pid控制算法程序(參考版)
2025-07-10 12:00本頁面
【正文】 DB 40H,8AH,0C7H 。DB 39H,31H,0A3H 。DB 32H,0E3H,60H 。DB 2CH,91H,85H 。DB 25H,0BAH,44H 。DB 1EH,0EEH,6BH 。DB 18H,98H,97H 。DB 11H,0C3H,50H 。DB 0AH,0FAH,00H 。DB 4,0A0H,00H 。DB 7DH,0CCH,0CDH 。DB 77H,83H,12H 。DB 70H,0A7H,0C6H 。DB 69H,0D6H,0C0H 。DB 63H,89H,70H 。DB 5CH,0AFH,0ECH 。DB 55H,0E1H,2EH 。DB 4FH,90H,1DH 。DB 48H,0B8H,78H 。MOV B,10DIV ABSWAP AORL A,BRETBTFL: DB 41H,0ECH,1EH 。MOV B,100MUL ABMOV R4,AMOV A,BXCH A,R3MOV B,100MUL ABADD A,R3MOV R3,AJNC HB21INC BHB21: MOV A,B 。MOV ,CMOV R0,ARETHB2: MOV A,R4 。INC R0MOV A,R7MOV R0,ADEC R0MOV A,R6MOV R0,ADEC R0MOV A,R5MOV C,1DH 。RLC ACLR AADDC A,R7DA AMOV R7,ACLR AADDC A,R6DA AMOV R6,AJNC FTB6MOV R6,10HINC R5FTB6: INC R0 。MOV R7,AMOV A,R3 。MOV R6,ALCALL HB2 。LCALL HB2 。MOV R5,A 。SJMP FTB4FTB5: POP ACC 。LCALL RR1 。JZ FTB5 。FTB4: MOV A,R2 。LCALL DIV3 。FTB3: PUSH B 。冪加一。準備表格下一項。傳送轉換結果。尾數(shù)為０?１０００。冪加一。正好是表格中的數(shù)。差為負數(shù)。和待轉換浮點數(shù)比較。查表，找到一個比待轉換浮點數(shù)大的整數(shù)冪。十的－６次冪。絕對值大于或等于１Ｅ－６時的查表起點。十的－１９次冪。絕對值小于１Ｅ－６時的查表起點。十的０次冪。絕對值大于或等于１時的查表起點。 （27） 標號： ＦＴＯＢ 功能：格式化浮點數(shù)轉換成浮點ＢＣＤ碼。傳送轉換結果。取出數(shù)符。將階碼對應的浮點數(shù)和尾數(shù)對應的浮點數(shù)相乘。查表。計算表格偏移量。準備查表得到十進制階碼對應的浮點數(shù)。 ******加80H，也可以CLR AADDC A,R4MOV R4,ACLR AADDC A,R3MOV R3,AJNC BTF4MOV R3,80H 。四舍五入。直到尾數(shù)規(guī)格化。至少兩個字節(jié)。準備將BCD碼尾數(shù)轉換成十六進制浮點數(shù)。大于１Ｅ１９時封頂。小于１Ｅ－１９時以０計。MOV ,CMOV R0,AJNC BTF1ADD A,19 。MOV C, 。CLR 1FH 。RETBTF0: MOV A,R0MOV C,MOV 1DH,C 。INC R0MOV A,R0MOV R7,ADEC R0MOV A,R0MOV R6,ADEC R0ORL A,R7JNZ BTF0MOV R0,41H。影響資源：PSW、A、B、R2～R位1DH～1FH 堆棧需求：６字節(jié)BTOF: INC R0 。出口信息：轉換成的格式化浮點數(shù)仍在[R0]中。入口條件：浮點BCD碼操作數(shù)在[R0]中。右規(guī)一次SJMP FTD8。按規(guī)定的整數(shù)位數(shù)進行右規(guī)***階碼是擴展后的值CJNE A,B,FTD9MOV A,R3 。按純小數(shù)轉換LCALL FTD8CLR OV 。按一字節(jié)整數(shù)一字節(jié)小數(shù)轉換LCALL FTD8SETB C 。階碼大于８，按雙字節(jié)整數(shù)轉換LCALL FTD8SETB F0 。階碼大于１６，溢出RETFTD1: SETB CMOV A,R2SUBB A,8 。階碼為零，純小數(shù)JB ,FTD4。影響資源：PSW、A、B、RRR位1FH 堆棧需求： ６字節(jié)FTOD: LCALL MVR0 。在位1FH中，F(xiàn)0=1 時為整數(shù)，CY=1時為一字節(jié)整數(shù)一字節(jié)小數(shù)，否則為純小數(shù)。 (25) 標號： FTOD 功能：格式化浮點數(shù)轉換成雙字節(jié)定點數(shù)。進行規(guī)格化LJMP MOV0 。按整數(shù)的位數(shù)初始化階碼MOV A,R0 。 (24) 標號：DTOF 功能：雙字節(jié)十六進制定點數(shù)轉換成格式化浮點數(shù)。 () 標號： FMOV R0 功能：浮點數(shù)傳送。 (8) 標號：FMOV 功能：浮點數(shù)傳送。 (7) 標號：FZER 功能：浮點數(shù)判零。 (6) 標號： FCLR功能：浮點數(shù)清零。階碼檢驗LJMP RLN ?；謴蚏0R1R2MOV R2,APOP ACCMOV R1,APOP ACCMOV R0,AMOV A,R2 。四舍五入CLR CRRC ASUBB A,R3CLR AADDC A,R1 。清零并保護之PUSH ACCCLR AXCH A,R1PUSH ACCMOV A,R2PUSH ACCMOV B,10H 。被除數(shù)右規(guī)一次SJMP DIV3DIV4: CLR A 。回傳結果DIV3: CLR C 。將[R1]傳送到第二工作區(qū)中LCALL DIV3 。比較兩個操作數(shù)的符號RLC AMOV 1FH,C 。除數(shù)為零，溢出RETDIV2: LCALL MVR0 。影響資源：PSW、A、B、R2～R位1EH、1FH 堆棧需求： ５字節(jié)FDIV: INC R0MOV A,R0INC R0ORL A,R0DEC R0DEC R0JNZ DIV1MOV R0,41H。出口信息：OV=0時，商仍在[R0]中，OV=1時，溢出。入口條件：被除數(shù)在[R0
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