【正文】 } 。 m++。 shu(t)。 TL0=(6553610000)%256。i)。z) for(i=110。 for(z。 write_da(table[yi])。 write_da(0x2e)。 write_da(table[si])。 write_da(table[liu])。 void display1() { write_(0x80+0x45)。}void display() { while(flag%2) {display1()。P0=0X00。}void ruku(){P0=0X05。delay1(20)。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6while(GQIAN==0)P0=0X05。if(GYOU==0)P0=0X01。P0=0X05。P0=0X01。P0=0X01。 }void Bizhang(){If(JQIAN==0)P0=X04。 if(wu==0)wu=10。 yi=t%10。 san=t/100%10。 wu=t/10000%10。 LCDE=0。 LCDE=1。 LCDE=0。 }void write_da(uchar da) { P0=da。 delay(5)。 delay(5)。 rs=0。while(QIAN==0)P0=0X05。while(QIAN==0)P0=0X05。EA=1。IT1=1。IT0=1。ET1=1。TL1=0XFF。IP=0X0A。 TL0=(6553610000)%256。 TMOD=0x01。 shu(t)。 } write_(0x80+0x45)。num++) { write_da(table1[num])。 for(num=0。 write_(0x06)。 write_(0x38)。 LCDE=0。 P0=0xff。 dula=0。}}void Init(){dula=1。Guangyuan()。void main(){Init()。 sbit key1=P2^4。 sbit LCDE=P1^2。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2sbit dula=P2^0。 uchar code table[]=0123456789 。uint t,tt。sbit GZUO=P0^6。sbit GQIAN=P0^4。sbit JZUO=P1^3。sbit QIAN=P3^6。sbit YOU=P3^3。sbit IN3=P0^2。sbit IN1=P0^0。參 考 文 獻[1] 李全利. 單片機原理及接口技術(shù). 高等教育出版社. 2022.[2] 童詩白， 華成英. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 高等教育出版社. 2022. [3] 閻石， 王紅,等. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ). 高等教育出版社. 2022.[4] 王慶有. 光電傳感器應(yīng)用技術(shù). 機械工業(yè)出版社. 2022. [5] ,張孝霖, 等. 紅外技術(shù)應(yīng)用:光電光子器件及傳感器. 化學(xué)工業(yè)出版社. 2022. [6] 來清民. 傳感器與單片機接口及實例. 北京航空航天大學(xué)出版社. 2022. [7] 唐文彥. 傳感器. 機械工業(yè)出版社. 2022. [8] 杭和平,邵明剛,楊芳. AVR 單片機原理與 GCC 編程實踐:智能小車的系統(tǒng)開發(fā). 中國電力出版社. 2022. [9] 王煜東. 傳感器應(yīng)用電路 400 例. 中國電力出版社. 2022. [10] Myke Predko. 智能電子制作 DIY. 科學(xué)出版社. 2022. [11] 邊莉, 張起晶, 黃耀群. 51 單片機基礎(chǔ)與實例進價 . 清華大學(xué)出版社. 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 2022 .[12] Stephen ，Chapman Stephen. Electric Machinery Fundamentals. McGrawHill Science/Engineering/Math. 2022. [13] P. L. Jones P. J. Spreadbury: Analogue electronic circuits ang systems. Cambridge University Press. New York. 1991.[14] Pual Horowitz and Winfield: The Art of Electronics. 2nd ed. Cambridge University Press. 1989. [15] Allan . Electronics. 2nd ed. Prentice Hall Inc. 2022.長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 0 附錄 1：智能停車系統(tǒng)原理圖長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 0附錄 2：停車場設(shè)計圖長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1附錄 3：智能停車系統(tǒng)程序清單主程序：including define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit ENA=P3^0。最后感謝我身邊的同學(xué)們和朋友們，他們讓我體會到友誼的可貴，和朋友分享喜悅和憂愁的快樂。感謝在本次設(shè)計中給過我?guī)椭?，指?dǎo)過我的老師和同學(xué)，他們有的解決了我技術(shù)上的疑問，有的給我提供了設(shè)計中需要的工具和器材。在接下來的設(shè)計過程中，李老師時刻指導(dǎo)著我，為我提供了很多難得的學(xué)習(xí)機會和寶貴的資源以及為人處事的方法，是李老師指出我學(xué)習(xí)上的不足之處，讓我的知識更加系統(tǒng)、全面。在這里我首先要感謝我的導(dǎo)師李晶老師。在此，特向李老師表示最衷誠的感謝!大學(xué)的學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束，這次畢業(yè)設(shè)計也將給這四年的學(xué)習(xí)劃上一個圓滿的句號。從論文的選題、研究方案的實施到論文的撰寫和修改無不凝聚著導(dǎo)師大量的心血。這幾個月的設(shè)計是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)的過程中雖然遇到很多困難，但經(jīng)過努力克服了困難解決了問題，最終完成了設(shè)計。從中我提高了自身獨立設(shè)計的能力，建立了信心。從傳感器信號的處理，到單片機接收并處理信號，再到輸出信號至外部系統(tǒng)，通過該作品的設(shè)計制作，使我更好的了解了各類傳感器，掌握了光電三極管的使用，并熟悉了單片機的中斷和定時器的控制，掌握了大功率驅(qū)動芯片 L293 的使用，程序中對各種任務(wù)的合理安排，使整體系統(tǒng)能夠更好的協(xié)同工作，增強了自己的動手能力，更好的熟悉的了解了一個單片機系統(tǒng)的開發(fā)過程。 write_da(table[yi])。 write_da(0x2e)。 write_da(table[si])。 write_da(table[liu])。 } void display1() { write_(0x80+0x45)。 //停車} 顯示程序void display() { while(flag%2) 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 {display1()。 //前進if(JYOU|JZUO==0)delay1(10)。P0=0X05。P0=0X01。P0=0X01。 //前進}長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 避障程序void Bizhang(){If(JQIAN==0)P0==X04。 //左轉(zhuǎn)delay1(20)。//不準確while(GQIAN==0)P0=0X05。 //前進if(GYOU==0)P0=0X01。L293D 內(nèi)部集成了續(xù)流二極管，因此可以直接驅(qū)動感性負載，如線圈和電機。選擇一路 I/O 口，經(jīng)反向器 74HC14 分別接 IN1 和 IN2 引腳，控制電機的正反轉(zhuǎn)。每 1 個電機需要 3 個控制信號 ENENININ2，其中 ENEN2 是使能信號，ININ2 為電機轉(zhuǎn)動方向控制信號，ININ2 分別為 1，0 時，電機正轉(zhuǎn)，反之，電機反轉(zhuǎn)。H 橋電路的輸入量可以用來設(shè)置電機轉(zhuǎn)動方向，使能信號可以用于脈寬調(diào)整（PWM） 。這種雙極型脈沖調(diào)寬方式具有很多優(yōu)點，如電流連續(xù)；電機可四角限運行；電機停止時有微振電流，起到“動力潤滑”作用，消除正反向時的靜摩擦死區(qū)：低速平穩(wěn)性好等。L293 輸入電平控制信號和電機工作狀態(tài)的關(guān)系如表 32 所示。驅(qū)動電路采用 L293 芯片與單片機的 P3^0、P0^0、P0^P3^P0^P0^3 引腳連接，其中 P3^0、P0^0、P0^1 用于控制接在 L293 的 3 腳和 6 腳上的電動機A；P3^P2^P0^3 用于控制接在 L293 的 11 腳和 14 腳上的電動機 B。其電路圖如圖 39 所示。第 7～14 腳：D0～D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。當(dāng)RS 和 RW 共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) RS 為低電平 RW 為高電平時可以讀忙信號，當(dāng) RS 為高電平 RW 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。1602 采用標(biāo)準的 14 腳接口，其中:第 1 腳：VSS 為地電源第 2 腳：VDD 接 5V 正電源第 3 腳：V0 為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影” ，使用時可以通過一個 10K 的電位器調(diào)整對比度 第 4 腳：RS 為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。圖 38 光源檢測電路 顯示電路液晶顯示器是一種將液晶顯示器件,連接器件,集成電路,PCB 線路板,背光源,結(jié)構(gòu)器件裝配在一起的組件。小車上裝有 3 個相同的光源檢測電路，位于小車的中間和左右兩端，與單片機的 P0^P0^P0^6 腳連接。光敏電阻在光照的條件下電阻值很小，與光照強度成反比。 LM567 的引腳圖如圖 37 所示。而且，輸出開關(guān)延遲可以通過選擇外電阻和電容在一個寬時間范圍內(nèi)任意改變。而且通用的 LM567 還可以用做可變形發(fā)生器或通用鎖相環(huán)電路。如電力線載波通信，對講機亞音頻譯碼，遙控等。其引腳如圖 36 所示。Ofil1 OUT 8Lfil2 GND 7IN3 Ct 6V+4 Rt 5U2LM567R81KR4100KR2100KD3GJI23184U1ALM358AQ12N930D2LEDD1LEDC91uFC61uFR310K+5C7104C8104R710KR1010KR610KR1110KR5R9C5104C4102+5長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 LM358 內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關(guān)。設(shè)計中采用 LM567 芯片的 6 腳震蕩方波作為調(diào)制脈沖。圖 35 紅外避障電路當(dāng) D2 發(fā)出的紅外光遇到障礙物被發(fā)射回來，反射信號由 D3 接收，經(jīng) LM358放大電路送入 LM567 進行鑒別，若頻率與調(diào)制頻率相等，則在 LM567 的輸出端輸出低電平；若頻率不等，則輸出高電平。為防止 3個紅外探測器相互干擾，設(shè)計采用不同頻率對紅外信號進行脈沖調(diào)制。為了使小車能順利躲避障礙物，在長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 車頭安裝了 3 個紅外避障電路，分別與單片機的 P1^P1^P1^4 腳連接。兩個信號輸入端中，Vi（）為反相輸入端，表示運放輸出端 Vo 的信號與該輸入端的位相反；Vi+（+