【正文】 是一項必不可少也是最基本的功能。MCS51系列單片機是美國Intel公司于1980年推出的產品，MCS51系列單片機的影響及其深遠，許多公司都推出了兼容系列單片機，使MCS51內核成為一個8位單片機的標準，其典型產品有8038058751等等?！?結果小車正常運行。 //計時器清零 ET0=1。 }}void right_180() //原地右轉180度，兩輪均為逆時針{ int i=60。 // time=htime*256+ltime。 //否則右轉90度，結束本循環(huán) } } } delay(20000)。 //定時器0開始計時 while(SIG)。 i。}void delay1(int i) //用于產生脈沖，激發(fā)超聲波{ while(i)。設計中發(fā)現的問題及相應的解決情況、發(fā)現的問題（1）通電之后，小車不停地旋轉，旋轉次序與設計的避障旋轉次序一致，說明子函數“getx（）”返回的Dis 的值一直小于10.（2）小車通電之后，小車在避障功能上完全滿足要求，但是前進時，小車卻每行進兩三厘米就停頓一下，然后再行進兩三厘米就停頓。超聲波頻率高，波長短，繞射現象小，方向性好，再加上信息處理簡單且價格低廉，從而識別出范圍內的障礙物。超聲波避障小車的設計書 立項目的（1）設計一輛利用超聲波傳感器來實現避障功能的小車，使小車對其運動方向受到的阻礙作出各種躲避障礙的動作。我們將其作為傳感器避障模塊，利用其返回的數據，從而實現小車避障的功能。、解決情況（1）出現這個結果的問題是子函數“getx（）”里面的子函數delay_nus(1)，因為delay_nus(1)的實現的延時時間實際上不是1us，因為delay_nus()函數里面有這樣的語句“i=i/10”，這樣實際上i就等于0；為了解決這個問題我們重新編寫了一個延時函數delay_nus1(1)，結果小車正常運行。}//初始化void init(){ TMOD=0x01。 }} void r