倉儲工作站觸摸屏控制設(shè)計(jì)論文(參考版)
2025-07-01 09:26本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn)《控制電機(jī)》 陳昌隆等編 西安電子技術(shù)科學(xué)出版社 1997《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 史國生 化學(xué)工業(yè)出版社 2001《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》 李俊秀 化工工業(yè)出版社 2001《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 李建興 機(jī)械工業(yè)出版社 1999《PLC集成控制在自動分選系統(tǒng)的應(yīng)用》 蘇英俊 張利 吳國煒 2003《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例》 袁任光 華南理工大學(xué)出版社 2003《物流系統(tǒng)的建模及其計(jì)算機(jī)輸助設(shè)計(jì)》 吳耀華 清華大學(xué)出版社 2000《PLC系統(tǒng)通信擴(kuò)展與網(wǎng)絡(luò)》 王衛(wèi)兵 機(jī)械工業(yè)出版社 2001《可編程控制器原理及其應(yīng)用》 林春方 上海交通大學(xué)出版社 1999《FX系列PLC編程及應(yīng)用》 廖長初 機(jī)械工業(yè)出版社 20011《電器及PLC控制技術(shù)》 黃凈 機(jī)械工業(yè)出版社 20021《新編電機(jī)控制專用集成電路與應(yīng)用》譚建成 機(jī)械工業(yè)出版社 20021《可編程序控制器實(shí)用技術(shù)》 王兆義 機(jī)械工業(yè)出版社 20011《現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真》 張曉萍,顏永年,吳耀華等 清華大學(xué)出版社 19981《PLC原理及應(yīng)用》 李長久 機(jī)械工業(yè)出版社1《PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試》 王成福 人民郵電出版社 20101《電氣控制與PLC》 于桂英，鄧洪偉 中國電力出版社 20101《PLC與觸摸屏控制技術(shù)》 薛迎成 中國電力出版社 20081《電氣自動化》 王樹東，唐偉強(qiáng) 維普資訊網(wǎng) 2007第四期Programmable Logic Controller(Plc)Tutorial, GE Fanuc Tubbs,Stephen Philip Stephen P. Tubbs 20072PRODUCT LIFE CYCLE(PLC) ANALYSIS Sage Publications 20042Toshiba Medium PLC Primer Edwin Dropka Newnes 1995致謝附錄總梯形圖：。平心而論，遇到難題的時候，我也曾彷徨過、失落過，但是在羅老師的鼓勵下我又重新找回了自我，我感覺困難不過是你前行路上的紙老虎。同時，大大的加強(qiáng)了我們的動手能力，讓我們知道，光有理論知識是不夠的。調(diào)試過程中出現(xiàn)了一些問題，自己沒能夠解決，老師認(rèn)真檢查以后幫我找出了問題的所在，以后我會更加認(rèn)真仔細(xì)的工作、學(xué)習(xí)。這樣，我們才能一步步的增長自己的見識，完善自己的知識面。想要完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，僅僅依靠自己學(xué)過的知識是不夠的，所以需要查找相關(guān)的書籍和文獻(xiàn)。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我熟悉了對一項(xiàng)課題進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)過程。在過去的三年半時間里，我已經(jīng)掌握了足夠的理論知識，平時我自己的動手能力也不錯。同時，我也發(fā)現(xiàn)了自身的不足之處，只有將學(xué)到的理論知識和動手實(shí)踐結(jié)合起來，才能夠真正的提高自己的能力，達(dá)到學(xué)有所成的目的。作為電氣工程及其自動化的學(xué)生，光學(xué)會一些理論知識是不夠的，那只是被你撬開了冰山一角而已。結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為倉儲工作站觸摸屏控制設(shè)計(jì)，經(jīng)過這幾個月的努力和奮斗，畢業(yè)設(shè)計(jì)基本上完成了，通過這幾個月的時間，我有很多感觸，主要有以下幾點(diǎn)：眾所周知，全日制本科院校注重的是基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)和綜合素質(zhì)的提高，常州工學(xué)院也不例外。 工作臺調(diào)試 手動模式調(diào)整按下觸摸屏的“倉儲”按鈕后，發(fā)現(xiàn)貨物存到了已經(jīng)滿倉的貨架中，老師經(jīng)過仔細(xì)的觀察發(fā)現(xiàn)行程開關(guān)沒有設(shè)置好，重新設(shè)置以后，貨物能夠按要求存在空的貨架中，若全部滿倉，則停止運(yùn)行。如下圖： 模塊參數(shù)設(shè)置圖模塊參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“通訊”繼續(xù)設(shè)置，如下圖： 通訊設(shè)置圖設(shè)置完成后，點(diǎn)擊確定，返回到編輯界面，然后點(diǎn)“編譯”按鈕，編譯成功，如下圖： 編譯畫面圖第六章 調(diào)試 觸摸屏調(diào)試設(shè)計(jì)完成后，將PLC程序加入可編程控制器，觸摸屏與可編程控制器連接，當(dāng)按下觸摸屏按鈕后，物料無任何動作，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)了問題。10倉儲S35X35貨物存儲在高層貨架。8托盤后S33X33托盤向后運(yùn)動。6Z回零S31X31首次開機(jī)必須按此按鈕，使托盤結(jié)構(gòu)回零。4復(fù)位S26X26不管系統(tǒng)此時如何運(yùn)動，按下復(fù)位鍵，系統(tǒng)恢復(fù)到初始位置。2保持S24X24進(jìn)給保持。按下“開始”按鈕，接近開關(guān)檢測到貨物，載物臺從0度旋轉(zhuǎn)至90度位置，接近開關(guān)SQ26檢測到載物臺在90度位置后，巷道起重機(jī)在步進(jìn)電機(jī)的控制下下降到接近開關(guān)檢測的指定位置，然后巷道起重機(jī)上的托盤向前運(yùn)動，接近開關(guān)SQ30檢測到托盤前位后，可旋轉(zhuǎn)載物臺的鏈?zhǔn)絺魉蛶О沿浳镙斔偷酵斜P上，接近開關(guān)SQ31檢測到貨物到位后，托盤回到原位,接近開關(guān)SQ31檢測到托盤后，倉庫中的行程開關(guān)把檢測到的信號送給PLC，PLC把指令發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動器，從而驅(qū)動巷道起重機(jī)X軸和Z軸的移動，巷道起重機(jī)移動到空位處，將貨物存儲在空貨架上，托盤機(jī)構(gòu)回到原位，當(dāng)行程開關(guān)檢測到倉庫貨滿后，則系統(tǒng)動作停止。此外，手動操作界面中有“手動/自動轉(zhuǎn)換”按鈕，使用者可以自由選擇手動或者自動模式。（4） 存放貨物按下“倉儲”按鈕，行程開關(guān)檢測各庫是否有貨，如某庫貨滿，行程開關(guān)把信號送給PLC，按下“倉儲”按鈕后，巷道起重機(jī)在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行X軸，Z軸的移動，則移動到行程開關(guān)檢測到的空位庫。（2） “Z回零”動作按下操作面板上的“Z回零”按鈕，PLC接收到信號后，發(fā)出指令給步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動模塊，步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動模塊再送指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，然后控制步進(jìn)電動機(jī)的動作，使巷道起重機(jī)沿Z軸方向回歸零位，接近開關(guān)檢測到Z軸回零處，巷道起重機(jī)沿Z軸方向回歸零位后，Z回零指示燈亮。在觸摸屏操作界面中，使用者通過點(diǎn)擊按鈕來選擇倉儲站的操作模式或者監(jiān)控界面。 觸摸屏按鈕設(shè)計(jì)以“手動/自動轉(zhuǎn)換”按鈕為例，單擊組件工具欄“按鈕”按鍵，選擇“交替型”按鈕，然后在編輯區(qū)合適的地方拖出按鈕，單擊按鈕，在左上方組件屬性表里進(jìn)行設(shè)置，在屬性表里點(diǎn)擊“寫入存儲器地址”，在屬性欄中輸入：手動/自動切換，其他保持默認(rèn)，如圖所示： 按鈕設(shè)置圖 按鈕文字設(shè)置圖 倉儲工作站觸摸屏設(shè)計(jì)倉儲站動作的動作過程包括手動操作模式和自動操作模式。大多數(shù)的PLC產(chǎn)品都能被觸摸屏支持，且操作簡便，結(jié)實(shí)耐用，功能強(qiáng)大。觸摸屏以其高可靠、高壽命、高性能等等優(yōu)越特性成為了人機(jī)交互系統(tǒng)中的佼佼者。主要有基于單片機(jī)、PC機(jī)和PLC等自動化系統(tǒng)。PLC梯形圖如下：倉儲部分全部程序見附錄。PLC梯形圖如下：當(dāng)PLC檢測到“接受”信號，巷道起重機(jī)上的托盤向前運(yùn)動到托盤前位，此時接近開關(guān)檢測到“托盤前”信號。PLC梯形圖如下：伺服電機(jī)驅(qū)動器控制伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動，使得巷道起重機(jī)沿X軸方向回歸零位，接近開關(guān)檢測到X軸回零處。若選擇自動方式，各動作自動執(zhí)行，當(dāng)接收貨物載物臺有貨時，載物臺旋轉(zhuǎn)到90度位，然后
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