【正文】 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自 己知識(shí)和綜合素質(zhì)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。 系統(tǒng)程序編譯 直線插補(bǔ)程序 表 41 地址 對(duì)應(yīng)的 特殊 內(nèi)容 內(nèi)存單元地址 存放內(nèi)容 28H 終點(diǎn)坐標(biāo) 值 Xe 29H 終點(diǎn)坐標(biāo) 值 Ye 2AH 插補(bǔ)值 X 2BH 插補(bǔ)值 Y 2CH 偏差值 F 70H 控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn) 的控制字 ORG 2300H MAIN： MOV SP， 60H ； 主程序開(kāi)始 MOV R0， 1FF9H ； 置 8155A 口輸出 MOV A， 80H MOVX R0， A LCALL DSUP ；裝代碼子程序 MOV R5, 11H MOV R6, 21H LOR4： MOV 28H， 0C8H ； Xe MOV 29H， 0C8H ； Ye MOV 2AH， 00H ； X 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 MOV 2BH， 00H ； Y MOV 2EH， 00H ； F MOV 70H， 0AH LOP3： MOV A， 2EH JB ， LOP1 MOV A， 70H SETB CLR MOV 70H， A ； 0B+X LCALL HXFPQ ； 調(diào)環(huán)行分配器子程序， x 方向走一步 MOV A， 2EH SUBB A， 29H ； FYe INC 2AH ； X+1 AJMP LOP2 LOP1： MOV A， 70H SETB CLR MOV 70H， A ； OF+Y LCALL HXFPQ ； Y 方向走一步 MOV A， 2EH ADD A， 28H ； F+Xe INC 2BH ； Y+1 LOP2： MOV 2EH， A MOV A， 28H CJNE A， 2AH， LOP3； Xe=X？ MOV A， 29H CJNE A， 2BH， LOP3； Ye=Y？ ST ： MOV R0， 1FF9H ； 關(guān) 8155 MOV A， 00H MOVX R0， A LJMP 0000H 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 圓弧插補(bǔ)程序 XL EQU 18H XH EQU 19H YL EQU 28H YH EQU 29H XeL EQU 1AH XeH EQU 1BH YeL EQU 2AH YeH EQU 2BH FL EQU 2CH FH EQU 2DH ORG 2400H MAIN： MOV SP， 60H MOV R0， 1FF9H MOV A， 80H MOVX R0， A LCALL DSUP ； 調(diào)裝碼子程序 MOV R5， 11H MOV R6， 21H MOV 70H， 08H MOV XL， 80H ； XL MOV XH， 0CH ； XH MOV YeL， 80H ； YeL MOV YeH， 0CH ； YeH MOV XeH， 00H ； XeH MOV XeL， 00H ； XeL MOV YL， 00H ； YL MOV YH， 00H ； YH MOV FL， 00H ； FL MOV FH， 00H ； FH MOV 1CH， 00H 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 MOV 1DH， 00H LOOP3： MOV A， FH JNB ， LOOP1 MOV A， 70H SETB CLR MOV 70H， A ； OC+Y LCALL HXFPQ MOV R1， 28H ； YL MOV R0； 1CH MOV R7， 02H LCALL CHFZ ； 2*Y ADD： CLR C MOV A， FL ADDC A， 1CH MOV FL， A MOV A， FH ADDC A， 1DH MOV FH， A CLR C MOV A， YL ADD A， 01H MOV 28H， A MOV A， YH ADDC A， 00H MOV YH， A CLR C MOV A， FL ADD A， 01H MOV FL， A MOV A， FH 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 ADDC A， 00H MOV FH， A AJMP LOOP2 LOOP1： MOV A， 70H SETB CLR MOV 70H， A LCALL HXFPQ MOV R1， 18H MOV R0， 1CH MOV R7， 02H LCALL CHFZ SUB： CLR C MOV A， FL SUBB A， 1CH MOV FL， A MOV A， FH SUBB A， 1DH MOV FH， A CLR C MOV A， XL SUBB A， 01H MOV XL， A MOV A， XH SUBB A， 00H MOV XH， A CLR C MOV A， FL ADD A， 01H MOV FL， A MOV A， FH 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 ADDC A， 00H MOV FH， A LOOP2： MOV A， YH CJNE A， YeH， LOOP3 MOV A， YL CJNE A， YeL， LOOP3 MOV A， XH CJNE A， XeH， LOOP3 MOV A， XL CJNE A， XeL， LOOP3 ST： MOV R0， 1FF9H MOV A， 00H MOVX R0， A AJMP ST END ORG CHFZ: PUSH PSW PUSH A PUSH B PUSH C MOV R2， 00H SH10: MOV A， R1 MOV B， 02H PUSH PSW ADDC A， R2 MOV R0， A MOV R2， B INC R0 INC R1 DJNZ R7， SH10 POP B 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 POP A POP PSW RET 裝代碼子程序 ORG 2021H DSUP： MOV R0， 10H ；裝代碼子程序 MOV R1， 21H CLR A TOP1： MOV R0， A INC R0 DJNZ R1， TOP1 MOV R0， 10H MOV R0， 00H INC RO MOV R0， 01H INC RO MOV R0， 03H INC RO MOV R0， 02H INC RO MOV R0， 06H INC RO MOV R0， 04H INC RO MOV R0， 05H INC RO MOV R0， 00H MOV R1， 20 MOV R1， 00H INC R1 MOV R1， 08H 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 INC R1 MOV R1， 18H INC R1 MOV R1， 10H INC R1 MOV R1， 30H INC R1 MOV R1， 20H INC R1 MOV R1， 28H INC R1 MOV R1， 00H RET 環(huán)行分配器子程序 ORG 2100H ；環(huán)行分配器子程序 HXFPQ： PUSH PSW PUSH ACC MOV A， 70H JNB ， LP1 JNB ， LP2 MOV A， R5 MOV R0， A MOV A， R0 CJNE A， 00H， LP3 MOV R5， 11H MOV A， R5 MOV R0， A MOV A， R0 LP3： MOV R1， 4FF9H MOVX R1， A LP4： LCALL YANS 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 INC R5 POP ACC POP PSW RET LP2： MOV A， R5 MOV R0， A MOV A， R0 CJNE A， 00H， LP5 MOV R5， 16H MOV A， R5 MOV R0， A MOV A， R0 LP5： MOV R1， 1FF9H MOVX R1， A LP6： LCALL YANS INC R5 POP ACC PO