【正文】 從“Reference”選項框中選擇“Edge(s)/Curve(s)”, 然后選取剛生成的曲線，并且設(shè)置力及力矩，： 單擊OK按鈕,完成載荷的設(shè)置，：。其坐標(biāo)系CS約束面對話框和約束面（亮顯面）：、約束亮顯面 兩齒嚙合時，受到的載荷為線性載荷，因此需要在齒廓上創(chuàng)建一條過分度圓且和齒廓平行的負(fù)荷作用線。（3）添加約束和載荷為了方便設(shè)置約束和載荷，新建一個坐標(biāo)系CS4，并使它成為當(dāng)前坐標(biāo)系。（2）對模型添加材料單擊“Mechanic對象”工具欄中的定義材料按鈕，將“Steel”添加為模型樹中的材料。由于齒輪的每一個齒廓所受到的應(yīng)力基本上是相似的，故可以只對齒輪中的一個齒廓進(jìn)行分析。11） 從運動分析或溫度分析結(jié)果輸入載荷。9） 軸對稱模型。7） 磚形單元、楔形單元和四面體單元。5） 質(zhì)量和彈簧單元。3） 梁單元。（2） Pro／MECHANICA Structure模塊能進(jìn)行的分析的單元類型和模型類型如下：1） 實體單元。6） 線性屈曲分析。4） 動態(tài)響應(yīng)分析。2） 非線性大變形分析。（10） 獲取所有單值（如最小值、最大值、最大絕對值、均方根值）評價方法的概要數(shù)值。（8） 用向量顯示位移結(jié)果、主應(yīng)力結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)梁截面的結(jié)果，也可以動畫顯示位移的變化、模型的變形以及幾何形狀的優(yōu)化過程。（6） 優(yōu)化設(shè)計模型，滿足最初的設(shè)計要求，同時降低成本。（4） 用Pro／MECHANICA的自適應(yīng)求解或采用FEM模式利用NASTRAN或者ANSYS求解器求解有限元模型。（2） 控制Pro／MECHANICA中對模型的網(wǎng)格化分，確保獲得有效的解決方案。在設(shè)計階段就對設(shè)計模型進(jìn)行優(yōu)化，及時發(fā)現(xiàn)錯誤，提高產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量，降低設(shè)計成本。（7）點進(jìn)入“結(jié)果回放” 在點即在次觀看回放結(jié)果以及錄制視頻或圖片。（5）點進(jìn)入“拖動封裝元件” 單擊快照下拉菜單，點選當(dāng)前快照生成快照Snapshot1. （6）點進(jìn)入“機(jī)構(gòu)分析” ，將終止時間設(shè)為15，初始配置設(shè)為上部所生成的Snapshot1快照。選擇輸入軸為電動機(jī)的運動軸，并設(shè)電動機(jī)的輪廓規(guī)范為速度，設(shè)速度575r/min。同樣單擊齒輪副定義對話框中的“齒輪2”，再選中另一個齒輪旋轉(zhuǎn)軸，輸入齒輪節(jié)圓直徑58。： （3）點進(jìn)入“齒輪副定義”。 首先在一個錐齒輪大端上選中齒輪齒廓上的一條漸開線，在按滾輪中鍵予以確定；其次在另一個齒輪上做與上述類似的步驟。 （2）由于上述裝配時齒輪與齒輪處于非嚙合狀態(tài)。（5）選擇“結(jié)果回放”來重新演示機(jī)械運動、檢測運動干涉、定性分析從動運動特性、檢查鎖定配置，以及保存重新演示的運動結(jié)果，創(chuàng)建MPEG，JPEG文件等。（3）如果有機(jī)構(gòu)中存在“槽”、“凸輪”或者“齒輪”從動關(guān)系，則需要進(jìn)行從動機(jī)構(gòu)的連接。向模型中添加驅(qū)動器，為運動做好準(zhǔn)備。其過程如下：（1）進(jìn)入Pro/E的裝配模式進(jìn)行元件連接(Connections)。運動分析忽略模型中的所有動態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動機(jī)等，所有動態(tài)圖元都不影響運動分析結(jié)果，運動分析用于建立運動機(jī)構(gòu)模型，分析其運動規(guī)律。運動分析不考慮受力，它模擬除質(zhì)量和力之外的運動的所有方面。：（15）單擊，調(diào)入上箱體組件，以一定的方式將上箱體組件裝配到下箱體上，隱藏下箱體。隱藏套筒。再單擊調(diào)入軸承6005，軸線重合，內(nèi)圈和套杯的側(cè)面匹配，確定，再調(diào)入軸承端蓋，然后裝配另一個軸承6005。：（7）再新建一個裝配體文件，單擊按鈕，調(diào)入輸入軸， 選擇固定在選定點，完全約束，：（8）與上述的裝配方式相類似，分別將鍵、擋油環(huán)、齒輪和軸端擋圈等零件裝配到軸上，：（9）同樣裝配后的輸出軸組件，： （10）最后再新建一個裝配體文件，單擊按鈕，調(diào)入零件下箱體， 選擇固定在選定點，完全約束，： （11）單擊，調(diào)入調(diào)整墊片，選擇墊片的軸線和下箱體上圓孔的軸線對齊，墊片的側(cè)面和下箱體一端的側(cè)面匹配。利用對齊和匹配約束將之裝配到相應(yīng)的位置中。 （4）同樣單擊按鈕，將螺釘通氣帽，按照一定的裝配方式裝配到相應(yīng)的位置中。選擇墊片的一個外棱邊與上箱體視孔蓋的外棱邊用對齊約束使之對齊，同樣選擇其另外的兩條外棱邊使之對齊，最后選擇墊片的一個下平面和上箱體視孔蓋的上平面，用匹配約束使之重合，這樣就已經(jīng)將墊片按照結(jié)構(gòu)要求裝配到了上箱體之中。至此減速器的裝配就已經(jīng)完成。在“插入零部件”對話框中選擇下箱體，將其定位在原點處，此時Pro/E將“下箱體”默認(rèn)為“固定”狀態(tài)。在將鍵、擋油環(huán)等零部件按照一定的配合關(guān)系插入到此組件之中。（3）新建一個裝配體文件。在“插入零部件”對話框中選擇輸出軸，并將其定位在原點處，此時Pro/E將“輸出軸”默認(rèn)為“固定”狀態(tài)。在將上箱體的其它附件按照一定的配合關(guān)系插入到此組件之中，如油杯、視空蓋、通氣帽等。具體過程為：（1）新建一個裝配體文件。在裝配過程中為簡便起見，可先將齒輪、軸、鍵、擋油環(huán)等零件裝配成子組件，再將子組件與其他零件裝配成整體模型。在Pro/E的“組件”模式下，不但可以將元件和子組件裝配在一起以形成組件，并允許對該組件進(jìn)行修改、分析或重新定向，而且可以在組件中根據(jù)零件的組合方式來設(shè)計零件。（7）角度配合:該配合將會使所選擇的項目之間以指定的角度配合。（5）平行配合:該配合將會使所選擇的項目保持相同的方向，并且互相保持相同的距離。（3）垂直配合:該配合將會使所選擇的項目以90度相互垂直。定位兩個頂 點使 它們彼此接觸。以上步驟為自下而上的裝配方法。（3)根據(jù)裝配關(guān)系，逐個插入其它零件，并在插入零件與當(dāng)前裝配件上，選擇相應(yīng)的裝配關(guān)系命令進(jìn)行裝配。： 圖 （3）同上方法相似利用旋轉(zhuǎn)命令，： 圖 （4）利用旋轉(zhuǎn)、倒圓角、拔模命令，： （5）其余的軸承端蓋與上述的建模方法類似（5）對于減速器其它零部件的建模方法與上述零部件所用的到的建模方法相類似，在此不在繼續(xù)說明4 圓錐齒輪減速器的裝配與運動仿真在裝配的過程中，各部件是靠聯(lián)接關(guān)系或約束關(guān)系裝配在一起的，在裝配某個零部件時，根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和功能確定它是固定件還是活動件。：（1）新建文件，單擊工具欄新建工具，選擇公制模板mmnspartsolid，然后單擊“確定”。 圖 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求入筋厚度，按滾輪中鍵確定。 （4）選中如下圖所示的圓柱部分 單擊鏡像命令選取PRONT平面做為鏡像平面，按滾輪中鍵確定。： （1）新建文件，單擊工具欄新建工具，選擇公制模板mmnspartsolid，然后單擊“確定”。：、 輸出軸上的錐齒輪建模與輸入軸上的錐齒輪建模方式一樣，只需改一部分參數(shù)即可。如下所示，為錐齒輪的關(guān)系式。 其中關(guān)系對話框中的關(guān)系式是已經(jīng)輸入好的錐齒輪的關(guān)系式，不需要改變，可直接利用。（）改過之后單擊確定命令。單擊參數(shù)，： （3）根據(jù)所設(shè)計的齒輪尺寸參數(shù)，將上述參數(shù)對話框中的用戶定義的項目改成自己所設(shè)計的尺寸參數(shù)。此錐齒輪三維建模的一般步驟如下：（1）從齒輪零件庫中調(diào)取錐齒輪模型，將其打開。程序驅(qū)動法是通過分析圖形幾何模型的特點，確定模型的主參數(shù)以及各尺寸間的數(shù)學(xué)關(guān)系，將這種關(guān)系輸入程序中，進(jìn)而在零件設(shè)計時只要輸入幾個參始值就可生成所要求的模型。參數(shù)化設(shè)計模型是以約束來表達(dá)產(chǎn)品模型的形狀特征，以一組參數(shù)來控制設(shè)計結(jié)果，從而能通過變換一組參數(shù)值方便地創(chuàng)建一系列形狀相似的零件。 同輸入軸的建模方式一樣，輸出軸的最終三維模型。（6）單擊倒圓角命令對軸上的軸肩各處進(jìn)行倒圓角（7）單擊倒角命令對軸端處進(jìn)行倒角。并且單擊去除材料工具。 （5）單擊拉伸命令，選擇草繪平面，并進(jìn)入草繪界面，根據(jù)設(shè)計結(jié)構(gòu)要求，選擇工具菜單欄上的草繪命令，繪制如圖所示的圖形。 同樣操，作利用拉伸命令對軸的其它個段進(jìn)行拉伸， （4）單擊基準(zhǔn)平面工具，新建一個基準(zhǔn)平面作為軸上鍵槽的草繪基準(zhǔn)。 （3）草繪完成之后進(jìn)入到三維界面以指定的深度值拉伸如： 。（1）新建文件，單擊工具欄新建工具，選擇公制模板mmnspartsolid，然后單擊“確定”。（3）密封件的選擇由于滾動軸承為脂潤滑，并且滑動速度小于5m/s，故選用氈圈油封。： 名稱符號減速器的尺寸關(guān)系箱座壁厚δ8箱蓋壁厚δ18箱座凸緣厚度b12箱蓋凸緣厚度b 112箱座底凸緣厚度b 220地腳螺釘直徑df20地腳螺釘數(shù)目n4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d110蓋與座聯(lián)接螺栓直徑d26連接螺栓d2的間距l(xiāng)150200軸承端蓋螺釘直徑d36窺視孔蓋螺釘直徑d46定位銷直徑ddf，d1, d2至外機(jī)壁距離C118，16，12df， d2至凸緣邊緣距離C216，10軸承旁凸臺半徑R110凸臺高度h根據(jù)低速級軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)外機(jī)壁至軸承座端面距離l133，97大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離△110齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離△210箱蓋、箱座肋厚m1 ,m27， 7軸承端蓋外徑D293， 85軸承端蓋凸緣厚度t軸承旁聯(lián)接螺栓距離S盡量靠近，以Md1和Md2互不干涉為準(zhǔn)，一般s=D2（1）由于其為閉式齒輪傳動，其潤滑方式根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定： 故應(yīng)將大齒輪侵入油池中進(jìn)行侵油潤滑。（9）密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。有的墊片還要起調(diào)整傳動零件軸向位置的作用。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對的，銷孔位置不應(yīng)該對稱布置。對于需作軸向調(diào)整的套環(huán)，如裝上二個啟蓋螺釘，將便于調(diào)整。為便于取蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個啟蓋螺釘，在啟蓋時，可先擰動此螺釘頂起機(jī)蓋。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出，達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國家標(biāo)準(zhǔn)件。（2）放油螺塞減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞賭注。潤滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。 輸入軸：同上， 故也滿足強(qiáng)度校核。 、輸出軸的彎扭和支反力輸出軸輸入軸載荷水平面垂直面水平面垂直面支反力/N彎矩M總彎矩/Nm扭矩T/Nm進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求查表選擇：18的軸鍵：bhL=662822的軸鍵：bhL=662224的軸鍵：bhL=872832的軸鍵：bhL=10822（3） 確定軸上的圓角和倒角尺寸查表選擇，取軸端倒角為145，軸肩處的圓角半徑裝配圖根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖，做出軸的計算簡圖，并且根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L=38mm。則：=按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查表選用LX1型號的彈性柱銷聯(lián)軸器。為使所選的軸的最小直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需要同時選取聯(lián)軸器的型號。 且(為輸入軸上的齒輪所受的力)選取軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。 軸及軸承的設(shè)計與選擇、輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由前面計算可得：