【正文】 趙天嬋 吳斌方《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》華中科技大學(xué)出版社 《數(shù)控車床設(shè)計(jì)》 化學(xué)工業(yè)出版社 《機(jī)械零件手冊》 高等教育出版社 《單片機(jī)高級教程》 北京航空航天大學(xué)出版社 唐可洪 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社 編寫組 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年》甚至為了讓我方便進(jìn)出他們的寢室專門為我配備了一把鑰匙，而且四臺電腦的密碼也都一一告知于我，任我選用，讓很非常感動。 我要感謝，非常感謝我的室友。這篇畢業(yè)論文的就是我的舞臺，以下的言語便是有點(diǎn)成就感后在舞臺上發(fā)表的發(fā)自肺腑的誠摯謝意與感想： 我要感謝，非常感謝身邊的同學(xué)，正在忙于準(zhǔn)備六級的他們，在百忙之中抽出時間幫助我搜集文獻(xiàn)資料，幫助我理清論文寫作思路，對我的論文提出了諸多寶貴的意見和建議。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感。通過此次設(shè)計(jì)使我掌握了科學(xué)研究的基本方法和思路，為今后的工作打下了基礎(chǔ)，在以后的日子我將會繼續(xù)保持這份做學(xué)問的態(tài)度和熱情。因此，我總結(jié)出一個結(jié)論“理論是指導(dǎo)實(shí)踐的基礎(chǔ)，只有不斷在實(shí)踐中總結(jié)驗(yàn)，并對先前的理論進(jìn)行消化和創(chuàng)新，自己的水平會很快的提高”本畢業(yè)的選題、設(shè)計(jì)內(nèi)容、及設(shè)計(jì)的形成是在鄧?yán)蠋煹南ば闹笇?dǎo)下完成的。比如，我們想加快編程程度，除了對各編程指令的熟練掌握之外，還需要你掌握零件工藝方面的知識，對于夾具的選擇，切削參數(shù)的設(shè)定我們必須十分清楚。通過次的知識進(jìn)行初步系統(tǒng)回顧之后，大腦形成一初步的印象。為了更深入的理解并掌握大學(xué)的專業(yè)知識，加強(qiáng)專業(yè)技能。隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)做完，也將意味我的大學(xué)生體會了很多，也感到了很多。在繁忙的的日子里面，曾經(jīng)為解決技術(shù)上的問題，而去翻我所學(xué)專業(yè)的書籍。傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)體工件設(shè)計(jì)是應(yīng)用系統(tǒng)方法分析和研究產(chǎn)品生產(chǎn)的問題和需求。本次課題貫穿本專業(yè)所學(xué)到的議論知識與實(shí)踐操作技術(shù)，從分析設(shè)計(jì)到計(jì)算、操作得到成品，同時本次選題提供了自主學(xué)習(xí)，自主選擇，自主完成的機(jī)會。結(jié) 論 實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)然也是檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果的標(biāo)準(zhǔn)。m＜，滿足設(shè)計(jì)要求。m=；V300p +ep ≤（定位精度δkmax –δ）=；取滾珠絲杠螺母副的精度等級為1級，查表可知：查表220得V300p=6181。由公式：θ=TL2/d24=102387/得：θ=102T L2/ d24=10280437 / =176。①計(jì)算由扭矩引起的滾珠絲杠螺母副的變形量已知負(fù)載力矩T=Tkj=（1/Kmin1/Kmax）=103mmδkmax=＜6181。/Kmin=2000792/106=103mm即：Δ=＜8181。=Kmin=106N/m，導(dǎo)軌的靜摩擦力F。m/rad 則：Wnt=（Ks/Js）1/2=1130rad/s由此計(jì)算可知：絲杠工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率1563 rad/s，扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率1130rad/s都比較高，一般按300 rad/s的要求設(shè)計(jì)機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度，故滿足要求。/md）1/2=1563rad/s折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量為： Js=Ji=（+）5=滾動絲杠螺母副的綜合拉壓剛度K。③驗(yàn)算慣量匹配為了使機(jī)械傳動系統(tǒng)的慣量達(dá)到合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量之比一般應(yīng)滿足式: ≦≦1。m，大于Ts= Nm取和中較大者作為所需電動機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩Ts，即：Ts= N②確定最大靜轉(zhuǎn)矩查表，知：機(jī)械傳動系統(tǒng)空載啟動力矩與所需的步進(jìn)電動機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為： Tq/Ts1=所以： s1=Tq/= Nm；轉(zhuǎn)動慣量：m`=m=mb．快進(jìn)力矩TkjTkj=T181。+Tf)+Tap=(++) N當(dāng)機(jī)床執(zhí)行部件以最快速度v=1200mm/min運(yùn)動時，電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 ： nmax=5x1200/6=1000r/m則：Tap=2πinmax(Jm+Jd)/60980t=。m⑵切削時： Tgj=Tc+Tf=+=④折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載力矩T的計(jì)算⑴空載時： Tkj=T181。/2πηi=③計(jì)算由滾珠絲杠預(yù)緊力Fp產(chǎn)生的并折算到電動機(jī)軸上的附加負(fù)載力矩Tf已知滾珠絲杠螺母副效率，則由公式得：Fp=1/3Famax=則：Tf= （1η。L/2πηi==390N，得T181。cm2①計(jì)算折算到電動機(jī)軸上的切削力矩Tc已知在切削狀態(tài)下的軸向負(fù)載力Fa=Famax=，絲杠每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件橫向移動距離L=6mm=，進(jìn)給傳動比i=5，總效率進(jìn)給傳動系統(tǒng)總效率η=： Tc=FaL/2πηi=(25)=cm2Jz4=π/321031042=cm2③計(jì)算各齒輪轉(zhuǎn)動慣量Jz1=Jz3=π/32103442=m/rad ①計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Jr已知滾珠絲杠的密度ρ=103kg/cm3則：Jr=π/32∑103Dj4Lj=m.由公式： 1/Kmin=1/Kb+1/Kc+1/Ksmin= 故Kmin=140N/181。由公式得： Ksmin= πd22E/4a*103=當(dāng)a=Ly=113mm時，滾珠絲杠螺母副具有最大抗拉壓剛度Ksmax，由公式Ksmax=πd22E/4Lj=②計(jì)算滾珠絲杠螺母副支承軸承的剛度Kb已知滾動體直徑d=，滾動體個數(shù)Z=15，軸承最大軸向工作載荷：Fbmax=Famax=則查表得：Kb=2（dz2Famax）1/2=2（152）1/3=③計(jì)算滾珠與滾道的接觸剛度Kc查附錄，得：滾珠與滾道的接觸剛度K=636N/181。絲杠的拉壓剛度Ks可按公式：Ks=πd22E/4a103計(jì)算。查附錄表，得：滾珠絲杠額定動載荷Ca=11300N，已知其軸向載荷Fa=Famax=，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速n=nmax=，運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù)fw=，則由公式：L=（），得：L=108r，=L/60n=28498 h因?yàn)長h =28498h遠(yuǎn)大于15000h，故滿足要求。由圖可知：滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長度L=337mm，其彈性模量其彈性模量E=105MPa，密度ρ=1/g105N/mm3，重力加速度g=103mm/s2。L/Δmax）1/2=（410460/3）1/2=⑶初步確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格和型號根據(jù)以上計(jì)算所得L，和結(jié)構(gòu)需要，初步選擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的FFZL型內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠螺母副，型號為：FFZL25063，其公稱直徑，基本導(dǎo)程L，額定動載荷Ca和螺紋底徑如下：=25mm，L=6mm，Ca=11300N===，故滿足要求。根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，確定傳動齒數(shù)為20, Z2=40 , Z3=20, Z4=50,模數(shù)m=2，齒寬b=20mm.①按預(yù)期工作時間估算滾珠絲杠預(yù)期的額定動載荷Cam，已知數(shù)控機(jī)床的預(yù)期工作時間Lh=15000h，滾珠絲杠的當(dāng)量載荷Fm=Famax=,查表得：載荷系數(shù)fw=，初選滾珠絲杠的精度等級為3級，取精度系數(shù)fa=1，可靠性系數(shù)fc=1，取滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速，又知：Vmax= L=6mm則： nmax=1000Vmax/L。②由公式：Fμ=μ（W+fg）N，計(jì)算在不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力Fμ和F，則：Fμ=μ（W+fg）=（550+1500）=F=μ（W+fg）=（550+1500）=410N①按公式：Famax=F+μ（W+fg+Fv+