【正文】 再將以上內(nèi)容與加工要求相結(jié)合初步得出以下加工部件應(yīng)保證的精度：磨頭的旋轉(zhuǎn)精度 ～磨頭的軸向跳動 ～磨頭垂直向移動精度 回轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)生的誤差（1）由于測量工具（或測量儀器）本身的固有誤差、測量原理或測量方法本身理論的缺陷及實驗操作人員本身心理生理條件的制約而帶來的測量誤差稱為系統(tǒng)誤差．系統(tǒng)誤差的特點是在相同測量條件下、重復(fù)測量所得測量結(jié)果總是偏大或偏小，且誤差數(shù)值一定或按一定規(guī)律變化．減小系統(tǒng)誤差的方法通?？梢愿淖儨y量工具或測量方法，還可以對測量結(jié)果考慮修正值．（2）隨機誤差又叫偶然誤差，即使在完全消除系統(tǒng)誤差這種理想情況下，多次重復(fù)測量同一測量對象，仍會由于各種偶然的、無法預(yù)測的不確定因素。如在外圓磨床上磨削外圓柱面時，為避免工件頭架主軸回轉(zhuǎn)誤差的影響，工件由頭架和尾架的兩個固定頂尖支承，頭架主軸只起傳動作用，工件的回轉(zhuǎn)精度完全取決于頂尖和中心孔的形狀精度、同軸度。（2）對滾動軸承進行預(yù)緊適當(dāng)預(yù)緊可以消除間隙，并產(chǎn)生微量過盈，提高軸承的接觸剛度，并對軸承內(nèi)外圈滾道和滾動體的誤差起均化作用，從而提高主軸的回轉(zhuǎn)精度。其次是提高配合表面（如箱體支承孔、主軸軸頸）的加工精度。當(dāng)主軸采用滾動軸承時，主軸回轉(zhuǎn)精度不僅取決于滾動軸承本身的精度（包括內(nèi)、外圈滾道的圓度誤差，滾動體的形狀、尺寸誤差），而且還與軸承配合件（主軸頸、軸承座孔）的精度密切相關(guān)（）。這里應(yīng)注意掌握相同（不同）形式的主軸回轉(zhuǎn)誤差，對不同機床和加工表面將產(chǎn)生不同（相同）形式的加工誤差。通常把主軸的回轉(zhuǎn)誤差分解為徑向跳動、軸向竄動和角度擺動三種基本形式（）。即主軸幾何軸線、主軸實際回轉(zhuǎn)軸線、主軸理想回轉(zhuǎn)軸線和主軸平均回轉(zhuǎn)軸線等的概念及其相互關(guān)系。主軸回轉(zhuǎn)誤差討論的內(nèi)容包括：（1）主軸回轉(zhuǎn)誤差的概念；（2）主軸回轉(zhuǎn)誤差的基本形式及其產(chǎn)生的加工誤差；（3）主軸回轉(zhuǎn)誤差的來源；（4）減少主軸回轉(zhuǎn)誤差及其對加工精度影響的措。主軸回轉(zhuǎn)誤差不僅對加工表面的形狀和位置精度影響較大，而且對加工表面的粗糙度和波度影響亦較大。在眾多影響主軸回轉(zhuǎn)誤差的因素中，最主要的是：主軸支承軸頸、軸承孔、滾動軸承滾道等的圓度誤差；主軸支承軸頸的軸肩、止推滾動軸承的滾道與軸線的垂直誤差；以及軸承的間隙等。磨頭主軸主要承受軸向力，本身幾乎不產(chǎn)生變形。（5）在找出產(chǎn)生誤差的原因后，仍要作試樣件的試驗，以驗證新工藝措施的可靠性。通常用統(tǒng)計分析方法可以找到解決問題的方向。（3）查找影響誤差的主要因素，將影響因素分類，作因果分析圖分析。（2）繪制必要的統(tǒng)計圖表，如直方圓、點圖等（必要時作相關(guān)分析）。解決這類問題的方法步驟歸納為： （l）現(xiàn)場調(diào)查并作統(tǒng)計。需校直的零件占總零件的比率為校直率。工藝設(shè)計必須保障產(chǎn)品設(shè)計時提出的各項公差要求，不允許隨意放寬任何公差帶。 加工誤差分析因為影響加工誤差因素復(fù)雜，且是個綜合性問題。在實際生產(chǎn)中，這兩種方法往往要結(jié)合起來應(yīng)用。統(tǒng)計分析法，是對某一具體加工條件下加工的一批工件，進行實際測量，然后以數(shù)理統(tǒng)計學(xué)為基礎(chǔ)來處理、分析誤差的性質(zhì)和變化規(guī)律。研究某一確定因素時，一般不考慮其它因素的同時作用。 研究機械加工精度的方法加工誤差的研究方法，通常分為：分析計算法（又稱因素分析法）和統(tǒng)計分析法兩種。機床誤差是由機床的制造誤差、安裝誤差和磨損等引起的。 機床的幾何誤差機床誤差是最基本的原始誤差之一。工藝系統(tǒng)的誤差是“因”，是根源；加工誤差是“果”，是表現(xiàn)。 原始誤差零件加工精度主要取決于工件和刀具在切削過程中相互位置的準確程度。設(shè)計時應(yīng)根據(jù)零件在機器上的功用，將加工精度規(guī)定在一定范圍內(nèi)是完全允許的。即，加工精度（誤差）包括尺寸精度（誤差）、形狀精度（誤差）和相互位置精度（誤差）。一般說，當(dāng)△＜T時，就保證了加工精度。首先必須明確以下幾點：（1）“理想幾何參數(shù)”的含義：尺寸參數(shù)是指圖紙規(guī)定尺寸的平均值；形狀和位置參數(shù)是指絕對正確的形狀和位置，如絕對的圓和絕對的平行等等。其符合程度愈高，加工誤差愈小，即加工精度愈高；偏離程度愈大，加工誤差愈大。在機械加工中，由于工藝系統(tǒng)中各種因素影響，使加工出的零件不可能與理想的要求完全符合?！妫綦x各部件熱量。 環(huán)境控制（1）抗震：采用抗震性好的孕育鑄鐵作為主要大件（床身、立柱）材料?？煞蛛x系統(tǒng)誤差及測出內(nèi)徑尺寸；可用DG85A電桿式量儀；角度測量：可用孔盤打256孔，或用圓光柵。（4）感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器的優(yōu)點是制造成本低，安裝使用方便，對工作環(huán)境條件要求不高；缺點是信號處理方式較復(fù)雜，測量精度受到測量方法的限制（傳統(tǒng)測量方法的測量精度約為2～5μm）。（2）激光傳感器激光傳感器（包括單頻和雙頻激光）具有較高的測量精度，但測量成本也較高，對環(huán)境條件變化（如溫度、氣流、振動等）較敏感，在生產(chǎn)現(xiàn)場使用時必須采取措施保證測量的穩(wěn)定性和可靠性。根據(jù)傳動鏈末端元件的運動性質(zhì)正確、合理地選用、安裝傳感器是準確測量傳動鏈運動精度的必要條件。 立柱及床身采用熱變形小、抗震性強的孕育鑄鐵，用平衡塊維持平衡。本設(shè)計采用上海磨床六廠生產(chǎn)的400 53 型精密滾珠絲杠FN1BFN1D。（2）螺距補償誤差：絲杠螺距誤差的補償，可以用下列兩種方法實現(xiàn)：一種是機械樣板的補償方法；另一種是采取當(dāng)量誤差達到一個脈沖當(dāng)量的地方裝擋塊，用位置開關(guān)檢測并發(fā)出補償脈沖的方法。） 靜力矩16000μNm。m，總長130，機殼90mm，軸Ф9mm。 滾珠絲杠步進電機采用BF系列反應(yīng)式（VR）步進電機：① 90BF33 相數(shù)3 步距角3/（176。這樣精度高、振動小、為消除電機熱源影響，采用電機安裝在床身上，用同步帶傳動的方式。為了能控制回轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)，（詳細選型請參閱《精密數(shù)控磨床的床身部件設(shè)計》）。安裝在床身一側(cè)的主電機通過兩對皮帶輪的傳遞驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺的主軸運轉(zhuǎn)。本課題采用感應(yīng)式交流伺服電機。常用的伺服執(zhí)行元件主要有直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進電動機和直接驅(qū)動電動機。步進電動機的功率是根據(jù)拖板的進給速度得出的，（詳情請參閱《精密數(shù)控磨床微量進給拖板系統(tǒng)設(shè)計》相關(guān)部分）。步進電動機的特點是：位移或角位移量與脈沖數(shù)成正比，它的線速度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率進行調(diào)速，能快速起動、反轉(zhuǎn)和制動。 拖板的驅(qū)動電動機由于拖板的進給量很小，所以可采用的電動機有以下三種：異步電動機；伺服電動機；步進電動機異步電動機的特點是：高效，節(jié)能，起動轉(zhuǎn)矩高，噪音低，振動小，運行安全可靠，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)堅固等特點。由于絲杠的啟動力矩計算得：T0=（詳細過程請參閱《精密數(shù)控磨床的垂直立柱進給系統(tǒng)設(shè)計》相關(guān)部分）。驅(qū)動電動機的功率由滾珠絲杠所要驅(qū)動的力矩來決定。伺服電機的特點：能夠驅(qū)動的力矩范圍幾乎是全范圍，能夠驅(qū)動的速度范圍大，可達5000rpm，直流伺服電機更可達1～2萬轉(zhuǎn)/分，運行的平滑性好，精度高（具體要看反饋裝置的分辨率），可3～10倍過載（短時），力矩特性好，響應(yīng)速度快，耐振動性能一般，維護性較好，價格較高。 滾珠絲杠的驅(qū)動電動機根據(jù)滾珠絲杠的進給性質(zhì)，驅(qū)動電動機的選擇方案有兩種：步進電機與伺服電機。現(xiàn)選用高頻交流調(diào)速電動機，在磨頭中內(nèi)置式安裝，以減少振動，進行精密定位控制（詳情請參閱《精密數(shù)控磨床的磨頭設(shè)計》相關(guān)部分）。但是，直流伺服電動機體積較大，其電刷易磨損，壽命受到一定限制。 磨頭的驅(qū)動電動機因為內(nèi)圓磨床砂輪主軸的轉(zhuǎn)速很高，又需調(diào)速，所以一般可采用的驅(qū)動電動機主要有：直流電機和交流變頻調(diào)速電機。如外圓磨床，根據(jù)砂輪寬度按經(jīng)驗公式可算得電機功率。（2）計算法——按磨削原理公式計算，也可用估算公式計算。 動力參數(shù)的確定由于本課題牽涉的動力參數(shù)全是有關(guān)電動機驅(qū)動功率的問題，所以只要確定電動機的驅(qū)動功率即可。 工作臺回轉(zhuǎn)速度 由于工件是固定在回轉(zhuǎn)工作臺上，所以工作臺的回轉(zhuǎn)速度即工件的回轉(zhuǎn)速度，為30r/min。磨床總體尺寸定為188516703002（長寬高） 運動參數(shù)的確定 磨頭主軸箱進給速度 磨頭主軸箱的進給速度確定為：100～500mm/min。 加工范圍的確定