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歐姆龍自動門plc控制系統(tǒng)設計(參考版)

2025-07-10 16:35本頁面
  

【正文】 本人負責課程設計報告錯誤檢查,資料的收集與整理,完成元器件的選型和明細表,在調試的時候輔助接線等。最重要的是一個小組之間的團結,只有一個團隊凝聚在一起時才能發(fā)揮出的巨大潛能。學會了堅持、耐心和努力,這將為我今后的學習和工作做出了最好的榜樣。這次課程設計對我來說收獲比較大,我懂得了學習的重要性,不懂就要問,就要學。在做本次課程設計的過程中,我對查閱設計資料比較有感觸。幸運的是我們收集到一個基本滿足實驗要求的程序。所以在編程中,我們真頭疼。我們只好抓緊時間進入第二階段的工作。但PLC課程設計的第一階段中我們完成得不是太好,有很多的錯誤,可能是我們在收集資料的過程中收集得不是太好,網(wǎng)上雖也有和我們相似的題目,但是他們用的可編程控制器幾乎都是西門子的,而我們用的可編程控制器是歐姆龍的。然而題目看似簡單,但在后面做的過程中,我們遇到了許多的困難。七、 設計總結心得體會這次PLC課程設計我們歷時大約兩個星期,三個人組成一個小組。 圖6六、 程序調試當程序編譯在軟件上后,點擊在線聯(lián)機工作,將程序導入到PLC中去,點擊操作模式為運行,然后根據(jù)設計任務及要求進行調試,如果PLC正常工作,那么按下觸發(fā)開關能完成設計要求。 圖56) 當3S倒計時過后,電動機開始反轉,自動門執(zhí)行關門程序。 圖45) 當自動門打開并且到達極限時,保持這個動作持續(xù)3S。 圖34) 當自動門第一次開門輸出時,電動機正轉開門,并保持開門動作。 圖23) 當自動門開始關門,并且關門到達極限時K4閉合,使得KM4通電。 圖12) 當自動門開門到達極限時K3閉合,使得KM3通電。4)當自動門出現(xiàn)故障時,可以手動開關門 2. 梯形圖程序1)當有人出現(xiàn)在門內或門外時,自動門執(zhí)行開門程序,K1或K2閉合時通電。 若此時感應器重新檢測到有人體信號時,則在重新進行3延時 3)當3的延時完畢后,電動機反轉執(zhí)行關門過程。I/O口分配表:輸入點:00000電源開關S 自動門的開啟與關閉00001門內光電感應開關K1 當門內有人時閉合00002門外光電感應開關K2 當門外有人時閉合00003開門極限位置開關K3 當門完全打開時閉合00004關門極限位置開關K4 當門完全關閉時閉合輸出點:01000開門感應電磁閥KM輸出 當K1或K2閉合時通電01001電動機正轉(開門)驅動電磁閥KM1輸出 KM1通電時,電動機正轉使門打開01002電動機反轉(關門)驅動電磁閥KM2輸出
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