最新自動裝卸小車的電氣控制系統(tǒng)設計(參考版)
2025-07-10 14:18本頁面
【正文】 [8] 方承遠．工廠電氣控制技術．北京：機械工業(yè)出版社，2002[9] . 北京：機械工業(yè)出版社，1994同時，也非常感謝學習期間的授課老師和同學在學習中給我的教導和幫助，謝謝!最后，向在論文研究過程中給予我?guī)椭乃信笥驯硎局孕母兄x!參考文獻[1] [M]. 電子工業(yè)出版社,[2] [M]. 機械工業(yè)出版社,[3] [M]. 重慶大學出版社,[4] [M]. 北京工業(yè)出版社,[5] [M]. 高等教育出版社,[6] 常曉玲．電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器．北京：機械工業(yè)出版社，2007在此，我要向范老師致以深深的敬意和衷心的感謝!在課題完成過程中，范老師給我提供了很多思路與經(jīng)驗，對我深入理解課題的有關知識與方法起到了重要作用。從論文選題到課題難點的解決，都給予了本人悉心地指導。當然在以后的類似設計當中我們將會盡量的達到這些要求。 但是在編寫的過程中我們還是遇到了很多問題，這樣的系統(tǒng)如果能夠實際驗證的話會很到程度上提高我們的動手能力。結 論PLC的編程是我們整個設計最主要的一部分，我們的編程是采用梯形圖編程語言，所有的編寫步驟和編寫要點是嚴格按照課本要求和教科老師的指導來編寫的，所以整個編寫的過程是相當嚴謹?shù)?。由于掃描時間很短（一般不過幾十毫秒），所以控制效果同電氣控制電路是基本相同的。對于外部輸入信號，只要接入一個信號到PLC即可。梯形圖中每個繼電器和觸點均為PLC存儲器中的一位，相應位為“1”，表示繼電器線圈通電、常開接點閉合或常閉接點斷開；相應位為“0”，表示繼電器線圈斷電、常開接點斷開或常閉接點閉合。、而是輸入、輸出存儲器中輸入、輸出點的狀態(tài)，并不是接線時現(xiàn)場開關的實際狀態(tài)；輸出線圈只對應輸出映像區(qū)的相應位，該位的狀態(tài)必須通過I/O模塊上對應的輸出單元才能驅動現(xiàn)場執(zhí)行機構。梯形圖中的假想電流在圖中只能作單方向的流動，即只能從左向右流動。對S7200系列的PLC來說，還有一種輸出“盒”（功能框），它代表附加的指令，如定時器、計數(shù)器或數(shù)學運算等功能指令。母線之間是觸點的邏輯連接和線圈的輸出。以下我們詳細介紹下梯形圖的概念。這些編程語言都是面向用戶的，它使控制程序的開發(fā)、輸入、調試和修改工作大大簡化。PLC中的程序由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成，系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，它支持用戶程序的運行；用戶程序是用戶為完成特定的控制任務而編寫的應用程序。以上幾個是我們在本次系統(tǒng)設計的過程中可能需要用到的PLC軟元件，另外PLC還有很多其它的軟元件。：內部位存儲器的作用和繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在PLC中沒有輸入/輸出端與之對應，因此它的觸點不能驅動外部負載，這是與輸出繼電器的主要區(qū)別。當通過程序使得輸出繼電器線圈得電時，PLC上的輸出端開關閉合，它可以作為控制外部負載的開關信號。當外部的開關信號為閉合時，輸入繼電器的線圈得電，在程序中常開觸點閉合，常閉觸點斷開。當輸入觸發(fā)條件滿足時，計數(shù)器開始累計它的輸入端脈沖電位上升延的次數(shù)，當計數(shù)器計數(shù)達到預定的設定值時，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。：計數(shù)器可用來累計輸入脈沖的個數(shù)，經(jīng)常用于對產(chǎn)品進行計數(shù)或者進行特定功能的編程。當定時器的輸入條件滿足時開始計時，當前值從0開始按一定的時間單位增加；當定時器的當前值達到預設值時，定時器觸點動作。定時器的工作過程與繼電接觸器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同，但它沒有瞬動觸點。：電氣自動控制的大部分領域都需要用定時器進行時間控制，靈活地使用定時器可以編制出復雜動作的控制程序。，接觸器KM1，KM2控制電動機M1的正、反轉，實現(xiàn)小車的上升和下降，接觸器KM3控制電動機M2，實現(xiàn)小車的加料，KM4控制料斗卸料 自動裝卸生產(chǎn)線主電路圖 自動裝卸小車控制電路圖當按下啟動按鈕SB2時由于在起始點SQ5常開觸點處于閉合狀態(tài)，KM1線圈得電KM1常開觸點閉合
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