最新自動裝卸小車的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-08-03 14:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量)，PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。(3)運(yùn)動控制PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。一般使用專用的運(yùn)動控制模塊，如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。(4)數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。(5)通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信包括PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。但是，可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計編制。第二章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PLC機(jī)型選擇根據(jù)自動化電鍍生產(chǎn)線的控制要求，我們采用了三菱PLC S7200型號，此類型PLC無論獨立運(yùn)行，還是聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)都能完成各種控制任務(wù)。它的使用范圍可以覆蓋從替代繼電器的簡單控制到復(fù)雜的自動控制。其應(yīng)用領(lǐng)域包括各種機(jī)床、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、電梯等行業(yè)。S7200 CPU226通訊功能完善，具有極高的性能價格比是很突出的特點，也是我們采用它的主要原因。 PLC為此系統(tǒng)的控制核心，此系統(tǒng)的輸入信號有兩部分，一部分是原點、單周期、連續(xù)等面板控制按鈕，另一部分是多種行程開關(guān)，這些面板按鈕信號和傳感器信號作為PLC的輸入變量，經(jīng)過PLC的輸入接口輸入到內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器， 然后在PLC內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理后，以輸出變量的形式送到輸出接口，從而驅(qū)動電機(jī)來控制行車的運(yùn)行和吊鉤的升降 分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備運(yùn)料小車自動往返順序控制系統(tǒng)示意圖，如圖1所示，小車在啟動前位于原位下限位開關(guān)SQ1處，一個工作周期的流程控制要求如下：料車在原位，顯示原位狀態(tài)。在自動模式下按啟動按鈕，自動線開始工作，首先加料定時5秒，加料結(jié)束后延時1秒，料車上升，上升到位，壓下上限位開關(guān)SQ3，小車自動停止移動，延時1秒，料車開始自動卸料，卸料10秒，料斗復(fù)位并下降，下降到原位，料車自動停止移動并開始下一個工作循環(huán)。系統(tǒng)自動手動工作模式選擇需要一二位式選擇開關(guān)SA，系統(tǒng)的起動（SB1）、停止（SB2）需要二個按鈕，手動模式下：上升（SB3），下降（SB4）需要兩個按鈕， 起點和終點處的兩個行程開關(guān)是用來自動控制小車的往復(fù)運(yùn)動的，另外起點終點處應(yīng)分別加一個限位保護(hù)行程開關(guān)，也應(yīng)作為輸入設(shè)備。即： 輸入輸出分配表序號輸 入序號輸 出1SB1X40011KM1Y4302SB2X40112KM2Y4313SB3X40213KM3Y4324SB4X40314KM4Y4335SQ1X40418KT1Y4346SQ2X4057SQ3X4068SQ4X4079SQ4X408 I/O端子接線圖 梯形圖電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式，利用圖形符號和項目符號表示電路各電器元件中導(dǎo)電部件和接線端子連接關(guān)系的電路圖。電氣原理圖并不按電器元件實際布置來繪制，而是根據(jù)它在電路中所起的作用畫在不同的部位上。電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明的特點，適合研究和分析電路工作原理，在設(shè)計研發(fā)和生產(chǎn)現(xiàn)場等方面得到廣泛應(yīng)用。電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分，在本次設(shè)計中我們著重分析了主電路圖。在本設(shè)計中，根據(jù)自動裝卸生產(chǎn)線的工藝要求，只需
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