第三章剛體力學(xué)基礎(chǔ)(參考版)
2025-08-04 12:49本頁(yè)面
【正文】 開(kāi)始時(shí)扶住物體 m ，使系統(tǒng)保持靜止，彈簧無(wú)伸縮，然后放開(kāi)。 m?o o A ? 32l222 ])32(31[21 ?lmMl ?)322]()32(31[2)32(1c o s222lmglMglmMllm o??????由此得： (2)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中顯然機(jī)械能守恒： m?o o A ? 32l2lMg?)mMlm o43(6????由前 221 ?JEk ?? 轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能 ?? c o s32c o s2 lmglMg??零勢(shì)面 ? 平動(dòng)動(dòng)能 221 ?mEk ?32 lmg例 68 A與 B兩飛輪的軸桿可由摩擦嚙合器使之連接 ,A輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1=,開(kāi)始時(shí) B輪靜止 ,A輪以 n1= ,然后使 A與 B連接 ,因而 B輪的到加速而 A輪減速 ,直到兩輪的轉(zhuǎn)速都等于 n= .求 (1)B輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 。質(zhì)量為 m的子彈以水平速度?o射入桿上的 A點(diǎn)，并嵌在桿中， oA=2l/3, 求 :(1)子彈射入后瞬間桿的角速度 。 角動(dòng)量定理 2. 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量守恒定律 角動(dòng)量守恒現(xiàn)象舉例 第三節(jié) 剛體的能量 ?id ?O?i圖 29iF?ir?ild?ZP0P??????dMdrFdrFdlFldFdWiiiiiiiiiiiii??????? s in s in c o s ???????0MdW?? MddMdWdWiiii ?? ???? 剛體的內(nèi)力不做功 力矩的功 一、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能與動(dòng)能定理 O圖 26ir?iv?im?Z?222221)(21)21(????JrmvmEiiiiiik?????221 ?JEk ?1．剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能 2. 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理 202212100?????????????????JJdJMdddJdtdddJdtdJJM??????????0kk EEW ??二、剛體的重力勢(shì)能 圖 164im?ihCiiiiiiiip M g hmhmMgghmE ?????? ???Cp M g hE ?剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)械能守恒定律 ?? 0外M CEEEkp ???推廣： 對(duì)含有剛體和質(zhì)點(diǎn)復(fù)雜系統(tǒng) ，若外力不做功 ， 且內(nèi)力都是保守力 ，則系統(tǒng)機(jī)械能守恒 ， 即 CEEE pk ???質(zhì)點(diǎn)： m g hEmvE pk ?? ,21 2 剛體： Cpk M g hEJE ?? ,21 2? （ 1 ） ??????si n21cos200m gldlmgdMW ????? lgmlJEEkk/s in3)31(2121,02220???????? lgdddtddddtd2co s3 ????????? ???? 由0kkEEW ?? 得： lg /sin3 ?? ? （ 2 ） ?? sin
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