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New York: John Wiley and Sone ～80附 錄附錄1PLC 程序梯形圖附錄2PLC指令表附錄3。最后，感謝在百忙之中給我審稿的諸位老師。本次設(shè)計中我還得到了同學(xué)們的熱心幫助，在我遇到困難的時候總能從他們那里得到幫助，他們勤奮認真，專業(yè)知識功底深厚，熱愛探索求知，他們堅持不懈的努力和求索深深地影響了我，使我能夠保持專研的態(tài)度。但是在諸葛智致老師的認真指導(dǎo)下，我還是如期完成了設(shè)計工作。這是我第一次進行系統(tǒng)設(shè)計，涉及的電器控制方面的知識較多，我以前對機電控制方面的知識了解得較少，加之時間比較蒼促，經(jīng)驗方面不足，水平有限，難免存在不對或不足地方，勞煩各位指導(dǎo)老師不吝批評指正。因為硫化質(zhì)量很大程序上取決于硫化時間的控制和各種硫化條件，如果我們能算得最佳硫化效果的時間和條件，并用ＰＬＣ來控制好這個時間，處理好硫化條件的控制，就能大大提高輪胎的質(zhì)量。通過此次設(shè)計，使我學(xué)會設(shè)計控制系統(tǒng)的一般方法，特別是應(yīng)用了可騙程序控制器進行控制，由自己選擇硬件，設(shè)計電路圖并編寫程序，使我們初步掌握了硬件的連接方法和軟件的設(shè)計的方法；也增強了對可編程序控制系統(tǒng)的全面了解，同時鞏固了這四年來所學(xué)的知識，增強了機械設(shè)計的計算、各種繪圖方法及檢索參考文獻等方面的能力。整個電氣控制柜的安裝總共耗費時間4天，外加程序的調(diào)試、寫入，總共用了一周的時間將整個系統(tǒng)安裝調(diào)試完畢。從三相電源的引入我采用了綠、紅、黃三種顏色的鋁線，控制的線路選擇上，輸入PLC的線路我采用紅色銅線統(tǒng)一接入，輸出端我采用黃色的銅線接出，并且分別都標明了數(shù)字記號，這樣使得在接PLC的時候不至于分不清楚線路。兩個不同電源的引入分別使用了不同的COM輸出口，避免了小功率元件的燒毀同時也保證了顯示的正常實現(xiàn)。鑒于電氣柜上自帶有指示燈、常開常閉觸點開關(guān)，指示面板上的部分重要指示顯示我接到電器柜的面板上，使得工作的顯示更加直觀明了，其供電電源為380V，從空氣開關(guān)的兩個引腳引入。根據(jù)線路設(shè)計的需要，實驗室中的電機型號是Y112M2，額定功率為4KW，額定轉(zhuǎn)速2850r/、接觸器的選擇要求，結(jié)合實驗室中提供的設(shè)備，我采用了NM10100/30型號的空氣開關(guān)，電機正反轉(zhuǎn)接觸器采用了CJ2025型號，主電路的開合關(guān)斷控制采用了CJ2040型號的接觸器。圖中的三個接觸器線圈用PLC的輸出端控制，當PLC的輸入端得到開關(guān)量的指示的時候輸出端輸出一個電平信號控制線圈的通斷。在程序編寫的時候，所有的行程開關(guān)我都采用了PLC計數(shù)器和內(nèi)部繼電器共同工作實現(xiàn)功能能，除了必須用手動的形式實現(xiàn)機械手的上升，機械手的下降以及硫化機的延時硫化之外，其余的流程均可以自動進行，而在自檢的時候也可以通過外部開關(guān)操作進行。 主電機制動電路 5 硫化機電氣控制PLC程序設(shè)計 PLC各個端口對應(yīng)作用表端口作用端口作用端口作用X000主電機停止X017機械手下極限Y012開模指示X001主電機啟動X023機械手上極限Y013合模指示X003開模X024機械手入極限Y014電源指示X004機械手動作X020機械手出極限Y015電壓報警X005計數(shù)開始Y000開模繼電器Y016電流報警X006主電機主動Y001合模繼電器Y017延時硫化X007卸胎桿工作Y002機械手上升Y020計數(shù)BCD碼X021卸胎桿入極限Y003機械手下降Y021計數(shù)BCD碼X011硫化延時Y004機械手轉(zhuǎn)入Y022計數(shù)BCD碼X022卸胎桿出極限Y005機械手轉(zhuǎn)出Y023計數(shù)BCD碼X013報警鈴自檢Y006卸胎桿入Y024選通信號輸出X014報警鈴復(fù)位Y007卸胎桿出Y025選通信號輸出X015開模極限Y010進氣Y026選通信號輸出X016合模極限Y011傳送帶開Y027選通信號輸出本次設(shè)計由于使用電機數(shù)目有限，所以不能全部都能實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)動，除了主電機之外我都采用了LED發(fā)光二極管顯示的辦法，這樣既直觀，也節(jié)省了成本。這里用開模合模主電機為例，當制動電路通電的時候，通過變壓器的降壓以及電阻電容，橋式電路的整流將電壓轉(zhuǎn)化為制動器可用的直流電流，從而產(chǎn)生一個與電動機的轉(zhuǎn)矩相反的扭矩，而KM19的動作也使主電機的電路切斷，電機失電自然停車的時候加上反向扭矩，從而實現(xiàn)快速停車。其電動機接線如圖所示，由于輸送帶只向外運送輪胎所以沒有必要反轉(zhuǎn)。 機械手啟動電機機械手啟動電機如圖所示，主回路接通之后KM22自鎖閉合，由KM6和KM7分別控制機械手的上升與下降，過壓過流保護與主電路電機相同，后面會講到，所以這里就不重復(fù)說明。 根據(jù)FX2N4AD的分辨率及模擬量輸入范圍可得： 過壓電壓 2048* 欠壓電壓 2048* 過流電流 2048* 電壓變送器接線圖在PLC控制中，采用電壓變送器將電壓轉(zhuǎn)換為FX2N4AD可用的0～5V電壓，接線如圖所示。本設(shè)計中共用到四個電機，要求每個電機都要設(shè)計其過流保護，在這里我選擇一個電機作為代表設(shè)計它的過流保護，其他電機的過流保護可以用類似的方法設(shè)計。而電流變送器輸入電流范圍為0～5A20%耗電輸入值 I in0 1 A AC/05 A AC V in.DC輸出（單/雙）01mA,05mA,010mA,020mA, 420mA,05V,010V信號輸出NO單（可選擇雙輸出）響應(yīng)時間小于500毫秒輸入/輸出隔離直流電溫度0oC至+55oC、過壓、過流保護的實現(xiàn)先將線路電壓或電流送入三相交流變送器，對電壓和電流進行轉(zhuǎn)換，根據(jù)上面的選擇輸入電壓范圍為0～500V，輸出電壓為0～5V。: 電流變送器型號參數(shù)型號及規(guī)格D2 PTC1 AC電流變送器輔助供電電壓110/240 V AC,177。我選用額定電流為100/5的LA10Q型電流互感器，即它的匝數(shù)比為KN=N2/N1=1/20。在儀表制造方面也易做到標準化，且可利用互感器任意擴大測量范圍，儀表的準確度也容易提高。電流互感器的作用就是用于測量比較大的電流。電流互感器一、二次額定電流之比，稱為電流互感器的額定互感比：KN=I1n/I2n因為一次線圈額定電流I1n己標準化，二次線圈額定電流I2n統(tǒng)一為5()安，所以電流互感器額定互感比亦已標準化。電流互感器它的工作原理和變壓器相似。在這里選擇了PASU3交流電壓變送器。同樣也設(shè)定電機額定電流的一個標準值，與參考值比較，同時產(chǎn)生聲光報警信號。其過程為先將線路電壓或電流分別送入電壓變送器或電流變送器，經(jīng)過降壓處理，再送入FX2N4AD轉(zhuǎn)換器中，對模擬信號進行數(shù)字化處理，用程序?qū)﹄妷夯螂娏鞯牟蓸又蹬c設(shè)定值進行自動比較控制PLC的輸出。即除了開模合模電機采用星形三角形起動外，其他電機都用直接起動方式。它們都是在起動時定子繞組為某一種聯(lián)結(jié)方式，借助于時間繼電器自動地轉(zhuǎn)換為另一種聯(lián)結(jié)方式全壓運動。限流或恒流起動方法。(5)延邊三角形起動延邊三角形起動法是利用電動機引出的九個出線端（即每相定子繞組多引出一個出線端）的一種連接法，能達到減壓起動的目的。這樣，起動時連接成星形的定子繞組電壓與電流都只是三角形的1/，由于三角形連接時繞組內(nèi)的電流是線路電流的1/3，而星形連接時兩者相等的。(4)星形三角形起動星形三角形起動也是一種降壓啟動，使用這種方法起動的電動機，在運行時連接成三角形的，而且每相繞組引出兩個出線端，三相共引出六個出線端。它適用于容量較大的低壓電動機作減壓起動用，應(yīng)用比較廣泛，有手動和自動控制線路。 （2）減壓起動電阻減壓或電抗減壓起動電動機起動過程中，在定子電路串聯(lián)電阻或電抗，起動電流在電阻或電抗將產(chǎn)生壓降，降低了電動機定子繞組上的電壓，起動電流也從而得到減少。過大的起動電流還會使線路壓降增大，造成電網(wǎng)電壓顯著下降而影響接在同一電網(wǎng)的其它電動機的正常工作。起動時，通過一些直接起動設(shè)備，把全部電源電壓（即全壓）直接加到電動機的定子繞組，顯然，這時起動電流較大，可達額定電流的4～7倍，根據(jù)對國產(chǎn)電動機的實際測量，某些電動機甚至可達到8～12倍。電機的起動方法有直接啟動、減壓啟動與軟啟動等。三相繞組的尾端連在一起星形聯(lián)結(jié)，而三個始端則連接在三個銅集電環(huán)上?；\型轉(zhuǎn)子各線槽內(nèi)繞組和兩端短路還連同風(fēng)葉一起，同鋁鑄成一個整體，實際就是轉(zhuǎn)子的繞組。轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組組成，軸是用中碳鋼制造的?；ハ嘟^緣的硅鋼片疊成的。機座是電動機的主要支架，用來固定定子鐵心和支持端蓋，一般由鑄鐵制成。三相異步電動機由定子和轉(zhuǎn)子兩大部件及其他附件組成。： 電纜線的型號參數(shù)表導(dǎo)線截面積（）空氣敷設(shè)長期允許載流量（A） 橡皮絕緣電線 聚氯乙烯絕緣電線銅芯BX、BXF、BXR 鋁芯BLX、BLXF 銅芯 BV、BVR鋁芯 BLV 46101625355070951201501852403004005006301821273345588511014518023028534540047054066077094011001250 19 273545658511013817522026531038042051060073085098016192432425575105138170215265325375430490 182532425980105130165205250285325380 經(jīng)計算以及參閱相關(guān)資料可知各電機電流額定如下：