[h/2。 h/2。 h。 h]。 for fi=2:fn ak=RLPSSfun(x,nx,t)。 b=x。 for fj=1:3 x=z(:,fi1)+ak.*ad(fj)。 b=b+ak.*ad(fj+1)/3。 ak=RLPSSfun(x,nx,t)。 end x=b+h*ak/6。 z(:,fi)=x。 t=t+h。 end Angles=zeros(1,fn)。Angles(1,:)=z(4,:)。 plot(Angles39。) 4. RLPSSfunfunction ak = RLPSSfun(x,nx,t) ak=zeros(nx,1)。Te=。Ke=100。Xd=。Xq=。Xd1=。Xq1=。r=。Td=。Tq=。Tj=。D=0。Re=。Xe=。Re1=。Xe1=。Kg=20。Ts=。Tch=。Trh=8。a1=1/3。M0=。K0=3。T1=。T2=。T5=。T6=。a=。b=。c=。d=。V=。Vr=1。Wb=。Wr=1。Ug=Wrx(3)。Ur=Wrx(3)。C4=。C2=。C1=。 if t0 amp。amp。 t= Id=((1+a*rb*Xd1)*(a*x(1)+b*x(2)+d*V*cos(x(4))c*V*sin(x(4)))(a*Xd1+b*r)*(b*x(1)+a*x(2)+c*V*cos(x(4))+d*V*sin(x(4))))/((1+a*rb*Xd1)*(1+a*rb*Xd1)+(a*Xd1+b*r)*(a*Xd1+b*r))。 Iq=(a*x(1)+b*x(2)+d*V*cos(x(4))c*V*sin(x(4))(1+a*rb*Xd1)*Id)/(a*Xd1+b*r)。elseif tamp。amp。t= Id=((r+Re1)*(x(1)+V*sin(x(4)))(Xd1+Xe1)*(x(2)V*cos(x(4))))/((r+Re1)*(r+Re1)+(Xd1+Xe1)*(Xd1+Xe1))。 Iq=(x(1)+V*sin(x(4))(r+Re1)*Id)/(Xd1+Xe1)。 else Id=((r+Re)*(x(1)+V*sin(x(4)))(Xd1+Xe)*(x(2)V*cos(x(4))))/((r+Re)*(r+Re)+(Xd1+Xe)*(Xd1+Xe))。 Iq=(x(1)+V*sin(x(4))(r+Re)*Id)/(Xd1+Xe)。end Vd=x(1)r*IdXd1*Iq。Vq=x(2)r*Iq+Xd1*Id。v2=Vd*Vd+Vq*Vq。Vt=sqrt(v2)。 if x(13)C4 x(13)=C4。elseif x(13)C4 x(13)=C4。end if x(8)+M0C2 x(8)=C2M0。elseif x(8)+M0C1 x(8)=(C1M0)。end ak(1)=(x(1)(XqXq1)*Iq)/Tq。ak(2)=(x(13)x(2)+(XdXd1)*Id)/Td。ak(3)=(x(10)+a1*x(9)D*x(3)(x(1)*Id+x(2)*Iq(Xq1Xd1)*Id*Iq))/Tj。ak(4)=(x(3)1)*Wb。ak(5)=((1T5/T6)*Ugx(5))/T6。ak(6)=((1T5/T6)*(x(5)+T5/T6