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激光焊接(切割)數(shù)控工作臺微機控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)

2025-06-01 23:30本頁面
  

【正文】 s metalcutting experiments was the develapment af the Taylar toollife equation that is still u。Ille majar result wa。s CAD systems, designing (againg a rea.39。. Many mercial software packages are available for scheduling, inventory control, and shop floor control, including materials requirements planning (MRP) systems. At the shop floor level puters are used extensively for the control and monitoring of individual machines. There is a difference in the time scale required for processing data and the issuing of instructions for these various applications of puters in the product cycle. For example, design and processplanning functions are carried out once for each new product and the time scale required is on the order of weeks to years for the petion of the task . Scheduling and production period cusually one week,throughout the year .at the machinecontrol level instructions must be issued continually with a time scale of microor nanoseconds in many cases. One of the major objectives of CAM is the integration of the various activities in the product cycle into one unified system, in which data is transfened from one function to another automatically. This leads to the concept of puterintegrated manufacture ( CIM), with the final objective being the paperless factory. Several developments have taken place, but no totally integrated CIM systems have yet been achieved. Since the design and processplanning functions are carned out once in the product cycle, these are the most suitable functions for integration. This integration is particularly desirable because the geometric data generated during the design process is one of the basic inputs used by process plannipg when determining appropriate manufacturing sequences and work plans174。由于本次設(shè)計為首創(chuàng)設(shè)計,資料欠缺,加之設(shè)計者的水平有限,實際經(jīng)驗不足等,難免在設(shè)計過程中出現(xiàn)錯誤與不妥之處。同時在這次設(shè)計中,得到了顏竟成老師和其他老師的悉心指導(dǎo)和幫助,在此,謹(jǐn)致以深深的謝意。同時,也進(jìn)一步加強了自己嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、分工合作的良好作風(fēng),這次我們在老師的要求下,秉著把握全局、詳細(xì)具體及經(jīng)濟(jì)合理方面的設(shè)計思想。在這次畢業(yè)設(shè)計中,我們多次到現(xiàn)場參觀、實習(xí),積累對所要設(shè)計項目的直觀認(rèn)識,查閱相關(guān)、相近的技術(shù)資料進(jìn)行原理的確定、方案的比較及詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計的構(gòu)思和總裝、組裝、工作圖的繪制,說明書的編定等過程,可謂是瀝盡心血。參考文獻(xiàn)[1] 成大先. 機械設(shè)計手冊[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2004.[2] 胡繩蓀. 焊接自動化技術(shù)及其應(yīng)用[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002.[3] 李忠文. 電火花機和線切割機編程與機電控制[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2003.[4] 于金. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計及實踐[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2001.[5] 尹志強. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002.[6] 劉晉春. 特種加工[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2004.[7] 張立勛, 張今瑜, 楊勇. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)出版社, 2004.[8] 謝鐵邦, 李柱, 席宏卓. 互換性與技術(shù)測量[M]. 武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 1998.[9] 王宗杰. 熔焊方法及設(shè)備[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2006.[10] 王永章, 杜君文, 程國全. 數(shù)控技術(shù)[M]. 北京: 高等教育出版社, 2001.[11] 吳振彪. 機電綜合設(shè)計指導(dǎo)[M]. 北京: 中國人民大學(xué)出版社, 2000.[12] 劉江南, 郭克希. 機械設(shè)計基礎(chǔ)[M]. 長沙: 湖南大學(xué)出版社, 2005.[13] 寇尊全, 王多. 機械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2006.[14] 顧熙棠, 遲建山, 胡寶珍. 金屬切削機床[M]. 上海: 上??茖W(xué)技術(shù)出版社, 1999.[15] 彭如恕, 厲善元, 周榮安. 現(xiàn)代工程制圖[M]. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2006.[16] 中國機械工程學(xué)會焊接學(xué)會. 焊接手冊 第1卷[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2001.[17] 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊 第2卷[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2004.[18] Jonathan Wickert. 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Mechatronics System Design [M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2004.謝 辭經(jīng)過一個學(xué)期的認(rèn)真工作后,終于成功完成了畢業(yè)設(shè)計。功能選擇開關(guān)SA為一個單刀7擲波段開關(guān),它與系統(tǒng)的8255PA口相連。運行時按下此鍵,可中斷程序的運行。安裝調(diào)試和維修方便.下圖是一個La繞組的高低壓驅(qū)動電路,脈沖變壓器Tp組成高壓控制電路 放大電路圖無脈沖輸入時,T1,T2,均截止,電機繞組La中無電流通過,T1飽和導(dǎo)通,在T2由截止到飽和期間,其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級電流急速增加,在變壓器次級感應(yīng)一個電壓,使T3導(dǎo)通,80V高壓經(jīng)高壓管T3加到繞組La上,使電流迅速上升,約經(jīng)數(shù)百微妙,當(dāng)T2進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)后,初級電流暫時恒定,次級的感應(yīng)電壓降到0。效率要高。列線電平為高,、列線為多鍵共用,必須將行、列線信號配合起來并作適當(dāng)?shù)奶幚?按鍵的位置由行號和列號唯一確定,所以分別對行號和列號進(jìn)行二進(jìn)制編碼,然后將兩值合成一個字節(jié),高4位是行號,低4位是列號將是非常直觀的.在單片機系統(tǒng)中,常用的顯示器有:發(fā)光二極管顯示器,.,有七段和”米”字型之分,通常此公共陰極接地,當(dāng)某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時,發(fā)光二極管亮,相應(yīng)的段被顯示.由于七段LED顯示塊有7段發(fā)光二極管,所以其字型碼為一個字節(jié)。MCS51單片機可以和8155直接相連而不用任何外加邏輯, MCS51單片機擴展一片8155可以為系統(tǒng)增加256字節(jié)外RAM,22根I/,所以8155的RAM的地址為7E00H7EFFH。8155中還設(shè)有一個14位的定時器/計數(shù)器,可用來定時或?qū)ν馐录嫈?shù),CPU可通過程序選擇計數(shù)長度和計數(shù)方式。另外,在8155中還設(shè)有一個狀態(tài)標(biāo)志、寄存器,用來存放A口和B口的狀態(tài)標(biāo)志。8155的A口、B口可工作于基本I/O方式或選通方式,C口可作為輸入輸出口線,也可作為A口、B口選通方式工作的狀態(tài)控制信號。第5位用來確定A口、B口以選通輸入輸出方式工作時是否允許中斷請求。8155的工作方式由CPU寫入控制命令寄存器中的控制字來確定。因而是MCS51單片機系統(tǒng)中最常用的外圍接口芯片之一。8155/8156可直接與MCS51單片機連接,不需要增加任何硬件邏輯。8522接口芯片在MCS51單片機應(yīng)用系統(tǒng)中廣泛用于連接外部設(shè)備,如打印機、鍵盤,顯示器以及作為控制信息的輸入、輸出口。8255的復(fù)位端與8031的復(fù)位端相連,都接到8031的復(fù)位電路上。片選信號CS口及地址選擇線A0、。8255A可編程輸入輸出接口芯片,它具有3個8位的并行I/O口,具有三種工作方式,可通過程序改變其功能,因而使用方便,通用性強,可作為單片機與多種外圍設(shè)備連接時的中間接口電路。所以,若一個MCS51應(yīng)用系統(tǒng)需連接較多的并行輸入/輸出的外圍設(shè)備(如打印機、鍵盤、顯示器等),單片機本身所提供的輸入輸出口不能滿足,就不可避免地要擴展并行I/O接口。 6264的擴展電路 I/O的擴展MCS51系列單片機大多具有四個8位I/O口(即P0口、P1口、P2口和P3口), 原理上這四個I/O口均可用作雙向并行I/O接口。程序存貯器2764的地址為:0000H1FFFH。對于一個完整的應(yīng)用系統(tǒng),必須具備一定容量的程序存貯器和一定容量的數(shù)據(jù)存貯器。因為6264是8KB容量的RAM,故用到了3根地址線。下圖是6264與8031的連接圖。最常用的靜態(tài)RAM芯片有6116(2KB8)和6264(4KB8)。8031的P0口為RAM的復(fù)用地址/數(shù)據(jù)線,P2口用于對RAM進(jìn)行頁面尋址(根據(jù)其容量不同,所占的P2端口不同,在對外部RAM讀/寫期間,CPU產(chǎn)生RD/WR信號。數(shù)據(jù)存貯器只使用WR、RD控制線而不用PSEN。但在用于數(shù)據(jù)采集和處理時,僅靠片內(nèi)提供的128個字節(jié)的數(shù)據(jù)存貯器是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。圖 2764的擴展電路 數(shù)據(jù)存貯器的擴展8031單片機內(nèi)部有128個字節(jié)RAM存貯器。下圖為擴展兩片EPROM的連接方法。因為2764A是8KB容量的EPROM,故用到了13根地址線,A0A12。以上6種EPROM均為單一+5V電源供電,維持電流為35mA—40mA,工作電流為75 mA100 mA,讀出時間最大為250ns,均有雙列直插式封裝形式,A0A15是地址線,不同的芯片可擴展的存貯容量的大小不同,因而提供8位地址的P2口線的數(shù)量個不相同,故2716為A0A10,27512為A0A15;D0D7是數(shù)據(jù)線;CE是片選線,低電平有效;CE是數(shù)據(jù)輸出選通線;Vpp是編程電源;Vcc是工作電源,PCM是編程脈沖輸入端。當(dāng)用74LS373作為地址鎖存器時,鎖存器G可直接與單片機的鎖存控制信號端ALE相連,在ALE下降沿進(jìn)行地址鎖存。由于MCS51單片機的P0口是分別復(fù)用的地址/數(shù)據(jù)總線,因此,在進(jìn)行程序存貯器擴展時,必須用地址鎖存器鎖存地址信號。程序存儲器尋址空間為64KB(0000H0FFFH),8031片內(nèi)不帶ROM,所以要進(jìn)行程序存貯器的擴展。但當(dāng)外圍設(shè)備較多時,僅有幾個內(nèi)部I/O接口是不夠的,因此,單片機還需要擴展輸入輸出接口芯片。這種擴展就是配置外部存儲器(包括程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器)。 系統(tǒng)的擴展在以8031單片機為核心的控制系統(tǒng)中必須擴展 程序存儲器,用以存放控制程序。簡單復(fù)位電路中,干擾信號易串入復(fù)位端,可能會引起內(nèi)部某些寄存錯誤復(fù)位,這時可在RST引腳上接一去耦電容。通常因為系統(tǒng)運動等的需要,常常需要人工按鈕復(fù)位,: 復(fù)位電路對于CMOS型單片機因RST引腳的內(nèi)部有一個拉低電阻,故電阻R2可不接。復(fù)位操作不影響片內(nèi)RAM的內(nèi)容。此時ALE,P0口、P1口、P2口和P3口都輸出高電平。 MCS51單片機的復(fù)位電路計算機在啟動運行時都需要復(fù)位,使中央處理器CPU和系統(tǒng)中的其他部件都處于一個確定的初始狀態(tài),并從這個狀態(tài)開始工作,單片機的復(fù)位都是靠外部電路實現(xiàn)的,MCS51單片機有一個復(fù)位引腳RST,高電平有效。在設(shè)計印刷電路板時,晶體或陶瓷諧振器和電容應(yīng)盡量靠近單片機引腳安裝,以減少寄生電容,更好地保證振蕩器穩(wěn)定和可靠的工作。電容CC2的取值對振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小及振蕩電路起振速度有少許影響。最常用的內(nèi)部時鐘方式采用外接晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路,不論是HMOS還是CHMOS型單片機,其并聯(lián)諧振回路及參數(shù)相同。 MCS51單片機的時鐘電路時鐘電路是計算機的心臟,它控制著計算機的工作節(jié)奏,MCS51片內(nèi)有一個反相放大器,引腳分別為該反相放大器的輸入端和輸出端,該反相放大器與片外晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成了一個自激振蕩器,產(chǎn)生的時鐘送至單片機內(nèi)部的各個部件。它是與地址總線高8位復(fù)用,可驅(qū)動4個TTL負(fù)載,一般作為擴展時地址總線的高8位
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