【正文】 它采用 40。(2)并行 I/O 端口：可編程的 8 位 I/O 口 PA PA ,可編程的 8 位 I/O 口 PB PB 和可70 70編程的 6 位 I/O 口 PC PC 還允許寫入 8 位命令寄存器和只允許讀出的 8 位狀態(tài)寄存50器。m)(2) k== 8?=4(3) l =Lb1 =2010 =10 l =Lb2 =1610 =657 / 65(4) d=38mm故取 l= l 因?yàn)辇X輪 3 的鍵能滿足條件齒輪 2 道的鍵亦滿足2σ= 386410? = (MPa)≤[σ ]=110(MPa)p故鍵的強(qiáng)度合適。由機(jī)械設(shè)計(jì)可知鍵的強(qiáng)度校核公式為σ =pkldT3102?式中的參數(shù)為(1)T=13120 (N(4)轉(zhuǎn)速 n=。mm）F =RB2RBHV? = =（Nmm ）(5)繪制轉(zhuǎn)矩圖T =13120（Nmm ）M =B2BHV? = ??? =10205（Nmm）截面 B 左側(cè)彎矩M = F F1BHRA2l?3t1l = ?55 / 65 =（Nmm)(3)繪制水平面彎矩圖F l F l F l =0RAH?13t2t?3 F =?1ltt? = .? = (N)F = F + F FRBH3t2tRAH =+= (N)截面 A 左側(cè)彎矩M =FAHR2L? = .38 =（N =（N） F =F tanα3rt =tan20 176。BVA圖 d 水平彎矩圖 Fr3FRAV FRAVr3B圖 e 垂直受力圖MAH39。各軸肩處的圓角半徑見圖4)按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度確定軸支撐跨距 L=99mm。23(6)考慮到齒輪距箱體內(nèi)壁之間有一定距離，考慮到軸承的潤滑方式的影響，取 Z 的3軸承段的距離 l=。11(4)軸環(huán)的寬度為 b≥，取軸環(huán)寬 b=。(2)由于齒輪段與軸承段為非配合表面和考慮到同軸安裝的小齒輪 Z 不宜制作成齒輪351 / 65軸要保證 d 2d,故取此段軸徑 d=19mm，另一端同。m)12③由[5]表 107 選出齒寬系數(shù) =?④由[5]表 106 查得材料的彈性影響系數(shù) Z =189MPaE21⑤由[5]圖 1021d（按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度）=600MPa 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限1limH?=550MPa2li⑥由[5]1013 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N =60n jh31=60 1 （2 8 300 15）??= 10 946 / 65N =423i = 9?= 10 9⑦由[5]圖 1019 查得接觸疲勞壽命系數(shù) K = K =⑧計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為 1%安全系數(shù) S=1 由式（1012） ，得[ ] =H?3SHN3lim= 16095.?=570(MPa) [ ] =H?4SKHN4lim = 1509.? =( MPa)(2)計(jì)算①試算小齒輪分度園直徑 d 帶入[ ] 中較小的值tH?d t3 231])([???=?2)(.??=(mm)②計(jì)算圓周速度 vv= 1062?ndt?= 47 / 65=(m/s)③計(jì)算齒寬 b= td1?= ?=(mm)④計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h模數(shù) m =t3Zdt = =(mm)齒高 h= t = ? =(mm)=?⑤計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù) v=[5]圖 108 得 動載系數(shù) K =直齒輪 假設(shè) 〈 100 N/mm 由表 103 得 K = K = ?HF由表 102 得，使用系數(shù) K =1A由表 104 得 7 級精度小齒輪相對支承懸臂布置時(shí)K =+ （1+ ） + 10 b?H?2d??2d3?? =+ （1+ ） + 10 =48 / 65由 = ， K = 查圖 1013 得 K =?H?F故 載荷系數(shù)K=K K K KAv??=1 ?=⑦按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度園直徑，由式（1010a） ，得d =d3ttK=?=(mm)⑧計(jì)算模數(shù) mm= 3Zd= =(mm)5)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式（105）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式m 32][FdSaZYKT???(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算值①由圖 1020C 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 =500MPa,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極3FZ限 =380MPa4FZ?②由圖 1018 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) K = K =③計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力=49 / 65[ ] =F?3SKFZN3= ?=300(MPa)[ ] =F?4SKFZN4 = .13806? =(MPa)④計(jì)算載荷系數(shù)K=K K K KAV?F? =1 ?=⑤查取齒形系數(shù)由表 105 查得 Y = Y =⑥查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 105 查得 Y = Y =⑦計(jì)算大，小齒輪的 并加以比較][F?=3][? ==4][FSa?? =大齒輪數(shù)值大(2)設(shè)計(jì)計(jì)算50 / 65m 31][2FdSaZYKT???= 32)30(?=對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度多決定的承載能力，而齒面接觸強(qiáng)度多決定的承載能力，僅與只論直徑歸類，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 〈m ，m=故齒輪強(qiáng)度適合1)軸的材料選擇 選用 45 號鋼調(diào)質(zhì)處理 HB=未寫初步估計(jì)軸端直徑d≥A 03np= 3][?= ?= (mm)2)初選滾動軸承傳動采用的是直齒輪，因其基本不受軸向力影響故采用深溝球軸承 6203。m)③由[5]表 107 選出齒寬系數(shù) =?④由[5]表 106 查得材料的彈性影響系數(shù) Z =189MPaE21⑤由[5]圖 1021d（按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度）=600MPa 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限1limH?41 / 65=550MPa 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限2limH?⑥由[5]1013 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N =60n j h1=60 833 1 （2 8 300 15）??= 10 9N =21i=60 833 1 （2 8 300 15）??= 10 9⑦由[5]圖 1019 查得接觸疲勞壽命系數(shù) K = K =⑧計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為 1%安全系數(shù) S=1 由式（1012） ，得[ ] =H?1SHN1lim1= 6092.?=552(MPa) [ ] =H?2SKHN2lim2 = 15096.? =528( MPa)(2)計(jì)算①試算小齒輪分度園直徑 d 帶入[ ] 中較小的值tH?d t1 21])([??? =?2)58(..??=(mm)42 / 65②計(jì)算圓周速度 vv= 106?ndt?= 83.=(m/s)③計(jì)算齒寬 b= td1?= ?=(mm)④計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h模數(shù) m =t1Zdt =(mm)齒高 h= t = ? =(mm) =6?⑤計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù) v=[5]圖 108 得 動載系數(shù) K =直齒輪 假設(shè) 〈 100 N/mm 由表 103 得 K = K = ?HF由表 102 得，使用系數(shù) K =1A由表 104 得 7 級精度小齒輪相對支承懸臂布置時(shí)K =+ （1+ ） + 10 b?H?2d??2d3??43 / 65=由 = ，K = 查圖 1013 得 K =?H?F故 載荷系數(shù)K=K K KA?H?=1 ?=⑥按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度園直徑，由式（1010a） ，得d =d1t3tK=?=(mm)⑦計(jì)算模數(shù) mm= 1Zd= =(mm)3)第一對齒輪按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式（105）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式m 31][2FdSaZYKT???(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算值①由圖 1020C 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 =500MPa,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極1FZ限 =380MPa2FZ?②由圖 1018 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) K = K =③計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力=44 / 65[ ]=1F?SKFZN1= ?=(MPa)[ ]=2F?SKFZN2 = ? =(MPa)④計(jì)算載荷系數(shù)K=K K K KAV?FR =1 ?=⑤查取齒形系數(shù)由表 105 查得 Y = Y =⑥查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 105 查得 Y = Y =⑦計(jì)算大，小齒輪的 并加以比較][F?=1][? ==2][FSa?? =大齒輪數(shù)值大(2)設(shè)計(jì)計(jì)算45 / 65m 31][2FdSaZYKT???= 32)7(?=對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度多決定的承載能力，而齒面接觸強(qiáng)度多決定的承載能力，僅與只論直徑歸類，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 〈m m=故 齒輪強(qiáng)度適合。cm)為滿足最小步進(jìn)距要求，電動機(jī)選用三相三拍工作方式40 / 65查表 72 知 =M ==( Ncm)由上分析計(jì)算可知所需最大力矩 M 發(fā)生切削啟動時(shí) M=M = Ncm2)快速啟動時(shí)所需力矩M=M +M +Mmaxf0=++= (Ncm)39 / 65當(dāng) η= 時(shí) 預(yù)加載荷 P = ，則03XFM =0iLX??6120）（ ?= ?（（= (Ncm2)所需轉(zhuǎn)動力矩快速空載時(shí)所需的力矩 M=M +M +Mmaxf0當(dāng) n=n 時(shí) M =Mmaxaxn =max0Liv= 6251?=(r/min)M =?TJn= ??= (Ncm2) J = 10 P L4Z?4?=104()4=(Ncm2) J = 10 P L2Z?4?=104()42=(Ncm2)絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js= 10 P L4?=1042448=(N22′滾道圓弧偏心距 e —— 絲杠大徑 d —— ——絲杠小徑 d1 d1=d0+2e2R 絲杠長度 S S〈700 ——螺母大徑 D —— 45螺母小徑 D0 —— ——螺母長度 —— 58（2 列） 傳動齒輪的相關(guān)計(jì)算1)傳動比的計(jì)算i =tPL??360 = ?=2)初步分配傳動比由 [2]按獲得最小轉(zhuǎn)動慣量的原則分配傳動比i =21