第三章-凸輪機構(gòu)(參考版)
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【正文】 。 35 空間凸輪機構(gòu) ? r r Rm L S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 9’ 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ ? 2? ? ?S’ ?’ ?S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 2?Rm L ? B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B0 ? v1 v1 v2 v21 v1 瞬心：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上在任一瞬時其相對速度為零的重合點，即作平面相對運動的兩構(gòu)件上在任一瞬時其絕對速度相等的重合點。試用解析法計算 ?1= 600， ?2= 2400時凸輪實際廓線上點的坐標值。 5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ （ 2） 凸輪輪廓的向徑不能變化太快。 ?bmin ?min ?bmin = ?min + rr 0 內(nèi)凹的輪廓曲線不存在失真。 當 rr=?min時，實際輪廓將出現(xiàn)尖點，極易磨損， 會引起運動失真。 ? ?c 鉬絲 滾子 rr rc rrrc ?39。 2）若凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，則 ?0，反之 ? 0。 ?39。 ?39。 s1 O rb ? e s2 2 h 3 F v ? s1 ?1 已知： S=S（ ?）， rb， e， ? 偏置滾子從動件凸輪輪廓曲線設(shè)計 （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 ?1 s1 偏置尖頂從動件凸輪輪廓曲線設(shè)計 （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 339。 s2 339。 167。 偏距不宜取得太大，一般可近似取為： b1m i nm a x r)vv(21e ?????凸輪基圓半徑的確定 加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力 1）機構(gòu)受力不大，要求機構(gòu)緊湊 222212b e)s][tged/ds(e)s][tge/v(r ????????????2）機構(gòu)受力較大，對其尺寸又沒有嚴格的限制 mm3rrmm)10~7(hmsh????根據(jù)實際輪廓的最小向徑 rm 確定基圓半徑 rb， 校核壓力角 根據(jù)結(jié)構(gòu)和強度確定基圓半徑 rs rh rm 二、擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 整理得， ?1 與 ?2同向 凸輪的轉(zhuǎn)向 ?1 與從動件的轉(zhuǎn)向 ?2相反 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+? v2 L a n v2 O1 P K O2 rb ?2 ?1 B ? t t a n L ?0+? ? 擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角與從動 件的運動規(guī)律、擺桿長度、基圓半徑及中心 距有關(guān)。 3–3 盤形凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 一、移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 二、擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 一、移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸的設(shè)計 SSOCOPACCPtg0 ???? ?Serevtg22b12??????)sr(vsrvtgb12b12???????21 vOP ??12vOP??， 即 移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 t t O P n n A e S S 0 v2 C r rb ?1 1 2 3 P13 P23 壓力角 ? t t O P n A e C ?1 n ?? (P13) P23 瞬心 偏距 e的大小和 偏置方位的選擇原則 應(yīng)有利于減小從動件工作行程時的最大壓力角。 二、組合運動規(guī)律簡介 ? a ? O ? ? A B C D E F O 梯形加速度運動規(guī)律 a 改進型等速運動規(guī)律 ? ? 0 ? ? 0 a a=0 ????v ? ? 0 s h 從動件常用基本運動規(guī)律特性 等 速 ? 剛性 低速輕載 等加速等減速 柔性 中速輕載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無 高速輕載 運動規(guī)律 v max
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