直流電機轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)節(jié)器拖動系統(tǒng)課程設(shè)計報告(參考版)
2024-07-31 04:21本頁面
【正文】 PID_control()。 LED_Display()。 stop()。 Init_QEI()。 Init_anjian()。}/*************************************************** * *******************主函數(shù)**************************** ******************************************************/int main(void){ SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN)。 } if(PulseWidth1){ PulseWidth=1。 PulseWidth=PulseWidth+PulseWidth*(out/5000)。 e[0]=e[1]。 } if(out=5000){ out=5000。 out=uk+past_uk。 e[2]=setspeedspeed。 Ki=。 } if(PulseWidth1){ PulseWidth=1。 PulseWidth=PulseWidth+PulseWidth*(out/5000)。 e[0]=e[1]。 } if(out=5000){ out=5000。 out=uk+past_uk。 e[2]=setspeedspeed。//。//。 if(setspeed200){ Kp=。}/***************************************************** ********************PID控制*************************** *****************************************************/void PID_control()第20頁{ if(speedstop==1){ return。 QEIVelocityEnable(QEI1_BASE)。 QEIConfigure(QEI1_BASE,(QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_SWAP), 0)。 GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5, GPIO_STRENGTH_4MA, GPIO_PIN_TYPE_STD)。 GPIOPinConfigure(GPIO_PC6_PHB1)。 GPIOPinConfigure(GPIO_PC5_PHA1)。}/****************************************************** ******************正交編碼初始化************************* *****************************************************/void Init_QEI(void){ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC)。 speed=(speed_signal*50*60)/(4*334)。 }else{ stop()。x++){ LED[x]=LED1[x]。 }else{ for(x=0。 y=LED1[3]*1000+LED1[2]*100+LED1[1]*10+LED1[0]。amp。amp。amp。 } GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4,0)。amp。amp。amp。GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_3))) { SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/100)。GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_2)amp。GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_1)amp。 if(!(GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0)amp。}void key(void)//按鍵主函數(shù)第18頁{ int x,y。 LED[3]=10。 LED[1]=10。 } GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_4)。 stop()。LED[3]=11。LED[1]=11。 if(!GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_2)) LED1[i]=9。 if(!GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0)) LED1[i]=3。 GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_3)。 if(!GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_2)) LED1[i]=8。 if(!GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0)) LED1[i]=2。第17頁} GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_2)。 judge_forward_reverse()。 if(!GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_2)) LED1[i]=7。 if(!GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0)) LED1[i]=1。 }}void shaomiao(i){ GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4,0xFF)。 } if(speed==0|speedDirectionGet==1){ forward()。speedDirectionGet==1){ reverse()。}void judge_forward_reverse(void){ if(speed!=0amp。 GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,0xFF)。 GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3)。第16頁 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA)。 }else{ LED4_Display()。i++){ LED4_Display()。 }else if(jianceTime==0xFF){ for(i=0。}void LED_Display(){ int i。 LED[0]=speed%10。 LED[2]=speed%1000/100。 }else{ GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_2)。}void SpeedDisplay(void){ if(speed==0) { 第15頁GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_1)。 GPIOPinWri
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