模糊pid控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用(參考版)
2025-07-10 15:02本頁面
【正文】 [17] 黃忠霖，：國防工業(yè)出版社,.[18] 韋巍，何衍 《.智能控制基礎(chǔ)》.北京 清華大學(xué)出版社，2008年[19]Holmes D J. , Lipo T A. Implementation of A Controlled Rectifier Using AC AC Matrix Converter Theory [J ] . IEEE Trans on POWN Electronics , 1992 , 。[12] 韋巍，何衍 《.智能控制基礎(chǔ)》.北京 清華大學(xué)出版社，2008年[13]J. B. Ejea , E. Sanchis Kilders , J. A. Carrasco , J. M. Espi , A. Ferreres. Implementation of bi directional AC DC matrix converter. Electronics Letters , 2002. 趕輾雛紈顆鋝討躍滿賺。[9] 王海英，袁海英，吳勃. 《控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)》. 高等教育出版社?！ ? 參考文獻(xiàn)[1] 胡壽松．《自動控制原理》（第五版）．北京科學(xué)出版社，2000年.[2] 劉金琨. 《先進(jìn)PID控制MATLAB仿真》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[3] 蔡自興. 《智能控制》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[4] 阮毅，陳維鈞. 《運(yùn)動控制系統(tǒng)》. 清華大學(xué)出版社，2006年.[5] Luger,《Artificial Intelligence :Structures and Strategies for plex Problem Solving 》. 機(jī)械工業(yè)出版社。同時也能發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)存在的問題，可以尋求最優(yōu)的控制方法去解決這些問題。在本次論文設(shè)計(jì)中主要的收獲就是使用MATLAB里原有的模塊進(jìn)行模型的搭建，由于直流電機(jī)的發(fā)展已經(jīng)很成熟，如果只是應(yīng)用一個二階的傳遞函數(shù)代替電機(jī)的模型，那仿真結(jié)果就不夠真實(shí)，所以我選用MATLAB里的電機(jī)模型來進(jìn)行仿真。最后將兩種控制方法進(jìn)行對比分析后可以發(fā)現(xiàn)模糊控制器具有系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)。所以控制器并非為最優(yōu)控制方法，提高系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)等方面，光靠調(diào)整參數(shù)難以獲得滿意的控制效果。 方案仿真結(jié)果對比圖5總結(jié)與展望 在拿到設(shè)計(jì)題目之后，先從字面意思大概構(gòu)想了論文的總體方向，之后我開始查閱大量的書籍和相關(guān)資料對直流調(diào)速和模糊控制以及有個全面的了解！在明確了課題的背景、目的以及意義之后，在老師的指導(dǎo)下制定了課題研究的方向和實(shí)施方案。而在模糊控制器的控制下，調(diào)節(jié)時間快。 小結(jié)通過以上兩種方法仿真結(jié)果的對比，模糊PID控制效果優(yōu)于PI調(diào)節(jié)器的控制效果。 圖 仿真控制模型 將模糊控制器的部分封裝為子系統(tǒng)， FUZZY控制器子系統(tǒng)圖 仿真結(jié)果 模糊仿真結(jié)果圖仿真結(jié)果分析：，在加入模糊控制器后，電機(jī)起動速度很快，系統(tǒng)的響應(yīng)也速度快, 調(diào)節(jié)精度高, 穩(wěn)態(tài)性能好, 而且超調(diào)量較小。 模糊控制規(guī)則表NBNMNSZOPSPMPBNBPBPBPMPMPSZO ZONMPB PBPMPSPSZEZENSPMPMPMPMZONSNSZOPMPMPSZONS NMNMPSPSPSZONS NSNMNMPMPSPE NSNMNMNBNBPBZOZONMNMNMNBNB 模糊控制規(guī)則表NBNSNMZOPSPMPBNBBBNMNMPMNMZOZONMNBNBNMNSNSZOZONSNBNMNSNSZOPSPSZONMNMNSZOPSPMPMPSNMNSZOPSPSPMPBPMZOZOPSPSPMPBPBPBZOZOPMPMNMPBPB 仿真模型的建立在整個直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)起主導(dǎo)作用，而電流環(huán)只是調(diào)節(jié)電流，所以在設(shè)計(jì)過程中轉(zhuǎn)速環(huán)選擇采用模糊控制器，可以建立如下的仿真控制模型。再利用和得出模糊規(guī)則表。模糊控制器通常由計(jì)算機(jī)或單片機(jī)構(gòu)成，控制過程為先由計(jì)算機(jī)采集被測參數(shù)的精確值，并同時將精確值值與結(jié)定值相比較后得出誤差，再將誤差的變化率作為模糊控制器的輸入變量。鋇嵐縣緱虜榮產(chǎn)濤團(tuán)藺。模糊控制同樣是以誤差和誤差變化率作為輸入的其結(jié)構(gòu)圖 ，為系統(tǒng)的設(shè)定值，為系統(tǒng)輸出，和分別是系統(tǒng)的誤差和誤差的變化率，同時和也是作為模糊控制器的輸入，而為控制器輸出的控制信號，、為模糊化后的模糊量。模糊控制也是以誤差和誤差變化率為輸入量，以此滿足參數(shù)子整定的要求。陽簍埡鮭罷規(guī)嗚舊巋錟。4模糊在直流調(diào)速系統(tǒng)中的仿真 模糊控制器的設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)一個模糊控制器最重要的是要將輸入輸出的變量進(jìn)行模糊化，在論文中我將誤差和誤差變化率作為模糊邏輯控制器的輸入，輸出量為系統(tǒng)控制量、。加入積分環(huán)節(jié)后可以改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能。比例調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)就是不能消除靜態(tài)誤差，影響控制的精確度，而消除靜態(tài)偏差有效的方法就是加入積分環(huán)節(jié)。比例調(diào)節(jié)的作用不僅與偏差的產(chǎn)生有關(guān)系，而且更主要的是取決于比例增益的大小。 仿真模型 轉(zhuǎn)速環(huán)子系統(tǒng)： 電流環(huán)的子系統(tǒng) 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真結(jié)果結(jié)果分析：從上圖可以看出，加入之后，系統(tǒng)穩(wěn)定時間較長，控制效果不是最佳的，但最終轉(zhuǎn)速可以穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速。好的改善系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能。當(dāng)系統(tǒng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速到達(dá)給定轉(zhuǎn)速時，系統(tǒng)就會自動進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制的方式，此時轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制開始起主導(dǎo)作用，而
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