【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。 對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。由于本人第一次進(jìn)行個(gè)人設(shè)計(jì)，有所不足之處還請各位老師指出，敬請各位老師給予批評指正。本次研究設(shè)計(jì)也要感謝那些為我提供參考的前輩們，他們也給予了我很大的幫助，正因?yàn)樗麄兯龅呢暙I(xiàn)，使我的思路有所豐富，給了我很多的有用的啟發(fā)。在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過程中，我要非常的感謝大學(xué)期間所教過我的老師，是他們教會我如何去完成設(shè)計(jì)，教會我最基本的知識與方法。在我設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)存在缺點(diǎn)與問題時(shí)，王老師能夠?yàn)槲抑该麇e(cuò)誤，并找到相應(yīng)的解決方法，使我受益匪淺，從而少走了許多彎路，提高效率。因此我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠完成，首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師。在這段時(shí)間內(nèi)我所做的都是較為膚淺的設(shè)計(jì)工作，由于很多方面知識的涉及范圍較為廣泛，而我在設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)知識不夠扎實(shí)與牢靠，明顯的有所欠缺，因此在設(shè)計(jì)過程中遇到了不少的困難。本次以采煤機(jī)的行星減速器為研究的對象，再利用ProE軟件對減速器進(jìn)行三維建模，最后對零件三維模型進(jìn)行裝配進(jìn)行運(yùn)動仿真，得出以下結(jié)論，本次設(shè)計(jì)的行星減速器三維模型在運(yùn)動仿真中可以運(yùn)行，且零件間沒有相互干涉，而二維裝配圖之間也驗(yàn)證了其正確性與可行性。對于本次的設(shè)計(jì)，無論是計(jì)算的部分還是在畫圖的部分，都按照傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的。通過對行星齒輪減速器的網(wǎng)上了解與相關(guān)書籍的閱讀，得出此次的設(shè)計(jì)。結(jié)論本次設(shè)計(jì)主要說明了行星齒輪減速器的傳動的類型與特點(diǎn)，傳動比值，并對行星減速器的各個(gè)重要的零件進(jìn)行較為詳細(xì)的介紹與計(jì)算，再根據(jù)其算出的值用相應(yīng)的軟件畫出裝配圖與三維圖。 （5）做出仿真動畫。行星齒輪減速器的總體的運(yùn)動仿真，總體傳動形式分為幾個(gè)齒輪副的定義：分別是三個(gè)行星齒輪與太陽輪的嚙合，三個(gè)行星輪與內(nèi)齒圈的嚙合，還有行星架的圍繞中心軸的轉(zhuǎn)動。輸入軸的運(yùn)動方式以“旋轉(zhuǎn)運(yùn)動”為主動運(yùn)動，并在上添加發(fā)動機(jī)構(gòu)，在制作的動態(tài)過程中就能簡潔設(shè)定程序，只需我們設(shè)置輸入軸的動畫，而各個(gè)太陽輪、行星架、行星輪之間的運(yùn)轉(zhuǎn)則根據(jù)齒輪副的連接設(shè)置來使之得到完全的約束，從而根據(jù)太陽輪的主動運(yùn)動而發(fā)生相應(yīng)的的運(yùn)動，這些齒輪副的運(yùn)動被稱之為“從動運(yùn)動”，在運(yùn)轉(zhuǎn)之帶。 通過學(xué)習(xí)軟件的使用，對各個(gè)完成整個(gè)動畫。軟件的使的在某一個(gè)相對于其他而特定的關(guān)鍵點(diǎn)就可以設(shè)置出各個(gè)者顯示出來的線形等其以下兩種方法： （1 ）我們就可以直接將其中行裝配體的零配件的拖動，好的相對應(yīng)的位置，即可以在這輪減速器在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)的動態(tài)。而模擬的插件制作的動畫較為單一，我們只能對行星齒輪減速器的仿真運(yùn)動從單一的角度去觀察，并不能很好的認(rèn)識，這樣做就不能夠?yàn)槲覀兲峁┏鋈娴脑敿?xì)的資料，從而使觀察者對行星齒輪減速器的運(yùn)動有著很好的了解。因此我們?yōu)榱藴p少一定的計(jì)算時(shí)間，可以采用子裝配的方法，可以先采用完成行星齒輪減速器運(yùn)轉(zhuǎn)所必須的最主要的構(gòu)件的裝配，在進(jìn)行計(jì)算后，確定結(jié)果的正確性，再把其他所有的的零部件裝配到行星齒輪減速器的整體機(jī)構(gòu)中，從而完成整個(gè)行星齒輪減速器的裝配，完成整個(gè)機(jī)構(gòu)的計(jì)算。在模擬計(jì)算的時(shí)侯，行星齒輪減速器的運(yùn)動仿真狀態(tài)若按照計(jì)算的過程來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)侯，但是，當(dāng)設(shè)計(jì)者在播放時(shí)點(diǎn)擊停止按鈕，而行星齒輪減速器正好處于某一種特定的狀態(tài)時(shí)，當(dāng)按下繼續(xù)播放時(shí)，則在不久時(shí)間后再進(jìn)行運(yùn)動仿真的動畫播放時(shí)，行星齒輪減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)就會將此時(shí)的狀態(tài)當(dāng)做一個(gè)開端，就會不斷地圍繞這個(gè)循環(huán)標(biāo)志來不停地播放和處理對待。若模擬中仍舊存在一定的齒輪干涉問題，但是這些干涉并沒有影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，對我們的運(yùn)動仿真結(jié)果沒影響，我們則仍然可以繼續(xù)對整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動用軟件進(jìn)行計(jì)算，并不妨礙我們的最終結(jié)果。如果在行星減速器的運(yùn)動過程中齒輪嚙合不正確，存在一定的干涉問題，軟件就會彈出錯(cuò)誤提示框，來提示在模擬中齒輪處于碰撞的位置問題，并詢問是否繼續(xù)忽略這些齒輪的碰撞問題，通過提示框提醒設(shè)計(jì)者，再設(shè)計(jì)行星齒輪減速器的裝配時(shí)存在有一定的干涉問題沒解決，讓我重新尋找解決辦法。在選擇并設(shè)定好所有的方向參數(shù)后，再對旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行較為詳細(xì)的全面的參數(shù)設(shè)置。在模擬的設(shè)計(jì)過程為： （1）先點(diǎn)中模擬軟件的工具欄中的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的圖標(biāo)按鈕，對彈出的對話框進(jìn)行設(shè)定填寫，當(dāng)出現(xiàn)線形馬達(dá)參數(shù)的對話框是，將之前算好的參數(shù)一一輸入其中，點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)中心軸，在其中選擇太陽輪的中心軸作為參考方向，將其它齒輪的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定成平行于旋轉(zhuǎn)軸，都設(shè)定好后，先試先實(shí)驗(yàn)兩個(gè)齒輪的嚙合情況，如果沒問題就進(jìn)行其他的齒輪副連接。對箱體內(nèi)的齒輪潤滑做出設(shè)計(jì)，并對軸與軸承之間的連接密封與潤滑做出大膽的設(shè)計(jì)。但是在軸與密封圈的接觸面的摩擦損失會比較的大，因?yàn)檩S轉(zhuǎn)數(shù)高，其功能消耗較大，從而使得使用期限又比較的短，所以需要我們經(jīng)常的更換。油位會在外面的油標(biāo)中顯示出來，以便于工作人員可以隨時(shí)了解油的不足從而去補(bǔ)沖油，保證潤滑的持續(xù)性。 密封和潤滑 行星齒輪減速器的潤滑方式有很多種，而一般工業(yè)中都采用的是飛濺油潤滑的方式，這樣通過太陽輪和行星輪的之間的傳動，行星輪把油甩起來，再甩到整個(gè)零件的各個(gè)角落與壁體上，使整個(gè)機(jī)構(gòu)得以潤滑。對于單個(gè)零件的生產(chǎn)與對質(zhì)量的要求不高較為輕巧的非標(biāo)準(zhǔn)的行星齒輪的傳動方式，一般的情況下我們都采用的是焊接的機(jī)體，這樣做有利于效率的提高。 箱體的設(shè)計(jì)箱體是整個(gè)機(jī)構(gòu)的框架，是各個(gè)零部件安裝的基礎(chǔ)，同時(shí)也是在行星齒輪減速器傳動中的最為重要的組成部分。軸向間隙的數(shù)值大小是不確定的，一般的是通過控制相關(guān)的零部件的軸向尺寸的制造偏差和裝配的時(shí)侯產(chǎn)生的誤差，從而通過有關(guān)零件的軸向位置的相對固定或者修配有關(guān)零件的端面來實(shí)現(xiàn)這一數(shù)值。但是，在設(shè)計(jì)各個(gè)浮動構(gòu)件的基本結(jié)構(gòu)的時(shí)侯，我們應(yīng)該要注意的地方是每個(gè)浮動構(gòu)件的兩端件在和其它的相鄰的零件之間連接時(shí)，我們需要在軸之間留有一定的軸向間隙，使得其受載荷均勻。對于相對應(yīng)的高速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)臂的校核，應(yīng)該在以上的所有的零部件都進(jìn)行裝配完成后再對其進(jìn)行動平衡校核。 轉(zhuǎn)臂x的偏心誤差 轉(zhuǎn)臂x的偏心誤差，其取值的范圍，一般應(yīng)該小于或者等于相鄰的行星輪軸孔的孔距相對偏差的一半，即為 ≤ mm 各個(gè)行星輪軸孔的平行度公差 各行星輪軸孔對轉(zhuǎn)臂x軸線的平行度公差和可以按照相應(yīng)的齒輪的接觸精度的要求來使之確定，即和是控制齒輪副接觸精度的公差，其值可按下式計(jì)算，即 39。而這個(gè)數(shù)值的大小不是自定的，主要是由各個(gè)軸孔的之間的分度誤差來決定，因此是對軸孔的一種反應(yīng)，即取決于工藝裝備與機(jī)床之間的精確度。在轉(zhuǎn)臂軸中所需要的連接板的數(shù)目一般應(yīng)該等同于行星輪的數(shù)量，這樣能更好的受力均勻。在雙側(cè)板分開式和雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)中，都能夠采用連接塊或者連接板的固定方法將兩塊側(cè)板同時(shí)連接固定到一起，但是安裝的效率高低卻大不同。當(dāng)行星齒輪的傳動比數(shù)值比一般的數(shù)值較為小時(shí)，我們來舉個(gè)例子說明，2ZX(A)型行星減速器的傳動比4的原因，那是因?yàn)榇朔N減速器的行星輪的直徑比其他的齒輪的直徑小，大部分都會在轉(zhuǎn)臂的側(cè)板孔內(nèi)安裝固定軸承，這樣的話就會對裝配產(chǎn)生難度。雙側(cè)板分開式轉(zhuǎn)臂(見圖41)的結(jié)構(gòu)中的最突出的明顯的特點(diǎn)就是把其一塊側(cè)板疊加安裝到另外的一塊側(cè)板上，中間空出放置其它零件的空間，因此我們又將它叫做裝配式轉(zhuǎn)臂。第四章 行星架和箱體的設(shè)計(jì) 行星架的設(shè)計(jì) 行星架是行星減速器的關(guān)鍵裝配，其質(zhì)量的好壞將影響齒輪的嚙合是否正確，因此我們要慎重選擇與設(shè)計(jì)。對其齒輪間的嚙合進(jìn)行簡單的干涉檢查。完成如下的裝配圖。這種方法特別適用于對齒輪嚙合的精確裝配。在裝配時(shí)，因?yàn)槿绻麑⑿行羌茏鳛橐粋€(gè)完整的裝配零件的話，就會產(chǎn)生一定的難度，而且還會限制自由度，使裝配不能夠正常的進(jìn)行，所以我們將此行星架進(jìn)行分開設(shè)計(jì)與裝配。齒輪的配合先要將太陽輪與三個(gè)行星齒輪相互配合好，然后只要根據(jù)其中的一個(gè)行星輪與內(nèi)齒圈配合好，再根據(jù)相關(guān)的關(guān)聯(lián)配合將其他的兩個(gè)齒輪完成其與內(nèi)齒圈的嚙合。所以在裝配時(shí)主要的注意事項(xiàng)是齒輪之間的嚙合，配合好才能有正確的結(jié)果。在裝配的時(shí)侯，如果只有齒輪接觸的兩個(gè)齒面相切，那么后面其他的齒輪嚙合方面就會存在較大的誤差間隙，最后使齒輪出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，這樣會對運(yùn)動仿真就產(chǎn)生不利的結(jié)果。保證齒輪正確嚙合的約束因素有：（1） 兩個(gè)圓柱齒輪的中心軸要相互保持平行；（2） 兩個(gè)圓柱齒輪的分度圓要相切，同時(shí)又可以保證中心距；（3） 相互接觸的兩個(gè)齒輪的接觸面要相切，保證輪齒的正確嚙合。引用集的定義是指用戶對整個(gè)零件的部分幾何對象進(jìn)行定義，它表示相對應(yīng)的零部件的幾何參數(shù)與裝配關(guān)系。在進(jìn)行三維模型裝配時(shí)，每個(gè)零件的草圖與基準(zhǔn)平面都有好幾個(gè)，如果現(xiàn)實(shí)所有的特征與對象都在同一空間內(nèi)，我們就可能會造成大量的混淆，這樣做對零部件的裝配難度就會加大，還不利于軟件系統(tǒng)的內(nèi)存處理，有時(shí)可能會死機(jī)。先對相對應(yīng)的子裝配進(jìn)行簡單的裝配，再進(jìn)行整體的裝配，從而簡化過程，減少出現(xiàn)錯(cuò)誤的幾率。所以無論采用何種軟件，都必須保持各零件之間的裝配關(guān)系正確且沒有誤差，這樣才能產(chǎn)生正確的結(jié)果。其中箱體是用分開制造的，其軸與箱體、行星架之間的連接方式均采用滾動球軸承，行星架之間是分開鑄造的，這樣方便于安裝與制造，再利用螺栓連接進(jìn)行整體的連接固定。行星減速器的三維模型是運(yùn)用自上而下的組裝方法：先建成某個(gè)單個(gè)零件的三維模型，在模型中建立出中心軸和中心面，再將所繪制的其他模型插入到總體的裝配圖中，再根據(jù)設(shè)計(jì)的要求對零件進(jìn)行相互關(guān)系的配合，最終完成行星減速器的裝配圖。在這些技術(shù)上，還能建出關(guān)曲面特征的創(chuàng)建模型，我們還能夠這樣做由點(diǎn)有很高的靈的設(shè)計(jì)需要就能而成為完整并且沒有間隙的曲面模型，最終再型。在建形狀比較復(fù)雜的模型設(shè)計(jì)的時(shí)侯，我們有的時(shí)侯還會需要用到比較不常用的曲面特征方法，這種方法也很實(shí)用。圖35 太陽輪三維模型