【正文】 此時物料已被推送到貨架上，當PLC再檢測到“堆垛”按鈕X021有輸入信號，送料機構回到原位，此時接近開關X000會檢測到送料架回到原點。PLC梯形圖如下圖：堆垛部分全部程序見附錄光盤。 倉儲站倉儲部分程序設計 倉儲部分動作流程在觸摸屏上按下“開始”按鈕后，查看各指示燈是否閃爍報警，若有報警，先排除報警，若沒有報警，則巷道起重機X軸Z軸回零參考點，回零動作完成后，選擇自動或者手動模式，若選擇手動方式，則手動單步執(zhí)行動作；若選擇自動方式，各動作自動執(zhí)行，若接收貨物載物臺有貨，則接受貨物載物臺旋轉(zhuǎn)到90度位，然后巷道起重機動作到取貨位，貨物托盤機構取貨，若取貨動作完成，則接收貨物載物臺旋轉(zhuǎn)到0度位置，若接觸開關檢測到Ⅰ貨架有空位，則巷道起重機運動到空位處，然后貨物托盤機構把貨物存放在高層貨架上，存貨動作完成后，貨物托盤機構回到原位，巷道起重機回到取貨位，重復上述取貨動作；若接觸開關檢測到Ⅰ貨架沒有空位，而Ⅱ貨架有空位，則巷道起重機運動到空位處，然后貨物托盤機構把貨物存放在高層貨架上，存貨動作完成后，貨物托盤機構回到原位，巷道起重機回到取貨位，重復取貨動作；若接觸開關檢測到Ⅰ、Ⅱ貨架都沒有空位，說明高層貨架已滿，則系統(tǒng)動作停止。 倉儲部分動作框圖，繪出倉儲部分動作框圖（） 堆垛單元工作過程框圖 倉儲部分程序流程圖。 倉儲部分程序流程圖 倉儲部分PLC程序設計當PLC檢測到 “X回零”按鈕被按下，可編程控制器接收到信號后，發(fā)出指令給伺服電機驅(qū)動器。PLC梯形圖如下圖：伺服電機驅(qū)動器控制伺服電動機轉(zhuǎn)動，使巷道起重機沿X軸方向回歸零位，接近開關檢測到X軸回零處。PLC梯形圖如下圖：當PLC檢測到“接受”按鈕信號后，可旋轉(zhuǎn)載物臺部分的接近開關檢測到貨物，可旋轉(zhuǎn)載物臺由0度位置旋轉(zhuǎn)到90度位置。PLC梯形圖如下圖：當PLC檢測到“接受”信號，巷道起重機上的托盤向前運動到托盤前位，接近開關檢測到“托盤前”信號。PLC梯形圖如下圖：當PLC檢測到“接受”信號，可旋轉(zhuǎn)載物臺的鏈式傳送帶輸送貨物到托盤上，接近開關檢測到貨物，可旋轉(zhuǎn)載物臺回到原位0度位置，托盤回到原位，接近開關檢測到托盤中間位置。PLC梯形圖如下圖：倉儲部分全部程序見附錄光盤。 動畫設計 動畫軟件選擇 本次設計選用的是Autodesk旗下的著名三維建模和動畫軟件Maya 2008。 MAYAAutodesk稱，Maya 2008可以大大提高電影、電視、游戲等領域開發(fā)、設計、創(chuàng)作的工作流效率，同時改善了多邊形建模，通過新的運算法則提高了性能，多線程支持可以充分利用多核心處理器的優(yōu)勢，新的HLSL著色工具和硬件著色API則可以大大增強新一代主機游戲的外觀，另外在角色建立和動畫方面也更具彈性。 Maya 集成了Alias/Wavefront 最先進的動畫及數(shù)字效果技術。她不僅包括一般三維和視覺效果制作的功能，而且還與最先進的建模、數(shù)字化布料模擬、毛發(fā)渲染、運動匹配技術相結合。 動畫畫面設計利用面片上的邊，可以沿著一條特定的邊來改變一個面片的形狀，還可以在現(xiàn)有的面片上定義一個位置，用來增加新面片，這就是面片工作的主要形式——蔓延。通過對已有的面片增加鄰接面片，可以很容易的創(chuàng)建復雜的表面。面片本身可定義為四邊面片或三邊面片，在角落，或面片邊緣，需要趨于尖銳的地方，適宜于用三角形面片。面片建模有一些固有的局限性，如果你習慣于以特定方式建模，這些局限性就會出現(xiàn)問題。例如，如果你喜歡使用放樣創(chuàng)建一個對象，你將不能實現(xiàn)。面片可以從基本幾何體和面片網(wǎng)格建起。但應用面片編輯修飾器可以將多邊形對象轉(zhuǎn)換成面片表面。這樣一來，可以將多邊形網(wǎng)格變成一個具有許多節(jié)點的大的面片，除了最簡單的多邊形網(wǎng)格，這種方法在大多是情況下都是不適用的。打開Maya 2008軟件，根據(jù)上述所介紹的物流生產(chǎn)線倉儲站的動作流程，繪制出堆垛部分、倉儲部分動作模型，如下圖所示： 堆垛動畫制作圖 倉儲動畫制作圖當動畫完成時，您可以使用3DS MAX的渲染功能，進行作品的渲染，您可將動畫以電腦影像的格式、或是序列靜態(tài)圖像的方式輸出。3D Studio MAX可以產(chǎn)生大部分行業(yè)標準的文件格式，您可以將輸出圖像設定成任意的分辨率。當渲染完成后，還可以進一步進行圖像的后期（Post）特效處理，例如：耀光（G1ow）、模糊（B1ur）或顏色校正等。在廣告制作中，將動畫幀逐渲染后的序列靜態(tài)圖像導入到視頻非線性編輯系統(tǒng)中進行后期編輯合成，最終輸出到錄像帶上。 動畫部分動畫部分見附錄光盤第六章 調(diào)試 觸摸屏調(diào)試設計完成后，將PLC程序灌入可編程控制器，觸摸屏與可編程控制器連接，當按下觸摸屏按鈕后，物料沒有任何動作，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，觸摸屏I/O口設置參數(shù)與PLC I/O口設置參數(shù)不一致，在老師的指導下經(jīng)過重新設置，物件能夠按照設計設計要求動作。 工作臺調(diào)試 手動模式調(diào)整當按下觸摸屏“堆垛”按鈕后，送料機構沒有按設計的要求動作，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)檢測“送料機構原位”的接近開關沒有安裝到位，在老師的指導下經(jīng)過重新安裝，動作能夠按設計要求完成。按下觸摸屏倉儲部分的“接收”按鈕后，可旋轉(zhuǎn)載物臺動作方向與設計要求相反，在老師的指導下，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是直流電機的安裝錯誤，經(jīng)過重新安裝，動作能夠按設計要求完成。 自動模式調(diào)整經(jīng)過手動部分的調(diào)試，倉儲站已沒有什么錯誤，所以自動運行時，系統(tǒng)動作比較流暢。結 論本次畢業(yè)設計的課題為物流生產(chǎn)線觸摸屏設計，經(jīng)過幾個月的努力，畢業(yè)設計基本完成了。經(jīng)過這次畢業(yè)設計，我覺得自己學到了不少東西。歸納起來，主要有以下幾點：大學三年多的時間都是在學習電氣理論基礎知識，并未真正地去應用和實踐。由于我學習比較認真，平時已經(jīng)掌握了一定的基礎，動手能力也還可以。但是經(jīng)過這次畢業(yè)設計，我接觸到了更多平時沒有接觸到的儀器設備、元器件以及相關的使用調(diào)試經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處。我還體會到了所學理論知識的重要性：知識掌握得越多，設計得就更全面、更順利、更好。了解進行一項相對比較大型的科研設計所必不可少的幾個階段。畢業(yè)設計能夠從理論設計和工程實踐相結合、鞏固基礎知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結合、個人作用和集體協(xié)作相結合等方面全面的培養(yǎng)學生的全面素質(zhì)。經(jīng)過這次模擬物流系統(tǒng)的畢業(yè)設計，熟悉了對一項課題進行研究、設計和實驗的詳細過程。這些在我們在將來的工作和學習當中都會有很大的幫助。 學會了怎樣查閱資料和利用工具書。平時課堂上所學習的知識大多比較陳舊，作為電氣工程自動化的學生，由于專業(yè)特點自己更要積極查閱當前的最新的資料。一個人不可能什么都學過，什么都懂，因此，當你在設計過程中需要用一些不曾學過的東西時，就要去有針對性地查找資料，然后加以吸收利用，以提高自己的應用能力，而且還能增長自己見識，補充最新的專業(yè)知識。實踐能力得到了進一步提高，在調(diào)試過程中積累了一些經(jīng)驗。畢業(yè)設計對以前學過的理論知識起到了回顧作用，并對其加以進一步的消化和鞏固。畢業(yè)設計培養(yǎng)了嚴肅認真和實事求是的科學態(tài)度。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應的工程意識，同學之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設計當中體現(xiàn)出來了。雖然本次設計過程中遇到很多的困難，但在畢業(yè)設計導師羅慧芳老師、范立旻的悉心指導下，我在專業(yè)知識上獲益良多，并最終能夠順利的完成本次的課題設計，在此致以最誠摯的感謝。參考文獻[1] ,2000[2] ,2004 [3] ,2001[4] ,2000[5] 李民權,李 松,.[J].自動化與儀表,2005[6] FX2N系列可編程控制器使用手冊[7] Kinco步進電機系統(tǒng)[8] ,2002[9] [10] (第三版).重慶大學出版社,1998[11] ,2001[12] ,2002[13] ,2000[14] [15] ,2002[16] ,1999[17] ,2001[18] 張曉萍,顏永年,.[J].清華大學出版社,1998[19] Muller ．[20] ：,1999[21] ,1998[22] ,2000[23] ,:26～33[24] , . Magnetic Bearing Suspension System for High Temp... .Processings of MAG’.1997[25] Hendrieks Kevin output process of serial roduction lines of general ，1993[26] Muther System Layout 致 謝感謝羅慧芳老師對我的論文不厭其煩的細心指點。羅老師首先細致地為我解題；當我迷茫于眾多的資料時，她又為我提綱挈領，梳理脈絡，使我確立了本文的框架。論文寫作中，每周都得到羅老師的指點。從框架的完善，到內(nèi)容的擴充；從行文的用語，到格式的規(guī)范，羅老師都嚴格要求，力求完美。羅老師對學生認真負責的態(tài)度、嚴謹?shù)目茖W研究方法、敏銳的學術洞察力、勤勉的工作作風以及勇于創(chuàng)新、勇于開拓的精神是我永遠學習的榜樣。在此，謹向范老師致以深深的敬意和由衷的感謝。還要感謝范力旻老師，實驗室的陳宗濤老師、史建平老師，感謝他們對我學習的幫助和學術上的指導，并給我提供了良好的學習環(huán)境，使我從中獲益匪淺。還要感謝我的父母，他們在生活上給予我很大的支持和鼓勵，是他們給予我努力學習的信心和力量。最后，感謝所有關心我、支持我和幫助過我的同學、朋友、老師和親人。在這里，我僅用一句話來表明我無法言語的心情：感謝