【正文】 6，再按“出庫(kù)”(S4)按鈕，把裝有貨物的料盤送至下一單元。此外，手動(dòng)操作界面中有“手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換”按鈕，使用者可以自由選擇手動(dòng)或者自動(dòng)模式。2. 堆垛站自動(dòng)運(yùn)行界面設(shè)計(jì)： 堆垛站自動(dòng)模式界面圖操作說(shuō)明：在觸摸屏操作界面操作模式處選擇“手動(dòng)模式”，在“物料翻轉(zhuǎn)”選擇按鈕處選擇0176。或90176。，按“手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換”按鈕，選擇“自動(dòng)模式”，按“復(fù)位”按鈕系統(tǒng)動(dòng)作復(fù)位，按“開(kāi)始”按鈕，傳送帶傳送物料，以0176?；?0176。進(jìn)行排放，物料到達(dá)堆垛機(jī)構(gòu)處進(jìn)行堆垛，同時(shí)，氣動(dòng)起重機(jī)控制可升降載物臺(tái)下降（接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)其下降位置），托盤機(jī)構(gòu)上升，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤上位SQ11后，托盤機(jī)構(gòu)放下一料盤，接近開(kāi)關(guān)SQ14檢測(cè)到料盤上位后，料盤由鏈?zhǔn)絺魉蛶魉偷接山咏_(kāi)關(guān)SQ15檢測(cè)的指定位置料盤下位。堆垛處接近開(kāi)關(guān)SQ2檢測(cè)到物料，即堆垛到指定數(shù)量后，直流電機(jī)控制的送料機(jī)構(gòu)把物料推送到貨車上，接近開(kāi)關(guān)SQ3檢測(cè)到送料機(jī)構(gòu)送料架終點(diǎn)后，執(zhí)行下一步，即直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)的送料架回到原位（接近開(kāi)關(guān)SQ1檢測(cè)）。物料繼續(xù)堆垛，送料機(jī)構(gòu)執(zhí)行上述同樣動(dòng)作，貨車處的物料檢測(cè)裝置接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到貨車上的物料到位即到達(dá)指定數(shù)量后，傳送帶停止，貨架由直流電機(jī)控制上升，上升到指定位置“貨架上位”被接近開(kāi)關(guān)SQ7檢測(cè)到后，貨車前進(jìn)，貨車前進(jìn)到“貨車前位”的接近開(kāi)關(guān)SQ8位置，被檢測(cè)到后貨架下降，接近開(kāi)關(guān)SQ6檢測(cè)到貨架下位后，直流電機(jī)控制的擋板關(guān)下，接接近開(kāi)關(guān)SQ5檢測(cè)到“擋板關(guān)”后，貨車返回到原位（SQ9），接近開(kāi)關(guān)SQ9檢測(cè)到貨車原位后，貨架上升，貨架上升到被接近開(kāi)關(guān)SQ7檢測(cè)到的貨架上位后，鏈?zhǔn)絺魉蛶О蜒b有貨物的料盤輸送到可升降載物臺(tái)上，接近開(kāi)關(guān)SQ16檢測(cè)到料盤到位后，可升降載物臺(tái)上的鏈?zhǔn)絺魉蛶О蚜媳P送至下一單元。3. 界面按鈕設(shè)計(jì)：（如下表41）表41 序 號(hào)按鈕名稱代 號(hào)I/O口設(shè)置功 能1開(kāi)始S5X026是堆垛部分自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始。2保持S6X027進(jìn)給保持。3復(fù)位S7X030不管系統(tǒng)運(yùn)行在什么位置，一旦按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)恢復(fù)到初始位置。4手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換S8X031選擇手動(dòng)/自動(dòng)模式。5物料S1X021將上單元的貨物以0186?；?0186。進(jìn)行排放，并推進(jìn)小車。6物料翻轉(zhuǎn)S9X032貨物0186?；?0186。排放選擇。7托架S3X023傳送一料盤至堆垛位置。8堆垛S2X022將小車內(nèi)貨物堆放在料盤上。9出庫(kù)S4X024將貨物輸送到下單元的接受貨物載物臺(tái)。： 倉(cāng)儲(chǔ)站手動(dòng)操作界面圖操作說(shuō)明：（1） “X回零”動(dòng)作按下操作面板上的“X回零”（S30）按鈕，可編程控制器接收到信號(hào)后，發(fā)出指令給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使巷道起重機(jī)沿X軸方向回歸零位，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到X軸回零處，X回零指示燈H21亮。（2） “Z回零”動(dòng)作按下“Z回零” （S31）按鈕，可編程控制器接收到信號(hào)后，發(fā)送指令給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊再送指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，使巷道起重機(jī)沿Z軸方向回歸零位，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到Z軸回零處，巷道起重機(jī)沿Z軸方向回歸零位后，Z回零指示燈(H22)亮。（3） 接受貨物按下“接受”按鈕，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)部分的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到貨物，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)由0度位置（SQ25）旋轉(zhuǎn)到90度位置（SQ26），再按“接受”按鈕，由步進(jìn)電機(jī)控制的巷道起重機(jī)下降到指定位置（由接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)其位置），再按“接受”按鈕，巷道起重機(jī)上的托盤向前運(yùn)動(dòng)到托盤前位，接近開(kāi)關(guān)SQ30檢測(cè)到“托盤前”，再按“接受”按鈕，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的鏈?zhǔn)絺魉蛶л斔拓浳锏酵斜P上，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到貨物，再按“接受”按鈕，托盤回到原位，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤中間位置（接近開(kāi)關(guān)SQ31檢測(cè)），再按“接受”按鈕，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)回到原位0度位置(接近開(kāi)關(guān)SQ25檢測(cè))。（4） 存放貨物按下“倉(cāng)儲(chǔ)”按鈕，行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)各庫(kù)是否有貨，如某庫(kù)貨滿，行程開(kāi)關(guān)把信號(hào)送給PLC，則當(dāng)按下“倉(cāng)儲(chǔ)”按鈕后，巷道起重機(jī)在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行X軸，Z軸的移動(dòng)，移動(dòng)到行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到的空位庫(kù)。如果行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到倉(cāng)庫(kù)全部貨滿時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)作停止。此外，手動(dòng)操作界面中有“手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換”按鈕，使用者可以自由選擇手動(dòng)或者自動(dòng)模式。： 倉(cāng)儲(chǔ)站自動(dòng)模式界面圖操作說(shuō)明：開(kāi)機(jī)完成后，按下“復(fù)位”按鈕，巷道起重機(jī)X軸回零（S30）,Z軸回零（S31），可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)回0度位（接近開(kāi)關(guān)SQ25檢測(cè)），托盤回托盤中間位置（接近開(kāi)關(guān)SQ31檢測(cè)）,按下“開(kāi)始”按鈕，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到上一單元輸送的貨物，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)至90度位置（接近開(kāi)關(guān)SQ26檢測(cè)），接近開(kāi)關(guān)SQ26檢測(cè)到可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)90度位置后，巷道起重機(jī)在步進(jìn)電機(jī)的控制下下降到接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的指定位置，然后巷道起重機(jī)上的托盤向前運(yùn)動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)SQ30檢測(cè)到托盤前位后，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的鏈?zhǔn)絺魉蛶О沿浳镙斔偷酵斜P上，接近開(kāi)關(guān)SQ31檢測(cè)到貨物到位后，托盤回到原位,接近開(kāi)關(guān)SQ31檢測(cè)到托盤后，倉(cāng)庫(kù)中的行程開(kāi)關(guān)把檢測(cè)到的信號(hào)送給可編程控制器，可編程控制器把指令輸給步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，從而驅(qū)動(dòng)巷道起重機(jī)X軸和Z軸的移動(dòng)，巷道起重機(jī)移動(dòng)到空位處，將貨物存儲(chǔ)在空貨架上，托盤機(jī)構(gòu)回到原位，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到倉(cāng)庫(kù)貨滿后，系統(tǒng)動(dòng)作停止。：（如下表42）表42序 號(hào)按鈕名稱代 號(hào)I/O口設(shè)置功 能1開(kāi)始S23X062是倉(cāng)儲(chǔ)部分自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始。2保持S24X063進(jìn)給保持。3復(fù)位S26X065不管系統(tǒng)運(yùn)行在什么位置，一旦按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)恢復(fù)到初始位置。4手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換S25X064選擇手動(dòng)/自動(dòng)模式。5X回零S30X066首次開(kāi)機(jī)，必須執(zhí)行該操作，使巷道起重機(jī)回零。6Z回零S31X067首次開(kāi)機(jī)，必須執(zhí)行該操作，使貨物托盤回零。7托盤前S32X070托盤向前運(yùn)動(dòng)。8托盤后S33X071托盤向后運(yùn)動(dòng)。9接收S34X072當(dāng)滿足條件時(shí)（如：接受貨物載物臺(tái)上有貨等），每按一下完成貨物托盤從接受貨物載物臺(tái)上取貨動(dòng)作的一步。10倉(cāng)儲(chǔ)S35X073將貨物送至高層貨架堆放。 觸摸屏監(jiān)控界面設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)中“開(kāi)始”“復(fù)位”“保持”等按鈕都需用到指示燈,系統(tǒng)啟動(dòng)后，按下“開(kāi)始”按鈕，“開(kāi)始”指示燈亮，然后“送料開(kāi)始”指示燈、“堆垛開(kāi)始”指示燈、“托架開(kāi)始”指示燈、“出庫(kù)開(kāi)始”指示燈、“保持”指示燈、“復(fù)位”指示燈閃爍，再熄滅，說(shuō)明指示燈工作正常。按下送料開(kāi)始S1，送料開(kāi)始指示燈亮，其它指示燈同樣如此。因此需要在觸摸屏界面中顯示這些指示燈的情況，這就需要在觸摸屏界面中設(shè)計(jì)輸入與輸出監(jiān)控界面。 輸入監(jiān)控界面設(shè)計(jì)下圖為輸入監(jiān)控界面： 輸入監(jiān)控一界面圖 輸入監(jiān)控二界面圖 輸入監(jiān)控四界面圖 輸出監(jiān)控界面設(shè)計(jì)下圖為輸出監(jiān)控界面： 輸出監(jiān)控一界面圖 輸出監(jiān)控二界面圖 輸出監(jiān)控三界面圖 輸出監(jiān)控四界面圖 觸摸屏通訊設(shè)置觸摸屏的畫面設(shè)計(jì)完成之后，單擊“選項(xiàng)”菜單欄中的“設(shè)置模塊參數(shù)”，進(jìn)行設(shè)置。在“專案名稱”下輸入：物流生產(chǎn)線觸摸屏。在“人機(jī)界面種類”中選擇“DOPA57CSTD 256 Colors”，在“Base Port 控制器”中選擇“Delta DVP PLC”如圖所示：圖 模塊參數(shù)設(shè)置圖在模塊參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“通訊”進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置如下： 通訊設(shè)置圖設(shè)置完成后，點(diǎn)擊確定，返回到編輯畫面，然后點(diǎn)擊“編譯”按鈕，編譯成功，如圖：圖 編譯畫面圖第五章 PLC程序設(shè)計(jì) 倉(cāng)儲(chǔ)站堆垛部分程序設(shè)計(jì) 堆垛部分動(dòng)作流程在觸摸屏上選擇自動(dòng)/手動(dòng)模式，若選擇手動(dòng)模式，則執(zhí)行手動(dòng)單步操作，若選擇自動(dòng)模式后，系統(tǒng)如果報(bào)警，先處理報(bào)警，若沒(méi)有報(bào)警，按下“開(kāi)始”按鈕，“開(kāi)始”按下后，若送料架不在原位，先回到原位，同時(shí)帶式傳送帶啟動(dòng)，并向上一單元發(fā)出進(jìn)料請(qǐng)求，送料架如果在原位，貨物以0度或90度的排放方式輸送，在堆垛處進(jìn)行堆垛，若貨物沒(méi)有達(dá)到指定數(shù)量，則繼續(xù)輸送貨物；若貨物達(dá)到指定數(shù)量后，送料機(jī)構(gòu)把貨物推送到托盤上，若托盤上貨物未達(dá)到指定數(shù)量，則托盤等待送料機(jī)構(gòu)輸送貨物，若達(dá)到指定數(shù)量，則輸送托盤機(jī)構(gòu)輸送托盤到料盤位置進(jìn)行堆垛，堆垛達(dá)到指定數(shù)量后，料盤通過(guò)鏈?zhǔn)絺魉蛶л斔偷娇缮递d物臺(tái)上，然后物料通過(guò)可升降載物臺(tái)部分的鏈?zhǔn)絺魉蛶л斔偷较乱粏卧?堆垛單元工作過(guò)程框圖 堆垛部分程序流程圖。 堆垛部分程序流程圖 堆垛部分PLC程序設(shè)計(jì)當(dāng)PLC檢測(cè)到“物料”按鈕后，檢測(cè)送料架終點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)X000檢測(cè)送料架是否在原位，如不在原位，送料架先回到原位。PLC梯形圖如下圖：當(dāng)PLC檢測(cè)到“堆垛”按鈕即X021有輸入信號(hào)，送料架推送貨物，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)X002檢測(cè)到送料架到達(dá)終點(diǎn)后，送料機(jī)構(gòu)停止。PLC梯形圖如下圖：