溫度控制的pid算法與c程序?qū)崿F(xiàn)(參考版)
2025-07-10 15:20本頁(yè)面
【正文】 //保存當(dāng)前偏差} 完美DOC格式整理 。 //加熱時(shí)間控制輸出 // PID_e2 = PID_e1。 //當(dāng)前溫度比設(shè)定溫度低3度則全速加熱 if(PID_e0 20) PID_Out=0。 if(PID_Out0) PID_Out=0。 PID_Out /= 100。 // } PID_Out += d_out。 //積分輸出 if(PID_e0 5){ // if(PID_e_SUM 150) PID_e_SUM = 150。 if(PID_e_SUM 100) PID_e_SUM = 100。 PID_Out = PID_kp * PID_e0 + PID_kd * ee1。 //偏差之和 //積分最多累計(jì)的溫差 if(PID_e_SUM 200) PID_e_SUM = 200。 if(ee1 500) ee1 = 500。 //計(jì)算一階偏差 //ee2 = PID_e02*PID_e1+PID_e2。 // PID_e0 = Temp_Set Temp_Now。 Flag_PID_T_OK = 0。 //偏差二階 signed long d_out。* PIDout=kp*e(t)+ki*[e(t)+e(t1)+...+e(1)]+kd*[e(t)e(t1)]*============================================================================* 入口: 無(wú)* 出口: 無(wú)* 改變: PID_T_Run=加熱時(shí)間控制**********************************************
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1