課程設(shè)計(jì)模板三菱fxplc機(jī)械手控制(參考版)
2025-07-24 17:26本頁面
【正文】 [9]沈宇超等：射頻識(shí)別技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀[J]，電子技術(shù)應(yīng)用，1999。[7]沈宇超等：射頻識(shí)別技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀，電子技術(shù)應(yīng)用，1999。[5]何立民：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，北京，北京航空航天大學(xué)出版社,1995。[4]鄔依林等：基于非接觸式IC卡收費(fèi)機(jī)的設(shè)計(jì)[J]。五、參考文獻(xiàn)[1]廖常初：FX系列PLC編程及應(yīng)用 [2]金偉正等：基于非接觸式IC卡、考勤機(jī)的研究[J]，武漢工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2001。對(duì)于控制程序的編寫，這里給出的只是一種實(shí)現(xiàn)手段，使用可編程控制器還有其他的方法可以實(shí)現(xiàn)這樣的控制，針對(duì)所用的具體系統(tǒng)的情況，設(shè)計(jì)人員可以選用不同的方法來編寫程序。在單周期工作方式，因?yàn)閄14為OFF,M7不會(huì)變?yōu)镺N。故返回原位梯形圖如圖所示：返回原位梯形圖（五）“自動(dòng)”狀態(tài)梯形圖故返回原位梯形圖如圖所示：（四）返回原位梯形圖故手動(dòng)操作時(shí)梯形圖如圖所示：手動(dòng)操作梯形圖 從梯形圖可以看出，用上限位開關(guān)X4為ON作為手動(dòng)左行和右行的條件，禁止機(jī)械手在較低的位置水平運(yùn)動(dòng)（三）返回原位流程圖“手動(dòng)操作時(shí)”按下放松按鈕時(shí)，機(jī)械手卡抓松開，當(dāng)松開放松按鈕時(shí)，機(jī)械手卡爪在液壓缸作用下自動(dòng)加緊并保持；按下上升按鈕，上升輸出Y000保持接通；按下下降按鈕，Y001保持接通；在上限位按下右行按鈕，右行輸出Y002接通，至行程開關(guān)SQ2閉合。否則當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)方式切換到手動(dòng)方式，然后又返回自動(dòng)方式時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動(dòng)步的異常情況，引起錯(cuò)誤的動(dòng)作。系統(tǒng)處于手動(dòng)工作方式時(shí)，必須將除初始步以外的各步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器（M20~M27）復(fù)位。當(dāng)機(jī)械手處于原點(diǎn)狀態(tài)（M5為ON），在開始執(zhí)行用戶程序（M
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