普通車床數(shù)控化改造畢業(yè)論文(參考版)
2024-09-01 12:34本頁面
【正文】 通過這次設(shè)計，我的 CAD 繪圖水平有了很大的提高，同時運(yùn)用 word 的能力也有所熟練和提高，可以說是不小的收獲。 隨著自動控制技術(shù)，計算機(jī)及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，普通車床的改造將進(jìn)一步完善，加工范圍將進(jìn)一步擴(kuò)展。不足之出在于： ，比如主軸箱就沒進(jìn)行改造； 2.機(jī)床采用的是 開環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)，功率步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動元件，無檢測反饋機(jī)構(gòu) 。 其流程如圖： Y Y Y N N N 三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制程序 R2 步數(shù) ＤＰＴＲ 正向控制模型指針 正轉(zhuǎn)？ 取控制模型 控制模型＝００Ｈ 輸出控制模型 延時，且模型地址加１ 步數(shù)是否走完？ 返回 ＤＰＴＲ 反向控制地址 24 圖 55 步進(jìn)電機(jī)控制流程圖 五、結(jié)束語 改造此種車床的目的 ： 一是提高原車床的精度和自動化程度 , 達(dá)到快速調(diào)整而且仍能保持車床的通用性 ； 二是提高原車床的功能 ， 利用數(shù)控方法準(zhǔn)確地加工任意面的旋轉(zhuǎn)體。發(fā)信轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位采用霍爾元件，使用壽命長。 其原理圖與螺旋升降轉(zhuǎn)位刀架相似 電機(jī)；2安全離合器；3蝸輪蝸桿副；4內(nèi)裝信號盤；5刀架；6螺母；7端齒盤螺旋升降轉(zhuǎn)位刀架原理圖開合 轉(zhuǎn)位 圖 41 螺旋升降轉(zhuǎn)位刀架圖 圖 42 LD4－ ck0620 四方刀架外形及結(jié)構(gòu)圖 23 圖 43 LD4－ ck0620 四方刀架參數(shù)表圖 LD4型系列立式電動刀架采用渦輪蝸桿傳動，上下齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理。 時間常數(shù) 現(xiàn)場恢復(fù) 返回 20 步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計 三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制程序如下： ORG 4000H ROUTN2: MOV R2 ， COUNT ； 步數(shù)送 R2 寄存器 LOOP0: MOV R3 ， 00H MOV DPTR ， POINT 送控制模型指針 JNB 00H ， LOOP2 00H=0 為反轉(zhuǎn) LOOP1: MOV A ， R3； 取控制模型 MOVC A ， A+DPTR JZ LOOP0； 判控制模型是否為 00H MOV P1 ， A； 輸出控制模型 ACALL DELAY ； 延時 INC R3； 控制步數(shù)加 1 DJNZ R2 ， LOOP1 判斷步數(shù)是否走完 RET LOOP2: MOV A ， R3 求反向控制模型的偏移量 ADD A ， 07h MOV R3 ， A AJMP LOOP1 ORG 4200H DELAY： LOOP10: MOV A ， R2 MOV R5 ， A LOOP13: MOV R6 ， 00H LOOP12: MOV R7 ， 00H LOOP11: NOP NOP NOP 21 DJNZ R7 ， LOOP11 DJNZ R6 ， LOOP12 DJNZ R5 ， LOOP53 RET ORG 4210H POINT： DB 10H :正向控制 DB 01H DB 03H DB 02H DB 06H DB 04H DB 05H DB 00H DB 01H ：反向控制 DB 05H DB 04H DB 06H DB 02H DB 03H DB 01H DB 00H COUNT EQU 30H POINT EQU 0150H 四、刀架的選型 采用 南京大地數(shù)控有限公司 生產(chǎn)的 LD4－ ck0620 四方刀架 , 安裝在原機(jī)床小刀架的位置上較為合適。 關(guān)中斷 結(jié)束 N 現(xiàn)場保護(hù) 電機(jī)步進(jìn)一步 錯誤 !未找到引用源。 開中斷 錯誤 !未找到引用源。初始化及置時間常數(shù) DPTR 步進(jìn)周期表首址 錯誤 !未找到引用源。程序一步步變速，在實際應(yīng)用中可以若干步一變速，并加入恒速及減速控制。 圖 34 給出了步進(jìn)電機(jī)加速控制的原理框圖，通過改變 8031 定時器 錯誤 !未找到引用源。 知道了各段的步進(jìn)周期，實際相當(dāng)于已知了步進(jìn)脈沖之間的延遲時間，這為編制程序掃清了最后的障礙。 =1/錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 參照加速階段可得加速度 b=(錯誤 !未找到引用源。 ，所以步進(jìn)周期為 T=1/錯誤 !未找到引用源。 恒速階段。 =1/錯誤 !未找到引用源。 )/2H 于是步進(jìn)周期 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 (a 為加速度， 錯誤 !未找到引用源。 圖 33 恒加速控制圖 加速階段。恒速運(yùn)行 VH 步，經(jīng)過 W 步把速度降到 錯誤 !未找到引用源。 的頻率啟動，經(jīng)過 H 步運(yùn)行加速到到 錯誤 !未找到引用源。圖中橫坐標(biāo)是步數(shù)，反映距離；縱坐標(biāo)為頻率，反映速度。所以，對步進(jìn)電機(jī)的變速控制就是合理的改變其步進(jìn)周期，即合理地 確定每個脈沖之
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