【正文】 ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————。（下載后將字體顏色改為黑色即可看到下框中的精彩內(nèi)容）按住CTRL鍵并點(diǎn)擊下面文字連接查看相關(guān)內(nèi)容：！事業(yè)有成，財源廣進(jìn)，身體健康，家庭和睦?。?！。 其次要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實習(xí)到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。參 考 文 獻(xiàn)[1] . 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2000[2] ：北京航空航天大學(xué)出版社出版，2002[3] （電）產(chǎn)品構(gòu)造. 北京：北京科學(xué)出版社，2006[4] . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006[5] . 陜西：陜西電子編輯部，1991[6] . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006[7] [8] . 北京：北京出版社，2001[9] . 北京：中國科學(xué)技術(shù)出版社，1991[10] . 北京：兵器工業(yè)出版社，1999[11] . 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2000[12] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社版，2006[13] . 北京：北京國防工業(yè)出版社，1995[14] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[15] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[16] ，（機(jī)加工）（英文版）及學(xué)習(xí)輔導(dǎo)（上冊）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1998[17] Patton . Mechanical Power Transmission. New Jersey: PrinticeHall,1980致 謝經(jīng)過3個月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)教師的督促指導(dǎo)以及同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。在設(shè)計中對機(jī)床數(shù)控部分的I/O進(jìn)行了擴(kuò)展，并對鍵盤和顯示器進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計，對程序進(jìn)行了初始化。根據(jù)題目要求，設(shè)計出了一個結(jié)構(gòu)合理的XY軸工作臺，同時對工作臺進(jìn)行了受力分析、設(shè)計計算，對滾珠絲杠傳動系統(tǒng)傳動效率、強(qiáng)度等也進(jìn)行了相應(yīng)的計算，對直線滾動導(dǎo)軌如何選型進(jìn)行了深度分析，確定步進(jìn)電機(jī)及其傳動機(jī)構(gòu)并進(jìn)行了慣性負(fù)載計算、剛度討論等，分別來驗證了其合理性。0代表使繞組通電，1代表使繞組斷電，設(shè)為1（即三相六拍步進(jìn)電機(jī)工作，五相十拍步進(jìn)電機(jī)不工作），控制則可用6個控制字來對應(yīng)這6個通電狀態(tài)。0代表使繞組通電，1代表使繞組斷電，設(shè)為1（即五相十拍步進(jìn)電機(jī)工作，三相六拍步進(jìn)電機(jī)不工作），控制則可用10個控制字來對應(yīng)這10個通電狀態(tài)。這里通過單片機(jī)發(fā)出信號經(jīng)過環(huán)形分配器驅(qū)動放大直接控制，需要采用軟件實現(xiàn)脈沖分配。以滿足控制要求。由于RD0534M驅(qū)動器具有良好的工作性能，并且又具有較強(qiáng)的保護(hù)功能，所以系統(tǒng)工作比較穩(wěn)定。RD0534M驅(qū)動器的主要控制端有：順時方向控制端CW；逆時方向控制端CCW；運(yùn)行方式控制端4PIN，所需聯(lián)接控制信號由28155PB口控制。而單片機(jī)控制驅(qū)動器啟動和停止及正反轉(zhuǎn)。 總體程序控制 ORG 0000HAJMP MAIN ORG 0003HLJMP INT0ORG 000BHLJMP T0ORG 0013HLJMP INT1MAIN：MOV A，00H MOV R0, 00H MOV DPTR，2000HXUNHUAN :MOVX DPTR, AINC DPTRINC R0CJNE R0,0FFH, XUNHUANINC R1CJNE R2,0FFH, XUNHUANMOV SP,60HSETB PX0SETB EX0SETB EX1SETB EAWE：AJMP WEGONGZUO：LCALL QIUJIANLCALL XIANSHILCALL CHULI9 步進(jìn)電機(jī)接口電路及驅(qū)動本設(shè)計選用五相步進(jìn)電機(jī)M56853S，工作方式為2細(xì)分工作方式，并選擇2CK輸入工作方式。在正常工作時，則是綠燈亮。等待處理。 VCC1 VCC2R1 R211GND 光藕電路原理圖為防止工作臺行程越界，設(shè)置限位開關(guān)，本設(shè)計中有四個限位開關(guān)，對應(yīng)于四種越界可能。光電耦合器具有三個特點(diǎn)：①信號傳遞采取電光電的形式，發(fā)光部分和受光部分不接觸，能夠避免輸出端對輸入端可能產(chǎn)生的反饋和干擾，②抑制噪聲干擾能力強(qiáng)；③具有耐用、可靠性高和速度快等優(yōu)點(diǎn)，響應(yīng)時間一般為數(shù)以內(nèi)，高速型光電耦合器的響應(yīng)時間有的甚至小于10ns。故在系統(tǒng)電路設(shè)計時，應(yīng)該注意輸入信號電路與單片機(jī)連接時的隔離。在實際電路中，模擬信號與數(shù)字信號之間有一個強(qiáng)電干擾的問題。一個插補(bǔ)由四個節(jié)拍組成，即偏差判別，進(jìn)給，偏差計算，終點(diǎn)計算。逐點(diǎn)比較法工作原理：在控制過程中，逐步計算，判別折線運(yùn)動與要求軌跡之間的偏差，決定下一步的進(jìn)給方向。常用的方法有逐點(diǎn)比較法、積分法。 鍵盤與顯示系統(tǒng)電路 8155擴(kuò)展I/O端口的初始化由上圖的硬件連接得到8155初始化程序：8155有關(guān)地址寄存器端口地址為:100H 命令字寄存器104H 定時器低字節(jié)105H 定時器高字節(jié)相應(yīng)初始化程序為:ORG 0A00HMOV DPTR,100HMOV A,7HMOVX R0,A……END,處于高優(yōu)先級，所以IP、IE初始化為：SETB PX0 SETP PX1CLR PT0CLR PT1CLR PSSETB EX0SETB EX1SETB ET0SETB ET1SETB ESCLS ET2SETB EAPSW、TCON、TMOD初始化：MOV PSW 00HSETB IT0SETB IT1 SETB IE0SETB IE1SETB TR0SETB TR1TMOD工作在方式2，所以初始化為： MOV TMOD 66H 插補(bǔ)原理插補(bǔ)是對直線、圓弧等低次方程曲線的一種逼近方式。為實現(xiàn)顯示器動態(tài)掃描，對顯示器提供字形代碼輸入及顯示位控制，因此顯示器接口需有字形和字位控制。顯示器顯示方式有靜態(tài)、動態(tài)兩種。以減少LED數(shù)量。因數(shù)控程序較長，顯示數(shù)據(jù)較多，一次把整條指令內(nèi)容全顯示出來很不經(jīng)濟(jì)。 鍵號鍵功能對應(yīng)鍵號00H－09H0AH0BH0CH0DH0EH0FH10H11H12H1E功能0－9—NGMFS鍵號13H14H15H16H17H18H19H1AH1BH1CH1DH1F功能DELCOPYIDX單步回零運(yùn)行SHIFT 鍵盤掃描程序流程圖 求鍵值子程序鍵盤掃描子程序ORG 0500HSCAN:MOV A,00HMOV DPTR, E101HMOVX DPTR, AMOV A 3FHMOV DDPTR, E103HMOVX DPTR, AMOV DPTR, E102HMOVX A, DPTRANL A, 1FHCJNE3 A, 1FH, NEXT1SJMP NEXT4NEXT1: ACALL DS20msCLR CMOV R2, 00HMOV R1, 01HLOOP: INC DPTRMOV A,R1MOVX DPTR, A MOV DPTR, 8002HMOVX A, DPTRANL A, 1FHCJNE A, 1FH, NEXT2SJMP NEXT3NEXT2: INC R2CJNE R2, 01H, NEXT4MOV R4, AMOV A,R1MOV R3,ANEXT3: MOV A,R1RLC AMOV R1,ACJNE A,40H, LOOPAJMP KCODENEXT4:CLR ARETEND求鍵值子程序ORG 0560HKCODE：MOV R1，00HMOV A， R3CLR CLOOP： RRC AJZ NEXT1INC R1SJMP LOOPNEXT1：MOV A， R1SWAP AMOV R1，AMOV A， R4ANL A， 0FHORL A， R1MOV B， AMOV DPTR， KTABMOV R0， 00HCLR AREPE：MOVC A，A+DPTRCJNE A, B,NEXT2SJMP RESV NEXT2:INC R0MOV A, R0SJMP REPERESV: MOV A, R0RETKTAB:DB 0FH,1FH,17H,1BH,2FH,27HDB 2BH,3FH,37H,3BH,3DH,2DHDEB1DH,0DH,0BH,07H,03H,1EHDB 23H,3EH,4FH,47H,4BH,4DHDB 5FH,57H,5BH,5DHEND 顯示器設(shè)計程序輸入時，涉及數(shù)字鍵及N、G、M等功能鍵。其原理是：一條列線為低電平，若此列線上已閉合鍵，則各行線狀態(tài)都為高電平，然后按行號、列號求得閉合鍵鍵碼。常用鍵識別方法有掃描法和線翻轉(zhuǎn)法。PA0—PA4為行線，PC0—PC5為