傳遞函數(shù)零極點對系統(tǒng)性能的影響(參考版)
2025-07-27 13:02本頁面
【正文】 因此可以總結(jié)為，對于沒有零點且所有極點都是負數(shù)的系統(tǒng)在階躍信號下的系統(tǒng)，當(dāng)主導(dǎo)極點對應(yīng)的根有虛部時，系統(tǒng)的輸出是有超調(diào)的、最終能穩(wěn)定的曲線，當(dāng)主導(dǎo)極點對應(yīng)的根沒有虛部時，系統(tǒng)的輸出曲線是單調(diào)曲線。為了尋找其中的規(guī)律，現(xiàn)將其零極點與曲線形式以表格形式列在下方。因此可以進一步推導(dǎo)出，為了對高階系統(tǒng)進行降階，可以去掉那些不包括主導(dǎo)極點的對偶極子。將三張圖像對應(yīng)的系統(tǒng)品質(zhì)列于下方。同樣對于figure3也是如此。（2） 對于負零點，零點代數(shù)值越小，系統(tǒng)的快速性越好，準(zhǔn)確性越好，穩(wěn)定性越差。零點100代數(shù)值最小，穩(wěn)定時間最大，超調(diào)量最小，衰減率最大；零點1代數(shù)值最大，穩(wěn)定時間最小，超調(diào)量最大，衰減率最小?？梢姡泓c越靠近負實軸方向，對曲線的影響程度越小。（3） 在不引入對偶奇子的前提下，引入非負零點得到的輸出曲線如下：引入零點的三條曲線對應(yīng)的品質(zhì)如下F15F17F18零點110100Ts（穩(wěn)定時間）MP（超調(diào)量）FAI（衰減率）首先觀察三張圖像，加入零點1對曲線的影響程度明顯比加入零點100或10的曲線影響程度大。研究零點對系統(tǒng)品質(zhì)的影響（1）在不引入對偶奇子的前提下，引入非負零點得到的輸出曲線如下：兩張圖片，分別引入了零點0和零點1，可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的輸出曲線出現(xiàn)負值，對于一般情況下的系統(tǒng)這種輸出是不允許。（4） 引入非負極點，得到的輸出曲線如下：
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