word版可編輯-材料分揀plc課程設(shè)計精心整理docxdocx(參考版)
2025-07-18 12:26本頁面
【正文】 ：[4] 河南機(jī)電高等專科學(xué)校圖書館。楊曉老師的以學(xué)生為本、認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，敏銳深邃的學(xué)術(shù)洞察力，給我們留下了深刻的印象，使我們受益頗多。本設(shè)計是在楊曉老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成的。通過本次的課程設(shè)計，一方面讓我們認(rèn)識到自己的很多不足，課本上的理論知識和實(shí)際的應(yīng)用相差甚遠(yuǎn)；另一方面又積累了很多經(jīng)驗，通過與同學(xué)們的探討交流，吸取別人好的方法和思路，增強(qiáng)對復(fù)雜問題的解決能力。于是就再去請教指導(dǎo)老師，經(jīng)過一番指導(dǎo)終于小有成果，可以使機(jī)械手進(jìn)行預(yù)定步驟的動作的演示，所以此方案成功了。方案二：經(jīng)過老師的指點(diǎn)我才明白是最初的程序均是單獨(dú)的互不連接的，未經(jīng)子程序進(jìn)行調(diào)用，因此就更不用提程序能連續(xù)運(yùn)行了。這種情況下我采取了以下方案：方案一：在沒有確定設(shè)備是否存在問題的情況下，首先我們對設(shè)備進(jìn)行了檢測，發(fā)現(xiàn)不存在任何問題，在這種情況下我選擇了再一次用先前的步驟來完成整個過程以確定初次的接線過程是否有誤，結(jié)果發(fā)現(xiàn)和以前的運(yùn)行結(jié)果一樣。/WIN編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點(diǎn)擊運(yùn)行并對其指出的錯誤進(jìn)行修改，修改完最終運(yùn)行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設(shè)計的要求接好線，確定無誤后按下啟動按鈕。4. 運(yùn)行機(jī)械手設(shè)備，打開上位機(jī)上的監(jiān)控系統(tǒng)，觀察課目設(shè)計程序，并監(jiān)控機(jī)械手設(shè)備是否正常情況下工作。2. 根據(jù)課目設(shè)計要求，編寫程序。 利用上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控分揀裝置的生產(chǎn)過程。要求自動檢測推料電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。表2. 輸出信號線與電動機(jī)對應(yīng)關(guān)系表輸 輸出信號線序號（自左到右)對對應(yīng)電動機(jī)備 備注1傳送帶交流電機(jī)2料倉推料電機(jī)3鐵磁物料分揀電機(jī)4黃色物料分揀電機(jī) 11 有關(guān)材料分揀的I/O系統(tǒng)變量定義及分配表表3材料分揀的I/O系統(tǒng)變量分配表名稱輸入點(diǎn)編號說明料倉無物料檢測檢測料倉無物料黃色物料檢測檢測黃色物料料倉桿位置檢測檢測料倉桿位置鐵磁物料推桿位置檢測檢測鐵磁物料推桿位置黃色物料推桿位置檢測檢測黃色物料推桿位置鐵磁物料檢測檢測鐵磁物料啟動
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