過程控制實(shí)訓(xùn)流量計(jì)和溫度控制的pid整定(參考版)
2025-07-10 15:45本頁面
【正文】 、單回路控制系統(tǒng)的仿真在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行單閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)的仿真（夾套溫度控制和內(nèi)膽溫度控制）出在階躍控制信號(hào)和擾動(dòng)控制信號(hào)作用下的響應(yīng)曲線。（計(jì)算超調(diào)量?。⒈豢貙?duì)象的仿真模型在溫度串級(jí)控制系統(tǒng)中，主被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為，副被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為，主、副控制器的傳遞函數(shù)。2）、將鍋爐內(nèi)膽的出水閥開適當(dāng)大小。四、實(shí)驗(yàn)步驟1）、搭接好實(shí)驗(yàn)線路。因此，它的控制質(zhì)量要比單回路控制系統(tǒng)高。 串級(jí)控制系統(tǒng)與單回路的控制系統(tǒng)相比 串級(jí)控制系統(tǒng)由于副回路的存在，改善了對(duì)象的特性，使等效副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)減小，系統(tǒng)的工作頻率提高，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，使系統(tǒng)的響應(yīng)加快，控制及時(shí)。此外，為了指示系統(tǒng)的控制精度，一般主調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)成PI或PID調(diào)節(jié)器，而副調(diào)節(jié)器一般設(shè)計(jì)為比例P控制，以提高副回路的快速響應(yīng)。串級(jí)系統(tǒng)的抗干擾能力串級(jí)系統(tǒng)由于增加了副回路，對(duì)于進(jìn)入副環(huán)內(nèi)的干擾具有很強(qiáng)的抑制作用，因此作用于副環(huán)的干擾對(duì)主變量的影響就比較小，系統(tǒng)的主回路是定值控制，而副回環(huán)是一個(gè)隨動(dòng)控制。兩個(gè)調(diào)節(jié)器串聯(lián)連接，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副回路的給定量，副調(diào)節(jié)器的輸出去控制執(zhí)行元件。二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備AE2000B型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置： 配置：上位機(jī)軟件、計(jì)算機(jī)、RS232485轉(zhuǎn)換器1只、串口線1根。（數(shù)據(jù)可在軟件上獲得）、實(shí)驗(yàn)二. 鍋爐夾套和鍋爐內(nèi)膽溫度串級(jí)控制系統(tǒng)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）、熟悉串級(jí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與控制特點(diǎn)。6）、運(yùn)行MCGS組態(tài)軟件，進(jìn)入相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，觀察實(shí)時(shí)或歷史曲線，待水溫（由智能調(diào)節(jié)器的溫度顯示器指示）基本穩(wěn)定于給定值后，將調(diào)節(jié)器“手動(dòng)”切換至“自動(dòng)”位置，使系統(tǒng)變?yōu)殚]環(huán)控制運(yùn)行。C），設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，使調(diào)節(jié)器工作在比例（P）調(diào)節(jié)器狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)。如下圖：圖112 系統(tǒng)連線圖2）、打開相應(yīng)的閥門，啟動(dòng)變頻器往鍋爐進(jìn)水，約經(jīng)12分鐘后，關(guān)閉變頻器，保證夾套內(nèi)有水。三、實(shí)驗(yàn)原理 圖11溫度控制系統(tǒng)本系統(tǒng)所要保持的恒定參數(shù)是鍋爐夾套溫度給定值，即控制的任務(wù)是控制鍋爐夾套溫度等于給定值，采用工業(yè)智能PID調(diào)節(jié)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）、AE2000B型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置、上位機(jī)軟件、計(jì)算機(jī)、RS232485轉(zhuǎn)換器1只、串口線1根。4）、了解PID參數(shù)自整定的方法及參數(shù)整定在整個(gè)系統(tǒng)中的重要性。2）、研究P、PI、PD和PID四種調(diào)節(jié)器分別對(duì)溫度系統(tǒng)的控制作用。G（s）= （1）G（s）= （2）在MATLAB環(huán)境下對(duì)開環(huán)比值控制系統(tǒng)進(jìn)行仿
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