【正文】 最后，感謝所有關(guān)心我、支持我和幫助過我的同學(xué)、朋友、老師和親人。還要感謝范力旻老師，實驗室的陳宗濤老師、史建平老師，感謝他們對我學(xué)習(xí)的幫助和學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)，并給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，使我從中獲益匪淺。羅老師對學(xué)生認真負責(zé)的態(tài)度、嚴謹?shù)目茖W(xué)研究方法、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、勤勉的工作作風(fēng)以及勇于創(chuàng)新、勇于開拓的精神是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣。論文寫作中，每周都得到羅老師的指點。參考文獻[1] ,2000[2] ,2004 [3] ,2001[4] ,2000[5] 李民權(quán),李 松,.[J].自動化與儀表,2005[6] FX2N系列可編程控制器使用手冊[7] Kinco步進電機系統(tǒng)[8] ,2002[9] [10] (第三版).重慶大學(xué)出版社,1998[11] ,2001[12] ,2002[13] ,2000[14] [15] ,2002[16] ,1999[17] ,2001[18] 張曉萍,顏永年,.[J].清華大學(xué)出版社,1998[19] Muller ．[20] ：,1999[21] ,1998[22] ,2000[23] ,:26～33[24] , . Magnetic Bearing Suspension System for High Temp... .Processings of MAG’.1997[25] Hendrieks Kevin output process of serial roduction lines of general ，1993[26] Muther System Layout 致 謝感謝羅慧芳老師對我的論文不厭其煩的細心指點。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應(yīng)的工程意識，同學(xué)之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中體現(xiàn)出來了。畢業(yè)設(shè)計對以前學(xué)過的理論知識起到了回顧作用，并對其加以進一步的消化和鞏固。一個人不可能什么都學(xué)過，什么都懂，因此，當(dāng)你在設(shè)計過程中需要用一些不曾學(xué)過的東西時，就要去有針對性地查找資料，然后加以吸收利用，以提高自己的應(yīng)用能力，而且還能增長自己見識，補充最新的專業(yè)知識。 學(xué)會了怎樣查閱資料和利用工具書。經(jīng)過這次模擬物流系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計，熟悉了對一項課題進行研究、設(shè)計和實驗的詳細過程。了解進行一項相對比較大型的科研設(shè)計所必不可少的幾個階段。但是經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我接觸到了更多平時沒有接觸到的儀器設(shè)備、元器件以及相關(guān)的使用調(diào)試經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處。歸納起來，主要有以下幾點：大學(xué)三年多的時間都是在學(xué)習(xí)電氣理論基礎(chǔ)知識，并未真正地去應(yīng)用和實踐。結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計的課題為物流生產(chǎn)線觸摸屏設(shè)計，經(jīng)過幾個月的努力，畢業(yè)設(shè)計基本完成了。按下觸摸屏倉儲部分的“接收”按鈕后，可旋轉(zhuǎn)載物臺動作方向與設(shè)計要求相反，在老師的指導(dǎo)下，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是直流電機的安裝錯誤，經(jīng)過重新安裝，動作能夠按設(shè)計要求完成。 動畫部分動畫部分見附錄光盤第六章 調(diào)試 觸摸屏調(diào)試設(shè)計完成后，將PLC程序灌入可編程控制器，觸摸屏與可編程控制器連接，當(dāng)按下觸摸屏按鈕后，物料沒有任何動作，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，觸摸屏I/O口設(shè)置參數(shù)與PLC I/O口設(shè)置參數(shù)不一致，在老師的指導(dǎo)下經(jīng)過重新設(shè)置，物件能夠按照設(shè)計設(shè)計要求動作。當(dāng)渲染完成后，還可以進一步進行圖像的后期（Post）特效處理，例如：耀光（G1ow）、模糊（B1ur）或顏色校正等。打開Maya 2008軟件，根據(jù)上述所介紹的物流生產(chǎn)線倉儲站的動作流程，繪制出堆垛部分、倉儲部分動作模型，如下圖所示： 堆垛動畫制作圖 倉儲動畫制作圖當(dāng)動畫完成時，您可以使用3DS MAX的渲染功能，進行作品的渲染，您可將動畫以電腦影像的格式、或是序列靜態(tài)圖像的方式輸出。但應(yīng)用面片編輯修飾器可以將多邊形對象轉(zhuǎn)換成面片表面。例如，如果你喜歡使用放樣創(chuàng)建一個對象，你將不能實現(xiàn)。面片本身可定義為四邊面片或三邊面片，在角落，或面片邊緣，需要趨于尖銳的地方，適宜于用三角形面片。 動畫畫面設(shè)計利用面片上的邊，可以沿著一條特定的邊來改變一個面片的形狀，還可以在現(xiàn)有的面片上定義一個位置，用來增加新面片，這就是面片工作的主要形式——蔓延。 Maya 集成了Alias/Wavefront 最先進的動畫及數(shù)字效果技術(shù)。 動畫設(shè)計 動畫軟件選擇 本次設(shè)計選用的是Autodesk旗下的著名三維建模和動畫軟件Maya 2008。PLC梯形圖如下圖：當(dāng)PLC檢測到“接受”信號，可旋轉(zhuǎn)載物臺的鏈式傳送帶輸送貨物到托盤上，接近開關(guān)檢測到貨物，可旋轉(zhuǎn)載物臺回到原位0度位置，托盤回到原位，接近開關(guān)檢測到托盤中間位置。PLC梯形圖如下圖：當(dāng)PLC檢測到“接受”按鈕信號后，可旋轉(zhuǎn)載物臺部分的接近開關(guān)檢測到貨物，可旋轉(zhuǎn)載物臺由0度位置旋轉(zhuǎn)到90度位置。 倉儲部分程序流程圖 倉儲部分PLC程序設(shè)計當(dāng)PLC檢測到 “X回零”按鈕被按下，可編程控制器接收到信號后，發(fā)出指令給伺服電機驅(qū)動器。 倉儲站倉儲部分程序設(shè)計 倉儲部分動作流程在觸摸屏上按下“開始”按鈕后，查看各指示燈是否閃爍報警，若有報警，先排除報警，若沒有報警，則巷道起重機X軸Z軸回零參考點，回零動作完成后，選擇自動或者手動模式，若選擇手動方式，則手動單步執(zhí)行動作；若選擇自動方式，各動作自動執(zhí)行，若接收貨物載物臺有貨，則接受貨物載物臺旋轉(zhuǎn)到90度位，然后巷道起重機動作到取貨位，貨物托盤機構(gòu)取貨，若取貨動作完成，則接收貨物載物臺旋轉(zhuǎn)到0度位置，若接觸開關(guān)檢測到Ⅰ貨架有空位，則巷道起重機運動到空位處，然后貨物托盤機構(gòu)把貨物存放在高層貨架上，存貨動作完成后，貨物托盤機構(gòu)回到原位，巷道起重機回到取貨位，重復(fù)上述取貨動作；若接觸開關(guān)檢測到Ⅰ貨架沒有空位，而Ⅱ貨架有空位，則巷道起重機運動到空位處，然后貨物托盤機構(gòu)把貨物存放在高層貨架上，存貨動作完成后，貨物托盤機構(gòu)回到原位，巷道起重機回到取貨位，重復(fù)取貨動作；若接觸開關(guān)檢測到Ⅰ、Ⅱ貨架都沒有空位，說明高層貨架已滿，則系統(tǒng)動作停止。PLC梯形圖如下圖：此時物料已被推送到貨架上，當(dāng)PLC再檢測到“堆垛”按鈕X021有輸入信號，送料機構(gòu)回到原位，此時接近開關(guān)X000會檢測到送料架回到原點。 堆垛部分程序流程圖 堆垛部分PLC程序設(shè)計當(dāng)PLC檢測到“物料”按鈕后，檢測送料架終點的接近開關(guān)X000檢測送料架是否在原位，如不在原位，送料架先回到原位。在“專案名稱”下輸入：物流生產(chǎn)線觸摸屏。因此需要在觸摸屏界面中顯示這些指示燈的情況，這就需要在觸摸屏界面中設(shè)計輸入與輸出監(jiān)控界面。 觸摸屏監(jiān)控界面設(shè)計本次設(shè)計中“開始”“復(fù)位”“保持”等按鈕都需用到指示燈,系統(tǒng)啟動后，按下“開始”按鈕，“開始”指示燈亮，然后“送料開始”指示燈、“堆垛開始”指示燈、“托架開始”指示燈、“出庫開始”指示燈、“保持”指示燈、“復(fù)位”指示燈閃爍，再熄滅，說明指示燈工作正常。9接收S34X072當(dāng)滿足條件時（如：接受貨物載物臺上有貨等），每按一下完成貨物托盤從接受貨物載物臺上取貨動作的一步。7托盤前S32X070托盤向前運動。5X回零S30X066首次開機，必須執(zhí)行該操作，使巷道起重機回零。3復(fù)位S26X065不管系統(tǒng)運行在什么位置，一旦按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)恢復(fù)到初始位置。：（如下表42）表42序 號按鈕名稱代 號I/O口設(shè)置功 能1開始S23X062是倉儲部分自動運行開始。此外，手動操作界面中有“手動/自動轉(zhuǎn)換”按鈕，使用者可以自由選擇手動或者自動模式。（4） 存放貨物按下“倉儲”按鈕，行程開關(guān)檢測各庫是否有貨，如某庫貨滿，行程開關(guān)把信號送給PLC，則當(dāng)按下“倉儲”按鈕后，巷道起重機在步進電機和伺服電機的控制下進行X軸，Z軸的移動，移動到行程開關(guān)檢測到的空位庫。（2） “Z回零”動作按下“Z回零” （S31）按鈕，可編程控制器接收到信號后，發(fā)送指令給步進電動機驅(qū)動模塊，步進電動機驅(qū)動模塊再送指令給步進電機驅(qū)動器，進而控制步進電動機的動作，使巷道起重機沿Z軸方向回歸零位，接近開關(guān)檢測到Z軸回零處，巷道起重機沿Z軸方向回歸零位后，Z回零指示燈(H22)亮。9出庫S4X024將貨物輸送到下單元的接受貨物載物臺。7托架S3X023傳送一料盤至堆垛位置?；?0186。進行排放，并推進小車。5物料S1X021將上單元的貨物以0186。3復(fù)位S7X030不管系統(tǒng)運行在什么位置，一旦按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)恢復(fù)到初始位置。3. 界面按鈕設(shè)計：（如下表41）表41 序 號按鈕名稱代 號I/O口設(shè)置功 能1開始S5X026是堆垛部分自動運行開始。堆垛處接近開關(guān)SQ2檢測到物料，即堆垛到指定數(shù)量后，直流電機控制的送料機構(gòu)把物料推送到貨車上，接近開關(guān)SQ3檢測到送料機構(gòu)送料架終點后，執(zhí)行下一步，即直流電機的反轉(zhuǎn)，送料機構(gòu)的送料架回到原位（接近開關(guān)SQ1檢測）?；?0176?；?0176。此外，手動操作界面中有“手動/自動轉(zhuǎn)換”按鈕，使用者可以自由選擇手動或者自動模式。（4） 物料第二次堆垛按下“托架”(S3)按鈕，由氣動起重機控制的可升降載物臺下降到指定位置（由接近開關(guān)來檢測其下降位置），再按 “托架”(S3)，托盤機構(gòu)上升；接近開關(guān)SQ11檢測到托盤上位后，再按 “托架”(S3)按鈕，氣閥控制的閥門打開，放下一料盤，接近開關(guān)檢測到料盤上位S