【正文】 是你們給予了我無盡的愛，是你們支持我完成學業(yè)，是你們給予我心靈?？康母蹫?。真誠感謝學院老師所給予的知識的無私奉獻和無微不至的關(guān)懷。感謝我三年來學習，生活的地方——湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學院。他嚴謹?shù)闹螌W作風給我留下深刻的印象，促使我在論文寫作中精益求精。在這里，我要感謝他們，這些都是得益于我的老師。轉(zhuǎn)眼間，大學三年的日子即將結(jié)束。做完了后，有一種豁然開朗的感覺，內(nèi)心激動無比，經(jīng)過了這次設(shè)計以后，我有信心，我也堅信只要努力、堅持，我們就能走好人生的每一步。在做設(shè)計的過程中，不但復(fù)習了所學過的知識點，還學到了新的知識，同時將所學到的知識充分的運用起來，做到了學以致用，還學會了查資料，除此之外，我還懂得了團結(jié)合作的重要性，知道了集體的力量！當然，在此過程中也有許多不足之處，例如：知識的不全面，所學的還沒有全部掌握，思維的狹隘等，讓我在畢業(yè)前上了生動形象的一課。有關(guān)數(shù)控上的資料翻了數(shù)次，有參考了相關(guān)設(shè)計資料，終于知道了該怎么做。： 主軸脈沖發(fā)生器的的引出軸按比例1：1無間隙柔性連接傳動，連接后應(yīng)保證兩者都有很好的同步性，安裝中要注意主軸脈沖發(fā)生器是玻璃件，不能隨意敲打碰撞，使用中車床主軸轉(zhuǎn)速不能超過脈沖發(fā)生器的最高許用轉(zhuǎn)速。：傳動絲杠軸線上各聯(lián)軸套上的錐銷孔座按十字分布方式進行配做。：利用螺母的 間隙調(diào)整裝置調(diào)整絲杠副間隙時，應(yīng)使調(diào)整后產(chǎn)生的 預(yù)緊力為絲杠副最大負載的1 / 3為宜。因此在進行設(shè)備改造時，要按廠家生產(chǎn)標準進行選擇。8安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題：滾珠絲杠螺母副的制造精度要求高，加工工藝比較復(fù)雜。為減少運動部件移動時的摩擦阻力，尤其是減少靜摩擦阻力，滑板和刀架移動部件的導軌可粘貼摩擦系數(shù)低的聚四氟乙烯軟帶為了提高經(jīng)濟型數(shù)控機床的加工效率，還可考慮用電動三爪自定心卡盤裝置，這種裝置也可與數(shù)控裝置的信號電路相配合，實現(xiàn)自動夾緊、松開，提高加工過程的自動化程。（5）系統(tǒng)各芯片采用全地址譯碼，各存儲器及I/O接口芯片地址編碼見表（5）（6）操作面板設(shè)計方案之一見圖（61）：芯片接74LS138引腳地址選擇線片內(nèi)地址單元（字節(jié)）地址編碼2746（1）Y0000X XXXX XXXX XXXX8K0000H~1FFFH2746（2）Y1001X XXXX XXXX XXXX8K2000H~3FFFH6264Y2010X XXXX XXXX XXXX8K4000H~5FFFH8155（1）RAMY30111 1110 XXXX XXXX2567E00H~7EFFHI/OY30111 1111 1111 1XXX67FF8H~7FFDH8155（2）RAMY41001 1110 XXXX XXXX2569E00H~9EFFHI/OY41001 1111 1111 1XXX69FF8H~9FFDH表(61)芯片地址編碼 7車床改造的結(jié)構(gòu)特點滾珠絲桿必須采用三點支承形式。8155（1）~，設(shè)有編輯空運行、自動、手工（I）、手工（II）、回零等選著方式。刀架夾緊后，即發(fā)出回答信號，表示已完成換刀過程，可以進行切削加工。行程限位報警信號+Z,Z,+X,X分別通過8155（2）,，根據(jù)不同的中斷口可以直接識別行程的方向，此時相應(yīng)的紅燈報警。在本系統(tǒng)中采用軟件環(huán)形分配器方式，雖然運行速度慢一些，但可以省去兩個硬件環(huán)形分配器，電路比較簡單，由于步進電機的每一相繞組需和一個I/O接口相連，以便與控制寄存器中某一指定相位對應(yīng)，因此，占用的I/O口數(shù)量較多。A8~~，74LS373地址鎖存器在選通信號ALE在高電平時直接傳送8031P0口低8位地址，當ALE在高電平變低電平的下降沿時，低8位地址鎖存器，此時，P0口可用來向片外傳送讀寫數(shù)據(jù)。2764（1）、2764（2）、6268155（1）和8155（2）的片選信號分別接到譯碼器的Y0~Y4,74LS138的輸入A、B、。8031的I/O口也不能滿足輸入輸出口的要求，本系統(tǒng)也擴展了兩片8155可編程接口芯片。6微機控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計（1）z向和x向進給伺服運動控制 （2）自動回轉(zhuǎn)刀架控制（3）螺紋加工控制 （4）行程控制（5）鍵盤及顯示 （6）面板管理（7）其他功能：光電隔離、功率放大、報警、急停、復(fù)位。5主軸交流伺服電機 主軸能實現(xiàn)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比稱為變速范圍Rn，即Rn=nmax/nmin,數(shù)控機床的工藝范圍寬，切削速度與刀具，工件直徑變化 很大，所以主軸變速范圍很寬。 CA6140縱向進給系統(tǒng)步進電機的確定Mq === 為滿足最小步距要求，電動機選用三相六拍工作方式，查表知： Mq/Mjm=所以步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩Mjm為： Mum=== 步進電動機最高工作頻率： fax=== HZ綜合考慮，查步進電機技術(shù)數(shù)據(jù)表選用90BF002型直流電動機，能滿足使用要求。運行方式相數(shù)33445566拍數(shù)3648510612Mg/Mjm表（4）步進電動機相數(shù)、拍數(shù)啟動力矩表在要求的運行頻率范圍內(nèi)，電動機運行運行力矩應(yīng)大于電動機的靜載力矩與電動機轉(zhuǎn)動慣量（包括負載的轉(zhuǎn)動慣量）引起的慣性矩之和。 為了使步進電動機正常運轉(zhuǎn)（不失步，不越步）正常啟動并滿足對轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮以下條件a. 起動力矩?，F(xiàn)僅就選用步進電機最基本的原則介紹如下： 步距角應(yīng)滿足 α ≤ （41）式中， i傳動比 αmin系統(tǒng)對步進電動機所驅(qū)動部件要求的最小轉(zhuǎn)角 步進電動機的精度可以用步距誤差或累積誤差衡量，累積誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開始，經(jīng)過任意步后，轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最大值，用累積誤差衡量精度比較實用，所選用的步進電動機應(yīng)滿足： △θm≤i [△θs] （42）式中， △θm 步進電動機的累積誤差。例如，制圖標準、視圖布置及圖形畫法要求、重要的中心距、中心高、聯(lián)系尺寸和輪廓尺寸的標準、重要配合的標注、裝配技術(shù)要求、標題欄要求等。6）在進行各零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保證安裝、調(diào)試和拆卸的方便。5）考慮密封、防護、潤滑以及安全機構(gòu)等問題。例如，應(yīng)保證絲杠兩端支承與滾珠絲杠螺母同軸，保證絲杠與機床導軌平行，考慮螺母座。3）減速齒輪的參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸計算，確定齒輪側(cè)隙的調(diào)整方法，在滿足裝配工藝的前提下，合理設(shè)計齒輪箱結(jié)構(gòu)。1）了解原機床的詳細結(jié)構(gòu)，從有關(guān)資料中查閱床身、縱溜板、橫溜板、刀架等的結(jié)構(gòu)尺寸。因此，折算到步進電機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量J=(1/i2)（JS+Jz2）+Jz1+J1=2（+）++= =. cm23)所需轉(zhuǎn)動力矩計算nmax=== r/minMamax=104==nt==== r/minMat= 104== Mf=== ==Mo==() ==Mt=== = Name所以，快速空載啟動所需力矩M=Mamax+Mf+Mo=++= = 切削時所需力矩M=Mat+Mf+Mo+Mt=+++== 快速進給時所需力矩M=Mf+Mo=+ = = 由以上分析計算可知：