【正文】 參考文獻(xiàn)【1】韓順杰，呂淑清.《電氣控制技術(shù)》.：中國林業(yè)出版社，2006【2】王兆義.《可編程控制器使用技術(shù)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004【3】阮友德.《電氣控制與PLC實訓(xùn)教程》.北京：人民郵電出版社，2006【4】史國生.《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003【5】蔡杏山.《零起步輕松學(xué)歐姆龍PLC技術(shù)》.：人民郵電出版社，2011【6】陳在平.《可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003【7】鄭鳳翼.《圖解歐姆龍PLC入門》.：機(jī)械工業(yè)出版社，2011附錄附錄一:主程序梯形圖附錄二：子程序梯形圖附錄三：實際面板連線及顯示圖主控制器實際接線圖主控制器指示燈顯示面板子控制器實際連線圖子控制器指示燈面板（車位全部空閑時，車位指示燈全亮）七段數(shù)碼管顯示剩余車輛面板（車位全部空閑時，即剩余9個車位）26。 此次設(shè)計的完成，離不開我們組員的共同合作，老師的指導(dǎo)，還有其他同學(xué)的幫助。 通過這次設(shè)計，讓我對ＰＬＣ梯形圖 順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計的原理。在設(shè)計過程中，我們用了分工和合作的方式，每個人負(fù)責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，提出自己的意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。 通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做設(shè)計之前，我們對知道的掌握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把想出來的程序用到PLC的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的不相符合。 通過一周的PLC的課程設(shè)計。只要我們堅持、動腦、努力，系統(tǒng)運(yùn)行就能達(dá)到預(yù)期的效果。（6）根據(jù)輸入輸出端子口來實現(xiàn) 自動停車場的運(yùn)行。（3）點(diǎn)擊工具欄中的“PLC”，再單擊“在線工作”。圖83 CXP操作界面 調(diào)試步驟（1）根據(jù)CPM2A編程手冊，編寫自動停車場的梯形圖。圖81 CXP軟件窗口2）單擊【文件】菜單中的【新建】或快捷按鈕，出現(xiàn)如圖82所示的【更改PLC】對話框，設(shè)備類型選擇CPM2*。它是一個支持PLC設(shè)備和地址信息、OMRON PLC和這些PLC支持的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信的方便工具。 自動停車場工作情況分析根據(jù)停車場控制要求，自動停車場系統(tǒng)按照程序要求進(jìn)行執(zhí)行，停車場運(yùn)行過程如下：啟動停車場系統(tǒng)，在運(yùn)行過程中主控器、子控制器不斷掃面各個光電傳感器及超聲波車位探測器的信號端；當(dāng)檢測到信號變化即有車駛?cè)?、駛出、車位車的停泊狀況時，則執(zhí)行相應(yīng)的電氣控制要求，具體流程圖如下圖772所示。10）在必要時，可按動主控制器停止按鈕SB子控制器停止按鈕S10使系統(tǒng)停止運(yùn)行。8）當(dāng)車位探測器檢測到車輛駛出車位時，該車位指示燈亮，表示無車停泊。6）當(dāng)出口光電感應(yīng)區(qū)1檢測到車輛信號時，柵欄開啟。4）司機(jī)通過亮著的車位指示燈找到空閑車位，迅速停車，超聲波車位探測器檢測到信號，指示燈滅，表示此車位有車停泊（此功能由子控制器來實現(xiàn)）。 自動停車場的工作說明1)首先按下按鈕SB0，啟動停車場主控制系統(tǒng)，主系統(tǒng)運(yùn)行指示燈亮；按下按鈕S0，啟動子控制系統(tǒng)，子系統(tǒng)運(yùn)行指示燈亮。 控制器硬件設(shè)計圖電機(jī)控制接線圖主控制器硬件圖子控制器硬件設(shè)計圖5 系統(tǒng)輸入輸出端子口分配表輸入端子輸出端子端口號字符號實際用途端口號字符號實際用途SB0系統(tǒng)運(yùn)行開關(guān)LD0系統(tǒng)運(yùn)行綠燈SB1入口開啟開關(guān)LD1入口閘欄指示燈SQ1 入口行程開關(guān)1KM1入口閘欄電機(jī)開啟SQ2入口行程開關(guān)2KM2入口閘欄電機(jī)關(guān)閉SB2入口關(guān)閉開關(guān)LD2出口閘欄指示燈SB3出口開啟開關(guān)KM3出口閘欄電機(jī)開啟SQ3出口行程開關(guān)1KM4出口閘欄電機(jī)關(guān)閉SQ4出口行程開關(guān)2LD3滿車指示燈SB4出口關(guān)閉開關(guān)11LED數(shù)碼管顯示剩余車位數(shù)量SB5系統(tǒng)停止開關(guān) 子控制器I/O端子表輸入端子輸出端子端口號符號實際用途端口號符號 實際用途S0子系統(tǒng)運(yùn)行開關(guān)L0子系統(tǒng)運(yùn)行指示燈S11號車位檢測器 L11號車位指示燈S22號車位檢測器 L22號車位指示燈S33號車位檢測器 L33號車位指示燈S44號車位檢測器L44號車位指示燈S55號車位檢測器L55號車位指示燈S66號車位檢測器 L66號車位指示燈S77號車位檢測器L77號車位指示燈S88號車位檢測器L88號車位指示燈S99號車位檢測器 L99號車位指示燈S10子系統(tǒng)停止開關(guān)6 自動停車場軟件設(shè)計硬件組成以后，為了實現(xiàn)最優(yōu)控制還需要精心編制PLC的控制程序。圖42 子PLC控制系統(tǒng)由圖32可知，子控制系統(tǒng)主要由運(yùn)行、停止按鈕、超聲波車位探測器、供電電源以及指示燈組成。4 自動停車場硬件設(shè)計 控制系統(tǒng)組成圖41 主PLC控制系統(tǒng)由圖31可知，主控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：PLC、供電電源、七段數(shù)碼管、中間繼電器、入口光電傳感器、出口光電傳感器、指示燈、三相電機(jī)、閘欄。 閘欄模擬閘欄的開啟與關(guān)閉用兩個往復(fù)工作臺來模擬。主，子控制器均采用歐姆龍CPM2A型PLC。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
　　3）輸出刷新階段
　　當(dāng)掃描用戶程