數(shù)控激光切割設(shè)計論文(參考版)
2025-07-09 17:12本頁面
【正文】 非常感指導(dǎo)老師！最后感謝大學(xué)三來無私地傳道授業(yè)給我的各位老師和陪伴我走過三風(fēng)雨的同學(xué)們！21。非常感謝指導(dǎo)老師！指導(dǎo)老師我大學(xué)期間一直關(guān)心我的學(xué)習(xí)和生活上遇到的問題，給予我很多的支持。指導(dǎo)老師自發(fā)布設(shè)計題目開始到論文答辯期間一直密切關(guān)注著我的設(shè)計進度，每周都親自發(fā)短信聯(lián)系我討論設(shè)計問題，給與我很多啟示和設(shè)計經(jīng)驗。在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中困難重重，許多問題自己無法解決，幸得指導(dǎo)老師的熱心指導(dǎo)，突破障礙，完成了這次畢業(yè)設(shè)計?；就瓿闪私?jīng)濟型數(shù)控激光切割機的設(shè)計，按此設(shè)計的切割機可以滿足生產(chǎn)的實際需要。利用單片機（本設(shè)計采用了89C51為主控芯片），設(shè)計出了一個比較合理的數(shù)控硬件電路與步進電機驅(qū)動相匹配的數(shù)控軟件連接，由單片機控制步進電機來實現(xiàn)XYZ方向的運動。結(jié) 論通過對數(shù)控激光切割機的整體設(shè)計，確定了一臺合理的立式機床結(jié)構(gòu)。一種是單支承形式；另一種是兩端支承形式，本設(shè)計選用兩端支承形式中的“雙支點各單向固定”的支承方式。本設(shè)計方案選用第三種方法。第二種是很不錯的方案，但在切割機上并不實用。裝配時使彈簧4具有足夠的拉力，使兩個薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。調(diào)整時改變墊片３的厚度就能改變齒輪１和２的軸向相對位置，從而消除齒側(cè)間隙。 ，齒輪１裝在電動機軸上，調(diào)整偏心軸套２可以改變齒輪１和３之間的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。因此，齒輪傳動副常采用各種消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)隙。齒側(cè)間隙會造成進給系統(tǒng)的反向動作落后于數(shù)控系統(tǒng)指令要求，形成跟隨誤差甚至是輪廓誤差。濟南工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文(設(shè)計)第七章 消隙方法與預(yù)緊數(shù)控機床的機械進給裝置中常采用齒輪傳動副來達到一定的降速比和轉(zhuǎn)矩的要求。在工程設(shè)計和近似計算時，一般將絲杠的拉壓變形剛度的三分之一作為滾珠絲杠副的傳動剛度K0，根據(jù)支承形式可得： 式（）式中：E=10 4(Kgf/ mm 2)F= 2 L=Ls＝250 mm則根據(jù)式（）得：K0=傳動系統(tǒng)剛度較大，可以滿足要求。 根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度傳動系統(tǒng)中的當(dāng)量剛度K或當(dāng)扭轉(zhuǎn)剛度C主要由最后傳動件的剛度K0或C0決定的，在估算時，取K=K0，C=C0對滾珠絲杠傳動,其變形主要包括：①絲杠拉壓變形②扭轉(zhuǎn)變形③絲杠和螺母的螺紋接觸變形及螺母座的變形。J0為步進電機轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動慣量eJ1為齒輪Zl的轉(zhuǎn)動慣量J2為齒輪Z2的轉(zhuǎn)動慣量J3為齒輪Z3的轉(zhuǎn)動慣量mn為系統(tǒng)工作臺質(zhì)量Vm為工作臺的最大移動速率ωD為折算成單軸系統(tǒng)電動機軸角速度各項計算如下：已知：J0＝0忽略不計， mn=齒輪慣性轉(zhuǎn)矩計算公式： 式（）其中：ρ為回轉(zhuǎn)半徑G為轉(zhuǎn)件的重量滾珠絲杠的慣性矩計算公式： 式（）最后計算可得：J1=103Kg. m2J2=103Kg. m2J3=104Kg. m2J4=105Kg. m2Vm=12 m/sωD=2πrad/s故慣性負(fù)載根據(jù)式（）得：JD=J0+J1+(Zl/Z2)（J2＋J3）+ J4 (Vm/ωD)2mn= Kg. cm2此值為近似值故此值小于所選電機的轉(zhuǎn)動慣量。限于篇幅，在此僅對進給系統(tǒng)的負(fù)載進行計算。機械機構(gòu)的慣量對運動特性有直接的影響。 大齒輪Z2采用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。③中心距的計算：A=m（Z1+ Z2） 式（）=1(30+120)/2=75mm齒頂高為1mm，齒根高為125mm，齒寬為20mm。m，轉(zhuǎn)動慣量為235g/cm2要實現(xiàn)脈沖當(dāng)量lμm/STEP的設(shè)計要求，必須通過齒輪機構(gòu)進行分度，其傳動比為： 式（）式中：Ph —為滾珠絲杠導(dǎo)程φ—為步距角δp—為脈沖當(dāng)量根據(jù)前面選定的幾個參數(shù)，由式（）得：=4/360=4:1=Z2/Z1根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,選用Z1為30，Z2為120 ①齒輪類型：選擇直齒加工方便。m參考有關(guān)數(shù)控激光切割機床的資料,可以知道步進電機最高工作頻率不超過1000Hz。m 因Tq/TJM=(因為電機為五相運行)。故根據(jù)式（）： M2= N 電機起動力矩： 式（）式中: M為滾珠絲杠所受總扭矩Ml為外部負(fù)載產(chǎn)生的摩擦扭矩，有: 式（）=92tg（+）=具體型號：X向選用GGB20BA2P，2 5004 Y向選用GGB20AB2P，2 11004 直線滾動導(dǎo)軌濟南工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文(設(shè)計)第五章 步進電機及其傳動機構(gòu)的確定 步進電機的選用 脈沖當(dāng)量和步距角已知脈沖當(dāng)量為1μm/STEP，而步距角越小，則加工精度越高。參照南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列。同時，由于使用潤滑油也很少，大多數(shù)情況下只需脂潤滑就足夠了，這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及使用維護方面都變的非常容易了。
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